西门子PLC200在钣金冲压上料机械手中的应用

钣金冲压加工在机械制造中占有很大比重。传统的钣金加工主要以人工为主。本文以西门子S7-200PLC为主控制器,采用单臂机械手和自动上料台实现了钣金冲压的自动化。