语义驱动的家庭服务机器人技能学习综述

基于语义信息的知识学习是人类提高自身技能的重要途经。作为一种存储于网络的大规模共享资源,语义信息同样能够用于辅助机器人进行家庭服务,形成机器人服务技能,为解放人力、提高机器人智能水平和自主学习能力提供可能。语义驱动的家庭服务机器人技能学习包括机器人对语义信息的理解、学习和转化3个阶段,是涉及知识构建领域、策略生成领域以及机器人任务规划领域的综合性技术,具有重要的科学意义和应用价值。本文阐述了语义驱动的家庭服务机器人技能学习的最新进展,为机器人基于语义信息的技能学习研究工作提供借鉴和参考。

乡村振兴背景下旅游民宿环境艺术设计对策分析

随着我国乡村振兴战略的提出与实践,为乡村旅游行业的发展奠定了良好的基础,有效促进了我国乡村经济的快速发展。在乡村旅游行业大力发展的背景下,民宿也迎来了巨大的发展机遇,作为游客旅游过程中必不可少的一部分,民宿的环境艺术能直接影响到游客的旅游与居住体验。但是,由于我国乡村旅游行业是近年来才逐渐发展起来的,相较于城市酒店而言,旅游民宿在环境、服务等方面还不是特别成熟,从而导致乡村旅游行业难以实现高质量的发展。基于此,本文将首先对旅游民宿在环境艺术设计过程中应遵循的原则进行论述,并提出乡村振兴背景下旅游民宿环境艺术设计的有效策略,为相关工作从业者提供可参考的建议。

基于助推理论的惠民保参保行为干预策略研究

一、引言社商融合型的惠民保是我国多层次医疗保障体系的一个组成部分,正成为防止因病致贫、返贫的重要抓手之一。然而,惠民保在现阶段刚过“襁褓期”,大部分产品的参保率不高,还不能成为基本医保的真正补充力量。据《惠民保发展模式研究报告》梳理的最新数据显示,截至2022年末,以公开过参保率的86款产品分析来看,参保率均值为19.3%,其中51款产品的参保率在15%以下。部分政府主导的惠民保参保率较高,基本保持在50%以上,但其续保率面临下降的危机。惠民保要持续发展,稳定并提升其参保率、续保率是关键。

我国基因检测伦理监管的政策文本分析研究——基于政策工具的视角

基因检测在数据共享与安全、隐私保护、多主体利益分享等方面提出了伦理监管挑战。运用政策内容量化分析法,以供给型、环境型和需求型政策工具为X维度,以伦理价值、伦理规范、伦理利益为Y维度,选取分析1988年4月~2022年3月间我国出台的197份基因检测伦理监管政策文本,结果表明存在政策工具结构性使用不平衡,导致政策缺乏协调性和完整性;政府主体部门协作性较少;政策末梢漏洞等问题。基于此,提出政策建议:促进基因检测伦理监管平衡发展;基于伦理责任促进协同伦理监管;夯实相关伦理监管政策落实的保障机制;完善基因检测行业制度和规范。

外源水杨酸诱导黄瓜幼苗抗细菌性果斑病抗性浓度的筛选

筛选外源水杨酸诱导黄瓜幼苗抗细菌性果斑病的适宜浓度。以黄瓜品种长春密刺为材料,培养室盆栽苗在播种后第6天分别经3、5、7、9、11mmol/L水杨酸浓度诱导处理,在诱导3d后对黄瓜子叶分组进行划伤或无伤接种西瓜食酸菌(Acidovorax citrulli),以叶片病斑严重度、组织内病原菌群体数量为指标筛选有效诱导抗性的浓度,进而以植物组织相对含水量、叶绿素含量和光合速率等指标的变化确定最佳诱导浓度。5、7mmol/L水杨酸诱导处理对抑制细菌性果斑病菌的生长、减缓病菌导致的黄瓜幼苗组织相对含水量和叶绿素含量的降低均有较显著效果;7mmol/L水杨酸诱导处理显著提高了黄瓜子叶的光合速率(P<0.01),并可减缓染病子叶光合速率的降低幅度。综合各项指标显示,7mmol/L水杨酸处理可以诱导黄瓜幼苗对细菌性果斑病菌产生一定程度的抗性。

