电液伺服技术的最新成果——压电元件驱动的超高速电液伺服阀

工程应用中常需用超高速电液伺服阀。目前的高速电液伺服阀频宽一般为400Hz左右,远远不能满足需要。如何进一步提高电液伺服阀的频宽是液压技术发展中的一个难题。介绍了日本东京工业大学研制的用压电元件驱动的超高速电液伺服阀,该电液伺服阀频宽高达5kHz,使电液伺服技术的频宽跃上了一个新的台阶,国际液压界为之瞩目。

ISO标准B级精度液压阀试验台精度分析

液压元件试验台的精度是试验质量的关键指标,精度分析是试验台研制过程中必须进行的工作。现将我们在 ISO 标准 B 级精度 CAT 液压阀试验台的研制过程中所作的精度分析作一简要介绍。ISO 标准规定的液压试验的 B

液压控制系统中计算机控制的应用

微机应用已深入到国民经济甚至家庭生活的各个领域,在液压控制系统中也广泛采用了计算机控制。计算机控制的特色在于计算机作为数字控制器直接参与控制。控制器不是由模拟电路实现,而是由软件编程实现。计算机具有强大的运算和逻辑判断推理功能,因而可采用较复杂的控制方案。和模拟电路控制器相比,控制性能大大提高。本文扼要介绍在液压控制系统中所采用的各种计算机控制方案及其特点和应用。一。

多输入多输出电液伺服系统解耦自适应控制的研究

本文提出了一种新的多输入多输出电液伺服系统解耦自适应控制方案,它是广义最小方差自校正控制和参考模型自适应控制相结合的控制方案,能保证良好的动态解耦性能、高跟踪精度和适当的控制信号值.稳定性分析表明:本方案既适用于最小相位系统,也适用于非最小相位系统.使用本方案对一个两输入两输出的电液伺服系统进行了数字仿真和实时控制,取得了很大的成功.控制算法十分简捷,因而它适用于快动态系统.

MIMO液压伺服系统及噪音的时间序列分析

一、引言单输入单输出液压系统的参数辨识问题,在国内、国外都有了一些研究成果。这包括频域参数辨识、伪随机信号相关分析法,这些方法都需要事先人为确定模型的阶。文献给出了单输入单输出液压伺服系统模型阶和参数的时间序列分析方法。在此基础上,本文进一步提出了多变量液压伺服系统的时序辨识方法。

数字控制系统的分析研究

由于微机飞速发展,成本不断降低,功能不断扩展和完善。它已深入到工程技术和日常生活的各个领域。数字控制系统由于其比模拟系统远为优越,故也已获得广泛应用,如航天航空技术、冶金工业、机械制造工业、汽车工业、轻工业等。在液压技术中其应用也日益广泛,如液压计算机辅助测试试验台、冷轧机液压压下系统计算机控制等。和模拟控制系统相比,其优点是:

高精度全自动液压试验台计算机控制系统

用计算机来控制液压元件或系统的测试具有一系列优点:测试精度高,可实现液压参数同步测量,节省人力和能源等。近年来在国内外获得广泛应用。我们研制的ISOB级精度全自动液压阀试验台计算机控制系统除具有数据采集处理、打印、绘图等功能外,还能由计算机实时综合控制液压系统的压力、流量和温度。

美国“PRECISION(精工)”承压蓄热系统

0导言我国电力部门正大力推广使用谷电,“削峰填谷”对用电均衡,充分发挥发电设备的潜力,意义重大。现介绍一种新颖的、科技含量很高的能起到“削峰填谷”的节能环保产品——美国“PRECISION(精工)”承压蓄热系统。

非线性多变量液压系统的智能控制

根据非线性多变量液压系统的特点，设计了一种在全论域范围内带自调整因子的模糊控制加开关控制和智能积分环节的复合控制器．数字仿真和实时控制的结果表明，本控制器算法简洁，控制性能优良．

多变量快动态系统参考模型自适应控制研究

多输入多输出(HIHO)控制系统在工业过程控制中获得广泛应用,在电液伺服系统中用得也越来越多。如带钢冷轧机的液压压下系统,水翼船的姿态控制、电液伺服系统的模拟加截系统等。电液伺服系统含有一些难以精确确定的软参量如油液的体积弹性模数等,且系统带有一定程度的非线性和时变因素,因而难以获得精确的系统模型,显然采用自适应控制是非常合适的。电液伺服系统是一种快动态系统,HIMO电液伺服系统通常都是耦合系统。

同步数字控制系统的分析研究

同步系统是工程上广泛应用的一种系统,如冶金工业中轧钢轨的液压压下系统、海洋工程中的平台升降系统等,军事工程中大型掩蔽部防护门升降也要用到同步系统。精度要求高的同步系统通常用PI(比例积分)控制系统来完成。由于微机的飞速发展,目前已开始使用PI数字控制系统。同步数字控制系统应如何设计?其PI调节器参数应如何确定?采样周期如何选择?本文拟作较详细介绍。

液压阀CAT试验台液压参数的计算机控制

一、引言近年来计算机科学在飞速地发展,尤其是微型计算机,它得功能在不断地增强而价格在不断地下降,使得计算机很快地渗入到工业的各个领域,相继出现了CAD、CAM、CAT等新兴科学。上海交通大学与昆山液压件厂联合为武汉钢铁公司研制的“高压大流量新国际B级精度液压阀CAT试验台”就是这样一个CAT系统。该系统的整个测试过程均由计算机控制,包括测试过程的自动进行;对系统压力、流量及油温的控制;数据的自动采集、处理及输出。本文介绍对系统压力和流量如何实现计算机控制。该试验台使用一台MDR-Z80B微型计算机进行集中控制。该机以Z80B作为CPU,时钟频率为5 MHZ,内存为64K。