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外泌体miRNA在消化系统恶性肿瘤中的研究进展及展望
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作者 张永博 王文华 +1 位作者 王冉 张玉英 《现代消化及介入诊疗》 2024年第2期248-252,共5页
由于发病率高、侵袭性强、预后差等特点,消化系统恶性肿瘤已成为全球肿瘤死亡的最常见原因之一。近些年越来越多的研究表明外泌体miRNA在消化系统恶性肿瘤的发生、诊断、治疗和预后过程中发挥重要的作用,但其在肿瘤中的确切功能尚不清... 由于发病率高、侵袭性强、预后差等特点,消化系统恶性肿瘤已成为全球肿瘤死亡的最常见原因之一。近些年越来越多的研究表明外泌体miRNA在消化系统恶性肿瘤的发生、诊断、治疗和预后过程中发挥重要的作用,但其在肿瘤中的确切功能尚不清楚。本文旨在综述目前有关外泌体及外泌体miRNA在胃癌、食管癌、结直肠癌、胰腺癌及肝细胞癌中的研究进展及化疗耐药性的调控机制,为全面了解外泌体miRNA在消化道恶性肿瘤的诊断和治疗等方面提供基础。 展开更多
关键词 外泌体 MIRNA 消化道恶性肿瘤 肿瘤标志物 顺铂 化疗耐药
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超像素算法在医疗诊断领域中的应用
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作者 张永博 张苗 《科技与创新》 2024年第6期194-196,共3页
近年来,医学图像处理已被广泛应用于临床实践,在医疗诊断领域体现出重要的临床意义与价值。SLIC(Simple Linear Iterative Clustering,简单线性迭代聚类)超像素分割算法是通过聚类的思想将图像中具有相似特征的邻近像素点合并为分布均... 近年来,医学图像处理已被广泛应用于临床实践,在医疗诊断领域体现出重要的临床意义与价值。SLIC(Simple Linear Iterative Clustering,简单线性迭代聚类)超像素分割算法是通过聚类的思想将图像中具有相似特征的邻近像素点合并为分布均匀、边界清晰的超像素块,其数量比原像素数少很多,能够极大地提升图像处理效率。在此基础上提出std_SLIC超像素分割算法,该算法可以在一定程度上提高算法的准确率。最后选取多组医学图像进行测试,验证了所提出算法可以为医疗诊断提供可靠依据。 展开更多
关键词 医学图像 超像素 SLIC 辅助诊断
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消防机器人热防护隔热材料选择与结构优化
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作者 张辉 程广伟 +2 位作者 张永博 马利民 徐立友 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2024年第4期528-534,共7页
消防机器人在火灾处置中的应用越来越广泛,降低了消防员在火灾救援中的风险,同时也带来了研究其热防护性能的需求。本文以某履带消防机器人底盘车身为研究对象,以保护其内部电子元器件不受高温损害为目的,以火场环境为条件,对车身温度... 消防机器人在火灾处置中的应用越来越广泛,降低了消防员在火灾救援中的风险,同时也带来了研究其热防护性能的需求。本文以某履带消防机器人底盘车身为研究对象,以保护其内部电子元器件不受高温损害为目的,以火场环境为条件,对车身温度场分布规律进行了分析。基于消防机器人底盘车身热防护结构材料的正交试验设计,使用ANSYS Workbench软件对不同热障涂层材料、基体材料和隔热保温材料组合的热防护性能进行分析,提出了车身热防护结构最优组合方案。在确保消防机器人热防护性能的前提下,采用响应面优化分析对热障涂层厚度和隔热保温层厚度进行优化,热障涂层厚度、隔热保温层厚度分别减少了3.4、4.2 mm,底盘车身内部体积扩大了11.74%,质量减小了15.83%。 展开更多
关键词 消防机器人 热防护 有限元 正交试验
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铁死亡在椎间盘退变中的研究进展
