无人试验船控制平台的设计及测试研究

由于近些年海洋灾害日益频繁,为了能够更好的保障海事人员的生命安全,无人试验船的研究成为了当下最热门的话题。本文针对无人试验船控制平台的设计和测试进行研究,内容仅供参考。

实时操作系统VxWorks在跟踪雷达系统中的应用

实现跟踪雷达系统中主控系统与火控台的实时通讯，重点是主控系统中中心控制板和网络间的实时通讯。在实时操作系统VxWorks平台下，编写PCI设备的驱动程序和网络通讯程序，以完成通讯功能。VxWorks的高可靠性和强实时性在应用中得到了充分的验证，在VxWorks平台的支持下，主控系统完成了和网络之间的实时通讯。