面向大视角差的无人机影像序列学习型特征匹配

针对无人机大视角差影像之间存在仿射变形大、遮挡严重、视角差异显著等问题导致的同名点匹配存在多解和大量误匹配难题,本文提出了一种适用于大视角差影像稳健匹配方法。利用改进的具有双头通信机制的D2-Net卷积神经网络提取倾斜影像的学习型特征,在之后的同名点匹配搜索阶段,为解决唯一匹配点受到较多潜在可行解干扰的问题,设计了一种由粗到精的提纯策略,在稳健匹配同名点对的同时大幅降低匹配开销成本。将HPatches数据集中多组不同场景的影像序列和实地采集的无人机大视角差影像序列作为数据源对提出的方法进行测试,并与具有代表性的基于手工设计的ASIFT方法和基于深度学习的多种方法进行了比较。结果表明,本文方法能够提取稳健的大视角差影像序列仿射不变学习型特征,在正确匹配点数、匹配点正确率、匹配点均方根误差和匹配时间开销方面具有优势。

多源遥感影像学习型特征双向一致性配准

针对多源遥感影像之间非线性辐射和几何畸变的差异严重影响配准质量的问题,本文提出一种具有双向一致性变换适用于多源遥感影像的配准方法。首先,利用微调的ResNet101网络模型提取多源遥感影像学习型特征,在特征匹配阶段,为提高同名特征匹配的可靠性,设计了一种双向一致性特征匹配网络模型;然后,基于小型轻量级网络加权回归变换模型参数,实现多源遥感影像稳健可靠的配准。试验利用Google Earth影像、卫星影像、无人机影像、Google Earth-卫星-无人机混合影像4种不同数据源对本文方法进行测试,并与具有代表性的多种方法进行比较,结果表明本文方法在配准精度、效率、稳健性方面具有优势,基本实现了2像素以内的自动配准精度。

硫自养短程反硝化探究及响应面法回收单质硫

以实验室成功启动的硫自养短程反硝化污泥作为接种污泥,通过批次试验分别探究HRT、pH值和温度对反应过程的影响.研究表明,控制条件参数HRT为5h、pH值为7.5、温度为30℃时,亚硝酸盐和单质硫积累效果最佳,分别达到92.53%和59.36%.对以上最佳参数条件下运行的污泥取样进行微生物高通量分析,Proteobacteria菌门丰度达到91.44%,是自养反硝化的主要菌门,Thiobacillus菌属丰度为66.04%,是实现硫自养短程反硝化过程中稳定单质硫和亚硝酸盐的主要贡献者.对反应出水中的生物单质硫进行絮凝沉淀回收,响应面优化结果表明,絮凝剂PAC投加量为7.73mL/L、pH值为4.53、搅拌速度为220r/min为生物单质硫絮凝的最佳匹配参数.平行试验验证得平均单质硫絮凝率(SFE)为88.1%.

羟胺对硝化菌活性及其动力学参数的影响

采用序批式间歇反应器(SBR)处理模拟生活污水,研究羟胺(NH_(2)OH)对硝化菌活性、动力学参数及其对氨氧化菌(AOB)抑制后,AOB活性恢复的影响。批次试验结果表明,当NH_(2)OH浓度为4.5mg/L时,AOB活性最大,亚硝酸盐氧化菌(NOB)活性减小,并且NO_(2)^(-)-N氧化速率(Q^(NOB)_(max))减小至8.00mg/(L·h),NO_(2)^(-)-N半饱和常数(K^(NOB)_(NO_(2)))增大至7.77mg/L,表明NH_(2)OH对NOB的抑制类型为混合抑制。长期试验R1、R2以缺氧/好氧模式运行,R3以好氧/缺氧交替4次运行,R1不投加NH_(2)OH,R2、R3投加NH_(2)OH。结果表明,R1中全程无亚硝积累。在R2中投加4.5mg/L NH_(2)OH,AOB活性为(6.04±0.4)mg N/(g MLVSS·h)。当NH_(2)OH浓度为10mg/L时,AOB和NOB的活性分别下降至(0.16±0.1)mg N/(g MLVSS·h)和(0.15±0.1)mg N/(g MLVSS·h),之后在高曝气且不投加NH_(2)OH的条件下,AOB活性在第5天恢复。在R3中投加4.5mg/L NH_(2)OH,第7天出水NO_(2)^(-)-N/NH_(4)^(+)-N为1.2。16S r RNA高通量测序表明,添加4.5mg/L NH_(2)OH后,R2和R3中AOB、NOB的相对丰度分别为6.6%、1.3%和3.0%、1.9%,AOB菌属为Ellin6067和Nitrosomonas,NOB菌属为Unidentified Nitrospiraceae。

