面向电磁防护仿生的神经元稳定性分析和抗扰特性研究

为了丰富电磁防护方法,探讨了基于神经抗扰机理的电磁防护仿生新方法。采用李雅普诺夫稳定性理论和Routh-Hurwitz判据研究了Hodgkin-Huxley神经元模型(简称HH神经元模型)的稳定性,对模型参数满足稳定性的解析条件进行了推导。采用相关系数和田口正交方法评估了HH神经元模型抵抗电磁干扰的能力,以抵抗电磁干扰能力最强为目标对模型参数进行了优化。研究结果表明:HH神经元模型要想保持稳定性能参数应该限定在一定范围内取值;HH神经元模型具有抵抗电磁干扰的能力;优化HH神经元模型参数可以提高抵抗电磁干扰的性能。该研究结果为基于神经抗扰机理的仿生电路设计提供了重要的参考。

工业机器人技术现状与产业化发展战略

国民经济发展中制造业作为其中的一个重要行业,随着科学技术的不断发展,行业中出现了一种新的工业机器人技术,这一技 术的问世,对制造业发展带来较大影响。基于此,文章从工业机器人发展现状、产业化发展战略方面展开详细分析,希望能不断提升制造 业工业机器人技术整体水平。

电磁防护仿生中的神经动作电位发放特性

为神经元的仿生原型电路设计提供理论支撑以及突破传统防护方法的束缚,本研究利用典型的Hodgkin-Huxley模型对神经元进行数学建模和仿真。研究方波信号刺激下神经元动作电位的时域响应特性,并分析方波信号的幅值、周期、占空比、刺激时长对动作电位的影响。仿真结果表明,神经元取生理参数(导电、电容、反电动势等)、周期为10 ms,占空比为20%时,方波信号幅值的第一敏感参数为4μA/cm^(2),第二敏感参数为21μA/cm^(2);周期与占空比的阈值分别为8 ms和6%。研究还发现信号刺激时长同样是决定动作电位发放的重要因素。