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作者 孙华 张亮 +5 位作者 张永博 陈浏阳 戴睿 杨盛 孟博 彭晴 《医学综述》 CAS 2024年第7期775-779,共5页
铁死亡是新近识别的一种与凋亡和坏死不同的细胞死亡机制,也是一种由细胞内游离亚铁离子增加引发的以细胞内脂质活性氧堆积为主的细胞死亡。椎间盘细胞主要包括髓核细胞、纤维环细胞以及上下两端的软骨终板细胞,椎间盘退变是导致腰痛的... 铁死亡是新近识别的一种与凋亡和坏死不同的细胞死亡机制,也是一种由细胞内游离亚铁离子增加引发的以细胞内脂质活性氧堆积为主的细胞死亡。椎间盘细胞主要包括髓核细胞、纤维环细胞以及上下两端的软骨终板细胞,椎间盘退变是导致腰痛的重要原因之一,但目前椎间盘退变的具体机制尚未完全阐明。铁死亡在许多疾病中发挥重要作用,深入研究铁死亡与椎间盘退变发生发展的关系以及铁死亡在椎间盘细胞中的作用机制,可以为相关疾病的预防、治疗提供新思路。 展开更多
关键词 椎间盘退变 腰痛 铁死亡 椎间盘细胞
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改性TiO_(2)-太阳光协同强化秸秆产糖的研究
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作者 相玉琳 张永博 +1 位作者 吴警旗 张旭帆 《榆林学院学报》 2024年第2期1-5,共5页
为了强化生物质能源的清洁利用,提高生物质糖转化率,合成了L-缬氨酸改性二氧化钛复合催化剂;随后以稻草秸秆为原料,木质素去除率与还原糖产量为目标,通过改性二氧化钛-太阳光协同预处理强化秸秆酶解糖化效率。过程中考察了催化剂种类、... 为了强化生物质能源的清洁利用,提高生物质糖转化率,合成了L-缬氨酸改性二氧化钛复合催化剂;随后以稻草秸秆为原料,木质素去除率与还原糖产量为目标,通过改性二氧化钛-太阳光协同预处理强化秸秆酶解糖化效率。过程中考察了催化剂种类、浓度、pH、太阳光光照时间以及光照方式对秸秆还原糖转化率的影响。在单因素试验基础上,对工艺参数进行了正交试验优化。SEM与FT-IR分析结果显示,L-缬氨酸成功负载于二氧化钛颗粒上;形成的复合催化剂联合太阳光辐照可有效强化秸秆还原糖转化率。综合考虑经济性因素,最终方案选择催化剂浓度为35 mg/L、pH为6.0、预处理时间70 min。验证试验显示,木质素去除率可达93.1%。预处理后,酶解糖化过程采用光暗交替循环方案,酶载量20 FPU/g,其还原糖转化率可达117.3 mg/g,还原糖转化率非常显著。 展开更多
关键词 改性二氧化钛 秸秆 太阳光 木质素去除率 还原糖得率
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激光点云在无人驾驶路径检测中的应用 被引量:5
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作者 张永博 李必军 陈诚 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第11期67-71,共5页
针对室外自然环境下无人自主地面智能车辆的可通行区域检测问题,提出了一种基于激光点云的道路可通行区域检测算法,包括倾斜检测道路边界和水平探测前方障碍物。道路边界检测主要依据道路区域与非路区域之间存在的高度差异来筛选道路边... 针对室外自然环境下无人自主地面智能车辆的可通行区域检测问题,提出了一种基于激光点云的道路可通行区域检测算法,包括倾斜检测道路边界和水平探测前方障碍物。道路边界检测主要依据道路区域与非路区域之间存在的高度差异来筛选道路边界特征点,结合通行宽度阈值提取道路边界线;前方障碍物检测则依据扫描点间距离聚类成不同的点云簇,对点云簇进行识别和定位,从而确定障碍物位置和大小。结合道路边界和障碍物信息提取车辆的可通行区域,为无人车路径规划提供依据。试验表明,该算法能够较好地检测出无人车的可通行区域。 展开更多
关键词 激光点云 路径检测 点云处理 无人驾驶
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电动车用永磁电机新型观测器设计 被引量:1