1990-2012年淮河流域粮食生产的时空演进及驱动机制

[目的]动态研究粮食连增及农业政策调整背景下淮河流域1990—2012年的粮食产量时空变化进程及影响因素,为淮河流域科学合理粮食安全政策构建提供理论参考。[方法]采用区域重心计算模型和空间自相关技术。[结果](1)淮河流域粮食总产量及县域均值持续增长。高产县域集中在流域中游皖北地区,中高产县域逐步向中上游推进,低产县域日趋边缘化。(2)淮河流域粮食产量重心呈西进南移态势变动,西进速率减缓,南北波动幅度较小,空间格局趋向稳定。(3)县域粮食产量分布呈显著空间聚集性特征,且有持续增强趋势。高产县域聚集于流域中游豫皖交界及下游苏中沿海地区;低产县市逐步集中连片聚集于流域上游豫西北边缘地区;高—低与低—高聚集县域规模较小,空间分布变化剧烈。[结论]水土资源变化、农业新技术及政策倾斜、种粮比较效益等主导因素共同驱动流域粮食产量空间格局演进。

典型农区县域城乡一体化特征及其形成机理研究——以河南省为例

县域尺度的城乡一体化水平是典型农区科学推进新型城镇化的重要依据,基于熵值法和Arc GIS技术对河南省159个县域单元的城乡一体化水平进行量化测度和空间分析.结果表明:河南省县域城乡一体化发展仍处于初级阶段,地域差异大、空间分布不均衡,粮食主产县区及农村县域城乡一体化水平整体低,人口及经济要素与县域城乡一体化发展密切相关,与生态环境建设、社会服务条件及传统农区功能定位一起,共同驱动典型农区的县域城乡一体化格局的形成和发展.最后提出促进欠发达农区城乡一体化发展的对策建议.

构架航线对低空无人机影像定位精度影响

为验证构架航线对低空无人机影像定位精度的影响,以标准化和高精度大型室外无人机检校场为实验环境,设计8种不同方案对自主研制的固定翼无人机获取的213张影像进行定位精度验证评估。研究结果表明:1)对于条带状测区,构架航线摄站坐标具有充当地面控制点的作用。当测区内无4角控制点时,仅在测区中间布设控制点,构架航线能够显著提高影像定位结果的精度。2)结合差分POS数据分析,构架航线对于提高平面和高程方向的精度作用不明显,但会提高区域网模型之间的连续性,增强定位结果的可靠性。3)测区两端的构架航线与4角控制点相结合,对定位精度的提高没有明显的影响。

校车最优路径规划算法研究

校车最优路线的规划直接影响全校师生的工作、学习和生活。采用Dijkstra算法和GIS技术相结合的方式,根据对校园师生问卷调查的结果确定停靠站点,建立最优路径规划算法的前提条件;从起点到终点及中间的连接点,计算校园各乘车站点之间的最优路径规划方案,提高校车利用率,在保证校园师生安全的前提下,节省广大师生的时间,提高获取教育资源的便捷程度,降低校园能耗。

甘肃皮革行业的变迁与展望

简要介绍了甘肃制革业发展历程及现状,提出借助于当前行业洗牌和国家、甘肃省振兴轻工行业的契机,争取政府及社会各界对皮革行业的大力指导和扶持,实现甘肃皮革行业清洁、节能和又快又好地发展。