基于物联网的服装吊挂生产线的设计与实现

针对服装加工的实际需求,结合物联网技术发展的现状,设计了服装吊挂生产线系统。系统采用上下位机结构,实时数据帧通过ZigBee构成的无线网络进行传输。采用高性能STM32F103VET6处理器作为下位机平台的控制核心,植入μC/OS-Ⅱ实时操作系统,完成了对RFID阅读器、触摸屏及工作站机械结构的集中控制;在实时数据帧的基础上,开发了服装缝制工艺实时监控系统,并将实时数据帧与关系型数据库相结合,实现生产的有效实时监控。实际应用表明,该系统数据传输稳定,灵活性较强,提高了服装生产效率,具有良好的推广应用价值。

基于BIM技术的超大规模设备机房模组优化施工技术的研究

医用建筑设备机房专业化水平高、洁净要求严格、信息化终端集约程度高,其机电设备安装要求比普通基础设施更高,为提高机电设备管线布置综合平衡的安装调控精度,采用加入BIM技术结合预制化装配式管道构件对设备机房管道模组优化拆分成组处理,分析了BIM技术指导施工现场机电安装实现机电模块化的施工效果。结果表明:对超大规模设备机房的管道施工加入BIM技术和模组优化后,现场施工效率大幅度提高,出错率大大降低,大大提升设备机房整体安装效益和装配精度质量,缩短工期。同时,通过对设备机房管道进行模块化拆分、预制集成化生产、虚拟模仿安装建造过程以及标准流程化安装等一系列措施,使机房管综布置施工更具逻辑性、技术交底更直观清晰、后续流程的施工管理及优化更方便。

循环平稳理论在G3-PLC信号处理中应用

针对恶劣环境下复杂的电力线信道上通信可靠性难以保证的问题,提出了基于循环平稳理论的G3-PLC信号处理方法。该方法能实现低信噪比下的通信可靠性优化,同时联合RS编码进一步降低误码率。仿真结果表明,误码率为10^-3时,本文算法相较于未滤波有5 dB性能提升相,较于维纳滤波有3 dB性能提升;与RS编码结合,有18 dB性能提升,大幅提高了低信噪比下G3-PLC系统的可靠性。

改进CEEMDAN算法的电机轴承振动信号降噪分析

为提高传统自适应噪声完备经验模态分解算法(CEEMDAN)对电机轴承故障特征信号的精确提取率,降低重构信号失真,提出了一种改进自适应噪声完备经验模态分解算法。首先利用传统CEEMDAN对原始信号初步分解,获得若干特征分量(IMFs)和固有模态分量,将若干IMFs运用熵权法进行初步故障特征信号消噪和提取,对筛选后的IMF分量进行二次分解和二次筛选,获得典型故障敏感信号,再运用SG(Savitzky-Golay)平滑滤波进行信号重构,最终实现电机轴承信号降噪。最后利用凯斯西储大学轴承数据进行改进算法性能分析,结果表明该方法对电机轴承信号能够有效的进行信号降噪,其信噪比相比于原始信号提高2.2 dB。

社会责任感知对互联网理财平台消费者使用意愿的影响机制研究

基于企业社会责任理论及相关行业研究成果,本文对互联网金融企业社会责任的内涵进行探讨,并以互联网理财平台作为研究对象探究其对消费者使用意愿的影响机制。结果表明:企业社会责任感知显著正向影响消费者对理财平台的使用意愿;感知风险受个体信任倾向调节,且在企业社会责任感知与消费者使用意愿间起中介作用。进一步的结构方程模型检验结果表明,在企业社会责任感知各子维度中,慈善捐赠责任感知、消费者权益责任感知和企业经营责任感知显著正向影响消费者对理财平台的使用意愿,公益赞助责任感知与环境责任感知则无显著影响。

传播学视阈下的国际中文教育主体研究

习近平主席提出的构建人类命运共同体的倡议得到越来越多国家和人民的欢迎和认同,同时也为国际中文教育的发展指明了方向。但目前国际中文教育中国家、机构和个人作为传播主体存在一些问题:国家主管部门和机构间缺少协调;传播个体因为专业知识和跨文化交际能力以及跨文化传播能力的欠缺导致传播效果不佳;海外传播主体包括华人华侨及海外汉学家和本土汉语教师的作用未能充分发挥;来华留学生的"说书人"作用未受到足够重视。

论文化创意产业的价值功能

文化创意产业的发展已成为全球经济发展中的一个至为重要的推动力,各个国家越来越重视文化创意产业的发展。文化创意产业在促进社会经济的协调发展方面起着重要作用,这种作用离不开文化创意产业本身对价值的创造、实践和实现的功能体系。因此,深入分析文化创意产业的价值功能,对加速我国的科技进步、促进经济发展方式的多样化、推动社会文化制度创新等,都具有非常重大的现实意义。