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作者 张永博 易伯瑜 康龙云 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1527-1534,共8页
在电动汽车永磁同步电机的无传感器控制中,转子磁链值的参数摄动对转子速度和角度的辨识效果影响较大。为此,可以把转子磁链作为变量加入到扩展卡尔曼滤波器中进行辨识,但这会增加运算矩阵的阶数,造成实际系统运算量偏大。为解决这一问... 在电动汽车永磁同步电机的无传感器控制中,转子磁链值的参数摄动对转子速度和角度的辨识效果影响较大。为此,可以把转子磁链作为变量加入到扩展卡尔曼滤波器中进行辨识,但这会增加运算矩阵的阶数,造成实际系统运算量偏大。为解决这一问题,通过坐标变换的方法将高阶的扩展卡尔曼滤波器分解成为两个并行的低阶卡尔曼滤波器,提出一种用于永磁电机无传感器控制的非线性两段扩展卡尔曼滤波器,并在理论上分析了滤波器所需的乘法加法运算次数。仿真及实验结果表明:与原有传统卡尔曼滤波器相比,该算法减少了一定的运算量并保持了良好的辨识效果。 展开更多
关键词 自动控制技术 无传感器控制 转子磁链 非线性两段扩展卡尔曼滤波器
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腔镜辅助颈部小切口甲状腺手术治疗甲状腺良性肿瘤的效果分析 被引量:9
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作者 张永博 《河南外科学杂志》 2020年第6期109-110,共2页
目的 分析腔镜辅助颈部小切口甲状腺手术与传统开放式甲状腺手术治疗甲状腺良性肿瘤的效果及安全性.方法 抽取2017-03—2019-06间在接受择期手术的67例甲状腺良性肿瘤患者作为研究对象.根据不同手术方式分为2组,分别实施传统开放式甲状... 目的 分析腔镜辅助颈部小切口甲状腺手术与传统开放式甲状腺手术治疗甲状腺良性肿瘤的效果及安全性.方法 抽取2017-03—2019-06间在接受择期手术的67例甲状腺良性肿瘤患者作为研究对象.根据不同手术方式分为2组,分别实施传统开放式甲状腺手术(开放组,32例)和腔镜辅助颈部小切口甲状腺手术(腔镜组,35例).比较2组患者手术时间、术中出血量、术后并发症和VAS疼痛评分,以及术后引流量、患者对切口美容效果满意度和随访期间复发情况等指标.结果 腔镜组手术时间长于开放组,术中出血量、术后引流量和并发症发生率少于开放组,差异均有统计学意义(P<0.05).腔镜组术后24 h疼痛评分低于开放组,患者对切口美容效果满意率高于开放组,差异均有统计学意义(P<0.05).2组患者术后均获12个月的随访,其间均未出现复发病例.结论 腔镜辅助颈部小切口甲状腺手术治疗甲状腺良性肿瘤术中出血量少,患者术后疼痛程度轻,并发症少,切口美容效果好,复发率无明显增加,安全性好. 展开更多
关键词 甲状腺良性肿瘤 腔镜辅助小切口甲状腺手术 传统开放式甲状腺手术 效果
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血清甲状腺球蛋白水平对术后分化型甲状腺癌患者预后的临床价值分析 被引量:2
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作者 张永博 《数理医药学杂志》 2021年第2期179-180,共2页
目的:探讨血清甲状腺球蛋白水平对术后分化型甲状腺癌患者预后的临床价值。方法:选择2012年5月~2015年5月期间某院接收的分化型甲状腺癌患者62例作为研究对象,均行甲状腺全切除治疗,术后12个月复诊测定血清甲状腺球蛋白水平,评估不同临... 目的:探讨血清甲状腺球蛋白水平对术后分化型甲状腺癌患者预后的临床价值。方法:选择2012年5月~2015年5月期间某院接收的分化型甲状腺癌患者62例作为研究对象,均行甲状腺全切除治疗,术后12个月复诊测定血清甲状腺球蛋白水平,评估不同临床病理特征甲状腺球蛋白水平及不同甲状腺球蛋白水平的无进展生存期。结果:淋巴结转移及远处转移患者血清甲状腺球蛋白水平明显提升,且显著高于非转移患者(P<0.05);血清甲状腺球蛋白临界值为14.3μg/L,灵敏度为85.12%,特异度为84.05%;血清甲状腺球蛋白≥14.3μg/L疾病进展或死亡率为82.61%,而不足14.3μg/L疾病进展或死亡率为23.08%,差异显著(P<0.05)。结论:针对行甲状腺全切除治疗分化型甲状腺癌患者术后检测血清甲状腺球蛋白水平可作为评估患者预后的可靠指标,可评估其是否发生淋巴结转移及无进展生存期。 展开更多