制革废弃物的综合利用

在制革生产中会产生大量的废弃物,其中液态为混合污水;固态为皮屑、浮毛等。这些废弃物对制革厂周围的环境带来很大的影响。如果仍然采取传统的处理方法,不仅会产生污染而且会耗费巨大成就的代价。因此,对于制革废弃物应当把它看作一种有价值的资源,进行循环利用或加工成高附加值的新产品。皮革行业既是传统行业,也是朝阳行业,更是一个富民行业。在国家倡导节能减排的大形势下,制革厂废弃物的处理排放已成为阻碍皮革行业发展的绊脚石,制革废弃物处理将直接决定该地区皮革行业的命运。

甘肃省皮革产业现状及发展建议

介绍了甘肃省皮革产业的发展现状和资源赋存,并对其存在的问题及今后的发展提出了建议。

甘肃省皮革行业现状及发展对策

目前,我国每年生产皮鞋的总量约50亿双,是一个名副其实的皮革大国,且逐步在向世界皮革强国迈进。而甘肃省作为全国五大牧区之一,拥有丰富的皮革资源,每年向河北、浙江、河南、广东输送廉价原料皮几百万标张,而自己加工却逐年萎缩,形成了有丰富市场需求、有优质的皮革原料,却没有自己的生产加工企业这种无序的状态。尽管皮革行业是一个污染较重的行业,但并不是不能控制和治理;同时,它也是一个解决大量劳动力的‘富民行业’。为此,我们不能因噎废食,应该积极寻找发展对策,振兴甘肃省的皮革行业,发挥自身的技术优势。

1990～2013年河南省县域人口、经济和粮食生产重心的迁移轨迹与耦合特征——兼议与社会剥夺的关系

基于社会剥夺理论,利用重心计算及空间耦合分析模型,研究了1990-2013年河南省县域人口重心、经济重心、粮食生产重心动态迁移及其空间耦合,并探讨其与社会发展水平之间的关系。结果表明：23 a来河南省经济、人口及粮食生产重心均在省域几何重心北部变动,空间错位格局日趋显著,变动一致性波动剧烈;2000年前人口重心与粮食重心耦合度较高,2000年后粮食重心与经济重心明显呈东南-西北路径背向偏离,粮食生产对经济重心迁移的影响持续下降,而人口重心与经济重心耦合度逐步提升;传统农区社会发展严重滞后于经济增长水平,粮食主产县区的＂粮食与民生倒挂＂特征显著。

一种无人机热红外与可见光影像匹配方法

针对异源无人机影像视角、分辨率、灰度值差异大的特点,提出一种基于语义深度局部特征的无人机热红外与可见光影像匹配方法。该方法首先利用全卷积神经网络和注意力机制提取具有语义信息的深度局部特征;其次以多通道特征图作为描述符进行kd-tree匹配;最后将向量场一致性VFC(Vector Field Consensus)和随机采样一致性RANSAC(Random Sample Consensus)相结合(VFC-RANSAC)进行误匹配剔除,从而实现无人机热红外与可见光影像的稳健匹配。匹配试验表明,与SIFT、KAZE等提取的人工特征相比,深度特征可以抵抗更大的影像几何和辐射差异;与RANSAC相比,VFC-RANSAC能够更有效地剔除外点,获得更高的正确匹配率和匹配精度。

不同油籽生产工艺中苯并芘含量变化研究

苯并芘是多环芳香烃类中致癌性最强的一种,研究发现油籽在晾晒和加工过程中容易产生,其带来的食品安全隐患已引起人们的广泛重视。本文主要研究亚麻籽、紫苏籽和葵花籽三种油籽在沥青路面进行晾晒及冷榨和热榨提取方法下油脂中苯并芘含量的变化。实验结果表明:在沥青路面晾晒时间越久,苯并芘含量越高;且热榨过程产生的苯并芘含量远高于冷榨过程,主要是由于在高温烘炒中破坏油料细胞,导致蛋白质变性而产生较多的致癌物质苯并芘。三种油料中苯并芘含量的变化为温度越高苯并芘越容易生成,但是在热榨过程达到沸点时,苯并芘极易吸附油烟,导致油料中苯并芘含量下降;然而在220℃以上热榨时,油脂中苯并芘含量更高。

