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一类结构随机跳变系统的自适应滤波方法 被引量:3
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作者 吴森堂 张水祥 陈海尔 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期287-290,共4页
提出了含有相关和非相关两类特征参数的结构随机跳变系统自适应滤波方法 ,并采用改进了的一种基于随机采样技术的自举滤波算法 ,其对于非线性非高斯问题具有很强的适应性 ,很好地克服了传统滤波算法在解决此类问题时所存在的“基础结构... 提出了含有相关和非相关两类特征参数的结构随机跳变系统自适应滤波方法 ,并采用改进了的一种基于随机采样技术的自举滤波算法 ,其对于非线性非高斯问题具有很强的适应性 ,很好地克服了传统滤波算法在解决此类问题时所存在的“基础结构失真”的缺陷 ,从而提高了滤波算法的整体估计性能 .在“闪烁”噪声环境里 ,测量信息存在随机中断的导弹制导问题的仿真结果 。 展开更多
关键词 结构参数 自适应滤波 相关系数 结构随机跳变系统 自举滤波
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非线性Gauss-Hermite滤波与机动目标的反干扰跟踪方法 被引量:4
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作者 吴森堂 张水祥 张淼 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期559-562,共4页
采用 Gauss- Hermite积分规则 ,基于结构随机跳变系统理论提出一套非线性滤波新方法。该方法克服了由于采用传统线性化所导致的“基础结构失真”,从而提高了估计的精度 ,具有较好的实时性。该方法的有效性在机动目标反干扰跟踪应用仿真... 采用 Gauss- Hermite积分规则 ,基于结构随机跳变系统理论提出一套非线性滤波新方法。该方法克服了由于采用传统线性化所导致的“基础结构失真”,从而提高了估计的精度 ,具有较好的实时性。该方法的有效性在机动目标反干扰跟踪应用仿真中得到了验证。 展开更多
关键词 控制系统 非线性Gauss-Hermite滤波 机动目标 反干扰跟踪方法
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九坟坞建水库 被引量:1
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作者 张水祥 《新农村》 1999年第8期32-33,共2页
九坟坞,顾名思义,因九座坟墓而得名。九坟是本村叶氏的祖坟。从祖上起,不知有多少风水先生走过,都说九坟坞的风水好。然而,在5年前就听说要用推土机铲甲了。这是当时任村支书兼村主任的土叔说的,目的是在九坟坞造一座水库,可以蓄上40多... 九坟坞,顾名思义,因九座坟墓而得名。九坟是本村叶氏的祖坟。从祖上起,不知有多少风水先生走过,都说九坟坞的风水好。然而,在5年前就听说要用推土机铲甲了。这是当时任村支书兼村主任的土叔说的,目的是在九坟坞造一座水库,可以蓄上40多万方的水,村里的1000多亩田就不再受旱了。可是,土叔万万没有想到,就因为这事,他丢了“村长”的官帽。当时。 展开更多
关键词 水库 推土机铲 叶氏 风水先生 村支书 坟墓 主任 投资者 村长 集资
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抱着同学喊妈妈
4
作者 王磊 张水祥 《小作家选刊(小学生版)》 2011年第8期56-56,共1页
上三年级的时候,妈妈把我送到了育新学校,这是一所全封闭、寄宿制的民办学校,学生两周回一次家。从此,我就开始了独自睡觉的生活。我清楚地记得,当天晚上,熄灯铃早已响过,同学们已进入了梦乡,只有我翻来覆去,怎么也睡不着。同学们那均... 上三年级的时候,妈妈把我送到了育新学校,这是一所全封闭、寄宿制的民办学校,学生两周回一次家。从此,我就开始了独自睡觉的生活。我清楚地记得,当天晚上,熄灯铃早已响过,同学们已进入了梦乡,只有我翻来覆去,怎么也睡不着。同学们那均匀的呼吸声声入耳,使我感到好失落,眼前总是浮现和妈妈一起睡的情景…… 展开更多
关键词 妈妈 同学 育新学校 民办学校 三年级 寄宿制 学生 睡觉
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一夜不拉灯
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作者 杨梦华 张水祥 《小星星(阅读100分)(小学4-6年级)》 2007年第9期53-54,共2页
这篇文章最大的特色是语言风趣幽默,充满浓郁的校园生活气息。连"鬼"也不觉得可怕了!
关键词 风趣幽默 伤痕累累 生活老师 实验学校 床下 傻了眼 桌面上 铜铃
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十二颗红枣儿
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作者 刘畅 贾天霄 张水祥 《小星星(阅读100分)(小学4-6年级)》 2007年第12期50-50,共1页
一滴水能折射出太阳的光辉,一件小事能彰显出班级的风貌。刘畅同学有一双敏慧的双眼,善于捕捉、撷取生活中的细节作为习作的材料,立意非凡,值得推崇。又到一年一次学校发枣儿给学生吃的日子了,去年的枣香在我的唇齿间荡漾了一年,今天终... 一滴水能折射出太阳的光辉,一件小事能彰显出班级的风貌。刘畅同学有一双敏慧的双眼,善于捕捉、撷取生活中的细节作为习作的材料,立意非凡,值得推崇。又到一年一次学校发枣儿给学生吃的日子了,去年的枣香在我的唇齿间荡漾了一年,今天终于能重温那甜蜜酥香的感觉了。 展开更多
关键词 给你 善堂镇 金贝 十二个 子里
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乒乓激战
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作者 于振伦 张水祥 郝素霞 《作文世界(小学版)》 2009年第1期79-80,共2页
今天下午第二节课后,我们几个去打乒乓球。我们的规则是“一炮轰”,即一人一球,谁输谁下。首先是张圣洁和马树齐对阵。两人一交手,还不到三个回合,马树齐就败下阵来。张圣洁有点得意,用手一钩,夏禾雨就“噌”地蹿到台前。然而,... 今天下午第二节课后,我们几个去打乒乓球。我们的规则是“一炮轰”,即一人一球,谁输谁下。首先是张圣洁和马树齐对阵。两人一交手,还不到三个回合,马树齐就败下阵来。张圣洁有点得意,用手一钩,夏禾雨就“噌”地蹿到台前。然而,他承受不了张圣洁发来的“高压”,没过几招,就被重重地“摔”了下来。此时的张圣洁又“抛”了一个“媚眼”,只见马树献一个箭步“跃”到阵前,也不答话,怒目圆睁,提拍就打, 展开更多
关键词 小学 作文 《乒乓激战》 于振伦
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