关键词 血清甲状腺球蛋白水平 分化型甲状腺癌 无进展生存期 淋巴结转移
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改良Miccoli腔镜辅助手术治疗甲状腺良性结节临床效果研究 被引量:2
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作者 张永博 《河南外科学杂志》 2021年第5期109-111,共3页
目的探讨改良Miccoli腔镜辅助手术治疗甲状腺良性结节的临床效果。方法回顾性分析2018-07—2020-03河南宏力医院甲乳外科行手术治疗的51例甲状腺良性结节患者的临床资料。依据手术方法分为2组。观察组(25例)实施改良Miccoli腔镜辅助下... 目的探讨改良Miccoli腔镜辅助手术治疗甲状腺良性结节的临床效果。方法回顾性分析2018-07—2020-03河南宏力医院甲乳外科行手术治疗的51例甲状腺良性结节患者的临床资料。依据手术方法分为2组。观察组(25例)实施改良Miccoli腔镜辅助下甲状腺手术,对照组(26例)实施颈前小切口入路甲状腺手术。比较2组患者的基线资料。记录手术时间、住院时间、术后引流量和并发症发生率。采用视觉模拟疼痛评分法(VAS)统计患者术后12 h、24 h疼痛评分。术后3个月依据术后瘢痕美容评分表评价切口美容效果。结果2组患者的基线资料、术后住院时间、颈部引流量、并发症发生率差异均无统计学意义(P>0.05)。观察组患者手术时间短于对照组,住院费用高于对照组,术后12 h、24 h的VAS评分低于对照组,术后3个月时切口美容效果评分高于对照组。以上差异均有统计学意义(P<0.05)。结论改良Miccoli腔镜辅助下与颈前小切口入路2种微创术式治疗甲状腺良性结节,均有良好效果及较高的安全性。前者患者术后疼痛程度轻,切口美容效果佳;后者住院费用低。可根据术者的经验,以及患者的病情、经济条件、对切口美观的要求等因素综合分析予以选择。 展开更多
关键词 甲状腺良性结节 改良Miccoli腔镜辅助手术 颈前小切口入路手术
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内镜联合腹腔镜治疗胆囊结石并胆总管结石 被引量:12
11
作者 崔明哲 冯晓东 张永博 《肝胆胰外科杂志》 CAS 2010年第1期57-59,共3页
目的探讨分别应用腹腔镜下胆囊切除术+腹腔镜下胆总管探查术一期缝合(LC+LCBDE)与经内镜下十二指肠乳头肌切开取石术+腹腔镜下胆囊切除术(LC+EST)两种微创方法治疗胆囊结石合并胆总管结石的治疗效果,了解两种方法有无差别。方法78例胆... 目的探讨分别应用腹腔镜下胆囊切除术+腹腔镜下胆总管探查术一期缝合(LC+LCBDE)与经内镜下十二指肠乳头肌切开取石术+腹腔镜下胆囊切除术(LC+EST)两种微创方法治疗胆囊结石合并胆总管结石的治疗效果,了解两种方法有无差别。方法78例胆囊结石合并胆总管结石患者,按住院号顺序随机分为两组,其中行LC+LCBDE患者40例,行LC+EST患者38例。比较两组手术时间、住院天数、术后并发症、结石数目及大小、住院费用等情况。结果分别用两种微创方法治疗胆囊结石并胆总管结石的78例患者均治愈。结果显示除在手术时间方面差异有统计学意义(P<0.05)外,其他研究指标差异均无统计学意义(P>0.05)。结论采用LC+LCBDE与LC+EST两种微创方法治疗胆囊结石并胆总管结石均是合适的。 展开更多
关键词 胆囊切除术 腹腔镜 腹腔镜下胆总管探查术 经内镜下十二指肠乳头肌切开取石术 胆结石
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“三维一体”应用型人才培养理念的思考与探索 被引量:8
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作者 陈云棠 俞华 张永博 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2012年第12期38-40,共3页