胶红酵母Rhodotorula mucilaginosa CICC 33013胞外多糖的分离纯化及抗氧化活性研究

研究胶红酵母 Rhodotorula mucilaginosa CICC 33013菌株胞外多糖的初级结构与抗氧化活性。分离纯化得到胞外多糖的单一组分REPS2-A,分析其分子质量分布及自由基清除活性。结果表明,多糖组分REPS2-A的分子质量为7.125×10^6 Da,质量浓度为8 mg/mL时,DPPH自由基清除率为49.1%,ABTS自由基清除率为51.2%,还原力为0.352。该文为了解胶红酵母菌的胞外多糖结构与功能提供了新的数据依据,为后续胶红酵母菌胞外多糖的构-效关系研究提供了实验基础。

胶红酵母 Rhodotorula mucilaginosa CM-1菌株的鉴定及胞外多糖的分离纯化

通过形态学、碳源/氮源同化实验及18S rDNA生物学方法将实验室筛选得到的菌株CM-1进行鉴定,经鉴定菌株为胶红酵母Rhodotorula mucilaginosa,对R.mucilaginosa CM-1进行无机培养基分离,纯化得到了均一、纯度高的酵母胞外多糖组分RmEPS-11,并对其进行分子质量分布、红外光谱、单糖组成及甲基化分析。结果显示,多糖组分RmEPS-11的平均分子质量为2.3×10^(5)Da,其组分是由摩尔比为1.3∶4.4∶7.8∶86.4的阿拉伯糖、半乳糖、葡萄糖和甘露糖组成。RmEPS-11的骨架由1,3-连接的甘露糖和1,2-连接的葡萄糖残基组成,分支上是1,2,6连接的半乳糖和1,2,3,4连接的阿拉伯糖,研究结果为后续胶红酵母胞外多糖的结构解析与活性分析提供了理论和数据支撑。

传统农区城乡一体化类型及其形成机理研究——以河南省为例

县域尺度的城乡一体化类型是典型农区科学推进新型城镇化的重要依据.通过构建城乡一体化评价指标体系,采用因子-聚类分析方法并借助ARCGIS空间技术平台,研究了河南省县域城乡一体化类型及其形成机理.结果表明:经济发展与公共服务、现代农业发展、居民消费结构、固定资产投资、居民收入水平是影响河南省县域城乡一体化发展的五个关键因素,形成了现代农业发展、固定资产投资、经济发展与公共服务、居民经济收入四种城乡一体化地域空间类型.经济发展是县域城乡一体化进程的核心动力,增加农村固定资产投资、减少城乡生活水平差距是提升县域城乡一体化水平的重要推拉力量,不同县域的资源禀赋差异也是影响城乡一体化进程重要因素.最后提出促进河南省县域城乡一体化针对性政策建议.

建筑用聚苯乙烯泡沫塑料的绝热保温性能测试和分析

对聚苯乙烯泡沫塑料在建筑上的应用的优异性能进行了简述,测定并分析了材料的导热系数和密度的关系。

等式约束病态模型的截断奇异值解及其统计性质

利用平差模型间合理的先验信息能够显著提高解的稳定性和精度。本文基于病态模型引入等式约束条件,并采用截断奇异值法重构了系数阵以削弱其病态性;建立了修正等式约束模型,导出了病态模型的约束截断奇异值解及其偏差、方差以及均方误差公式;分析了截掉奇异值所引起解的偏差引入量与方差下降量的关系,得到了确定截断参数的条件。数值算例和病态测边网算例分析结果表明,最小二乘解严重偏离真值,500次模拟实验的平均RMSE为6.693 5,正则化解和截断奇异值解精度较最小二乘解有所提高,平均RMSE分别为0.365 8和0.365 2;本文提出的约束截断奇异值解的精度最高,与约束正则化解精度相当,其平均RMSE仅为0.057 3。