基于改进遗传算法的单目相机标定

针对张正友标定方法中相机内参数的求解可能陷入局部最优解的问题,考虑镜头的三阶径向畸变和二阶离心畸变,提出一种基于改进遗传算法的单目相机内参数优化标定方案。该方法可显著提高相机标定中内参数的精度,并能避免陷入局部最优。最后,实验验证了所提方案的有效性和可行性。

排水管道Ⅲ级结构破损非开挖快速修复施工技术研究

以广州市天河区棠下涌流域内排水管网修复为例,对紫外光固化非开挖管道修复技术进行了总结。针对繁忙路段排水管道Ⅲ级结构破损问题,通过优化UV-CIPP内衬软管施工工艺、改进紫外光固化修复方法,使得城区排水管道修复效果良好,缩短了施工工期,节约了施工成本,并且适用性强。总结的施工经验可供类似工程借鉴。

马尾松NAC转录因子基因PmNAC8的克隆及表达分析

NAC(NAM,ATAF1/2,CUC2)家族基因参与调控植物生长发育、响应非生物胁迫及激素信号转导。研究马尾松中NAC转录因子在非生物胁迫中的应答,为阐明基因功能提供理论依据。以马尾松(Pinus massoniana)为试验材料,通过RTPCR及RACE技术克隆一个NAC家族基因,并对其进行生物信息学分析。运用qRT-PCR检测其组织表达特性及对逆境胁迫的响应情况;以基因组DNA为模板,运用染色体步移(genome walking)技术克隆该基因上游启动子序列;通过农杆菌注射本氏烟草(Nicotiana benthamiana),观察其亚细胞定位。该基因全长1726 bp,开放阅读框为1209 bp,编码402个氨基酸,将其命名为PmNAC8,GenBank登录号为MZ291447;亚细胞定位结果显示,该基因定位于细胞核;其密码子使用偏性较弱,偏好使用A/T结尾的密码子,且烟草与酵母更适合作为PmNAC8的异源表达受体;qRT-PCR显示PmNAC8在根部表达量最高,且受机械损伤及植物激素GA、ABA的诱导;克隆获得PmNAC8上游1492 bp的启动子区域,含有多个胁迫诱导元件、赤霉素调控元件和光响应元件。PmNAC8参与多种逆境胁迫,可能在赤霉素信号途径中发挥重要作用。

桃果皮茸毛性状IndelG标记基因分型与应用

为实现高效分子标记对育种资源的辅助选择,通过对现有的与桃果皮茸毛相关的5对分子标记进行对比研究,发现IndelG分子标记与桃有毛/无毛表型的符合率最高,为100%。根据IndelG分子标记条带类型,将107份桃种质资源果皮茸毛性状分为PP(941941)型、nn(197197)型和Pn(941197)型3种基因型,基因型与表型符合率为100%。IndelG分子标记应用于桃有毛/无毛性状杂交群体的子代鉴定,基因型的分离规律符合孟德尔遗传规律,基因型与其表型符合率为100%。

博物馆展览空间的参观动线设计研究

展示空间设计流程中最主要的就是博物馆展览空间中的动线设计,设计一个合理的参观动线是一个博物馆展览空间的基础。针对该空间参观动线设计的研究相对来说比较少。文章从参观动线的类型和方向以及展览空间的类型等方面展开叙述,希望能为博物馆参观动线的设计提供一些实践理论参照。

“一带一路”背景下吉林省文化产业创意能力建设

作为"一带一路"连接东北亚和欧盟通道路线中的节点,吉林省的发展正在步入新的空间格局。目前,吉林省文化产业集群模式虽然在逐步形成与完善,但仍面临创意开发、人才培养与市场失衡等各种实际问题。因此,深刻认识创意能力建设的重要性具有十分重要的理论与实践意义。

基于本体的物品属性类人认知及推理

为了实现服务机器人对物品知识的类人认知和推理,以辅助机器人执行物品操作任务,提出基于属性的家庭物品语义知识库构建方法.通过对物品知识进行分类,使用视觉、类别、物理、功能、操作属性对物品知识进行系统化和条理化的描述,结合本体建模语言对物品知识进行建模;利用语义网络规则语言,制定针对物品属性的推理规则(包含视觉、类别、物理—功能、视觉—类别、类别—类别),实现对物品属性的自主认知及推理.在实验室搭建的机器人物品操作仿真平台上验证了物品语义知识库对机器人操作物品的指导作用.对语义知识库的查询结果表明,机器人可以以统一的形式获取与物品相关的多种高层语义信息.