三江学院根据民办办学体制和生源层次特点,深入研究应用型人才基本内涵和需求特征,总结提炼出融合"应用知识、创造能力、职业素质"的"三维一体"应用型人才培养理念,并在实践的基础上构建"三维一体"应用... 三江学院根据民办办学体制和生源层次特点,深入研究应用型人才基本内涵和需求特征,总结提炼出融合"应用知识、创造能力、职业素质"的"三维一体"应用型人才培养理念,并在实践的基础上构建"三维一体"应用型人才培养体系。这是对本科应用型人才培养规律与特点的再认识和新探索,具有丰富的内涵和鲜明的特征,有效推动了学校应用型人才培养工作。 展开更多
关键词 三维一体 应用型人才 培养理念 思考
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局麻与硬膜外麻醉在成人腹股沟疝无张力修补术中的比较 被引量:14
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作者 崔明哲 张永博 冯晓东 《中国实用医药》 2009年第31期7-8,共2页
目的回顾性分析成人在局麻与硬膜外麻醉下行腹股沟病修补术的麻醉满意度、疗效、平均费用、恢复正常动的时间及手术并发症等。方法分析2006年12月至2009年3月行腹股沟无张力修补术的176例成年患者,分为局麻组(69例)和硬膜外阻滞麻组(107... 目的回顾性分析成人在局麻与硬膜外麻醉下行腹股沟病修补术的麻醉满意度、疗效、平均费用、恢复正常动的时间及手术并发症等。方法分析2006年12月至2009年3月行腹股沟无张力修补术的176例成年患者,分为局麻组(69例)和硬膜外阻滞麻组(107例)。结果局麻组患者平均手术时间、术后疼痛评分、住院费用和手术并发症等均明显小于硬膜外麻醉组(P<0.05),而麻醉满意度、住院时间、术后恢复正常活动时间两者无明显差异(P>0.05)。结论成人局麻下进行无张力疝修补术,可明显减少手术费用,术后并发症的发生率,是一种安全而有效的方法,可成为腹股沟疝无张力修补的常规麻醉方式。 展开更多
关键词 腹股沟疝 无张力疝修补术 局部麻醉 硬膜外麻醉
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极端环境下自动气象站数据远程传输方案设计 被引量:9
14
作者 刘春明 张少刚 张永博 《气象科技》 北大核心 2009年第4期469-471,共3页
讨论在我国珠穆朗玛峰地区的极端环境下自动气象站数据传输系统的构建和可靠性设计;通过分析和比较目前国内常用的自动气象站数据通信方式的优缺点、适用范围及珠峰地区的极端自然条件,提出采用我国自主研发的"北斗"卫星导航... 讨论在我国珠穆朗玛峰地区的极端环境下自动气象站数据传输系统的构建和可靠性设计;通过分析和比较目前国内常用的自动气象站数据通信方式的优缺点、适用范围及珠峰地区的极端自然条件,提出采用我国自主研发的"北斗"卫星导航定位系统来实现在珠峰大本营及周边地区建立自动气象站,设计了适应于"北斗"系统的通信控制系统及通信方案;分层思想提高了系统的扩展性和维护性;综合采用重连、回执、重发、校验等机制保障了系统的稳定、可靠运行。 展开更多
关键词 卫星移动通信 自动气象站 北斗卫星系统
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基于Simulink的OSEK嵌入式软件开发方法 被引量:6
15
作者 张永博 沈勇 《单片机与嵌入式系统应用》 2009年第5期21-24,共4页
近年来,V型开发模式在汽车电子开发领域得以广泛应用,同时Matlab/Simulink及OSEK实时操作系统规范已成为标准的开发平台,文章通过引入新的理念和方法将两者相结合。首先从分析软件的架构入手,介绍了Simulink模型中的任务识别、定时机制... 近年来,V型开发模式在汽车电子开发领域得以广泛应用,同时Matlab/Simulink及OSEK实时操作系统规范已成为标准的开发平台,文章通过引入新的理念和方法将两者相结合。首先从分析软件的架构入手,介绍了Simulink模型中的任务识别、定时机制、基于μC/OS-Ⅱ的OSEK顺应性开发,以及在Matlab环境下如何创建自定义的驱动库等,最后通过应用实例验证了该开发方法的可行性。 展开更多
关键词 嵌入式软件开发 代码自动生成 Matlab/Si mulink OSEK μC/OS-Ⅱ
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基于无线传感器网络的农业信息采集系统设计 被引量:5
