基于雷达光电复合信息的贝叶斯网络毁伤评估研究

为提升近程末端防空导弹武器系统毁伤效果评估快捷性、准确性及可靠性,提出雷达光电复合信息的贝叶斯网络评估方法。首先分析目标毁伤特性,构建目标毁伤效果评估等级,并根据不同探测源测量的目标参数信息,提取毁伤效果评估指标,其次构造贝叶斯网络结构图,确定各节点状态,利用贝叶斯参数估计进行信息融合,采用最大后验概率估计值对毁伤效果进行评估,最后结合Netica软件进行仿真分析,分析研究结果表明,该方法能较好地适用于空袭目标毁伤评估,具有一定的工程应用价值。

金刚石线锯切割技术研究进展

相比于传统切割加工,固结金刚石线锯切割效率很高,切缝很小,还能提高切片质量,不管是硬脆材料还是大直径材料,都能进行加工。对固结金刚石线锯切割方法、固结金刚石线锯的制备以及一些较为先进的线锯切割设备进行了综述,对其发展趋势进行了展望。

金刚石线锯切割氮化硅的实验研究

采用往复式金刚石线锯对氮化硅进行了切割工艺实验研究,分析了线锯切割速度、进给速度和张紧压力对氮化硅表面粗糙度的影响,对试样表面进给方向和切割线方向的表面粗糙度变化趋势均进行了考察。结果显示:磨粒切削深度随线速度增大而减小,随进给速度和张紧压力的增大而增大。获得的较优的工艺参数为切割线速度1.5 m/s,进给速度0.08 mm/min,张紧压力0.18 MPa,探讨了线锯的磨损形式以及线锯磨损对试样加工表面粗糙度的影响。

基于自适应目标融合技术的指挥控制系统研究

针对多传感器探测问题,建立了一种数据融合算法,为多防空武器系统协同作战下接收多个、多类型传感器目标探测信息的指挥控制系统提供了一项新技术。采用自适应方式,通过计算某一传感器探测数据被系统中其他传感器测量值的综合支持程度,决定其权重系数,从而提高数据融合精度、增强抗干扰能力。通过数值仿真计算对改进算法进行了检验,实验结果表明,融合算法完成了对同一目标7组探测数据的融合。经计算,抗干扰能力相比于传统融合算法有一定提高。

电动直线负载模拟系统建模与混合校正分析

为测试直线舵机的综合性能,设计了一种由永磁同步电机和滚珠丝杠副进行中间力转换的电动直线负载模拟系统,并建立了该系统的数学模型,结合系统的控制方程,分析了系统的稳定性和多余力矩产生机制,并提出了一种速度环补偿策略,有效抑制了多余力矩;为提高系统加载精度和动态性能,采用非均匀三角隶属度函数的模糊PID控制取代传统PID控制。实验结果表明:该控制算法能够提高力加载跟踪精度和系统动态性能,满足“双十指标”,具有一定的工程参考价值。

基于投票决策的实时遮挡处理技术

针对当前基于深度信息的虚实遮挡处理技术面临的实时性差和精度低的问题,提出一种基于局部区域深度估计和基于patch相似性噪声点投票融合的实时虚实遮挡处理算法。该算法将真实场景视频序列作为输入,首先利用局部区域深度估计算法通过稀疏重建估算出稀疏关键点的深度信息,对稀疏深度施加目标区域的约束限制深度向周围像素的传播,从而快速恢复出目标区域的相对深度图;然后,噪声点投票融合算法利用深度比较确定虚实物体的前后位置关系,基于patch相似性和投票决策的方法对区域内的像素进行投票和融合绘制;最后输出具有真实遮挡关系的融合效果。实验结果表明,该算法不仅可以提高虚实遮挡的实时性,还能够获得真实和虚拟场景不同空间关系下的良好融合效果。

数据驱动的指控系统增强现实电子沙盘设计与开发

利用增强现实技术与自然人机交互技术,设计并开发了一种基于数据驱动的指控系统增强现实电子沙盘。该沙盘系统采用模块化设计,基于增强现实技术实现了对战场态势的虚实融合显示。通过多通道人机交互方式与协同标绘功能,显著提高了指控人员的作战指挥效率;以真实战斗数据或仿真数据驱动军事行动的开展,增强了系统的实战可靠性。此外,该系统操作简易、铺展便利,具备轻量化的特点。

一种防空装备全被动作战定位方法

针对防空装备全被动行进间作战下目标定位,推导建立了一种单站递推最小二乘算法,通过探测到的目标方位角、俯仰角,可有效实现对目标的定位。同时采用α-β-γ滤波算法对探测值进行处理,可有效剔除毛刺,平滑探测值,提升定位递推算法的定位精度及收敛速度。

兼容控制效率对多武器联合防空作战效能的影响

目前世界各军事大国舰艇编队均完成了远中近结合、软硬结合的多型防空武器系统的部署,未来的战争是编队综合实力的较量。通过对多武器联合防空作战兼容控制过程的分析,运用排队论相关理论,分析不同武器之间兼容控制的效率对联合作防空战效能的影响。同时运用理论计算和数字仿真的相结合的方法,分析了几个重要因素对作战效能的影响,为多武器联合防空作战系统的设计和运用提供了理论支持。

空中目标运动轨迹数学模型及仿真研究

空中目标运动轨迹数学模型是空情态势生成的核心技术,为建立逼真空情,进而实现复杂空袭运动的模拟,针对空中目标运动轨迹特点,提出了几种典型的飞行组合来描述空中目标的运动轨迹,并建立了相应直线航路、圆弧航路、蛇形航路和螺旋机动航路四种数学模型,最后,根据这些典型航迹进行组合,得到空中目标的复合运动轨迹,并利用Matlab软件搭建目标运动轨迹仿真平台,可以直观、清晰得到目标运动轨迹和飞行数据,具有一定的工程参考意义。