16
作者 陈诚 李必军 张永博 《安徽农业科学》 CAS 2016年第10期242-245,共4页
设计了一种基于无线传感器网络和智能网关的农业信息采集系统。系统采用PIC18F87K90微控制器作为采集控制中心,结合温湿度、照度、二氧化碳等环境信息采集模块及无线数据收发模块组成整套系统,实现了对农业信息的采集、存储、显示及监... 设计了一种基于无线传感器网络和智能网关的农业信息采集系统。系统采用PIC18F87K90微控制器作为采集控制中心,结合温湿度、照度、二氧化碳等环境信息采集模块及无线数据收发模块组成整套系统,实现了对农业信息的采集、存储、显示及监测等功能,适用于农田、冷链车和冷库等典型环境。 展开更多
关键词 无线传感器网络 农业信息 数据采集 实时监测
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五味子酒的研制 被引量:2
17
作者 张永博 牛新快 高飞 《酿酒》 CAS 2006年第5期108-109,共2页
五味子酒是以五味子果实为原料,经过精选、发酵、陈酿而成的一种风格独特果酒。因此经常适量饮用五味子酒,有滋补和健身的作用。在调配五味子酒之前,首先将发酵原酒与自流汁液按9∶1的比例进行配料。原酒的酒龄在一年以下,先做稳定性观... 五味子酒是以五味子果实为原料,经过精选、发酵、陈酿而成的一种风格独特果酒。因此经常适量饮用五味子酒,有滋补和健身的作用。在调配五味子酒之前,首先将发酵原酒与自流汁液按9∶1的比例进行配料。原酒的酒龄在一年以下,先做稳定性观察试验后,方可调配成品酒。 展开更多
关键词 五味子 自流汁 前发酵 中发酵 后发酵
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基于C/S与B/S混合模式的汽车检测参数信息系统 被引量:1
18
作者 武涛 陈学深 +2 位作者 张永博 张建莉 李君 《山东交通学院学报》 CAS 2008年第2期26-29,共4页
针对汽车综合性能检测行业的特点,提出了基于C/S和B/S混合模式的汽车检测参数信息系统。在结构上集成了C/S模式和B/S模式的优点,在程序设计上基于先进的NET框架,更好地满足了汽车综合性能检测行业检测参数共享的需求。
关键词 汽车检测 检测参数 C/S与B/S模式 数据库
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《尚书》伦理思想探析 被引量:1
19
作者 余达淮 张永博 《伦理学研究》 CSSCI 北大核心 2012年第1期28-32,141,共6页
《尚书》中的伦理思想肇始于夏商周三代生产力的发展、王朝更替的推动和天命观的形成。《尚书》中的伦理思想包括:民本思想、德的思想、孝友思想、个人修养思想以及宗教伦理思想。这些思想为中国古代伦理思想的形成奠定了基础,不仅为先... 《尚书》中的伦理思想肇始于夏商周三代生产力的发展、王朝更替的推动和天命观的形成。《尚书》中的伦理思想包括:民本思想、德的思想、孝友思想、个人修养思想以及宗教伦理思想。这些思想为中国古代伦理思想的形成奠定了基础,不仅为先秦伦理思想的形成起了引领作用,而且影响中国两千多年封建社会伦理文化的脉路。 展开更多
关键词 尚书 伦理思想 渊源 影响
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“四位一体”教学模式在《汽车构造》专业课上的应用 被引量:7
20
作者 陈学深 武涛 张永博 《湖南科技学院学报》 2011年第8期76-77,共2页
《汽车构造》课程是车辆工程专业一门非常重要的基础课程及主干课程,如何提高《汽车构造》教学效果,笔者借鉴近几年教育界涌现出的先进教学观念和独特创意的教学模式,结合讲授《汽车构造》的实践,将这些先进的教学思想和教学理念与教学... 《汽车构造》课程是车辆工程专业一门非常重要的基础课程及主干课程,如何提高《汽车构造》教学效果,笔者借鉴近几年教育界涌现出的先进教学观念和独特创意的教学模式,结合讲授《汽车构造》的实践,将这些先进的教学思想和教学理念与教学实际相融合,提出了一套"四位一体"的教学模式。 展开更多
关键词 四位一体 教学模式 汽车构造
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