基于分层信息数据库的智能车仿真环境感知方法研究

针对目前智能汽车仿真中应用最广的环境感知方法(建立数据库,动态更新提取信息)的不足,提出了一种分类、分层的数据结构定义与存储方法,使数据库不但能描述复杂的道路情况,而且修改容易;在此基础上,将碰撞检测算法引入信息动态提取过程中,实现分层的感知信息提取。在驾驶模拟器上进行的车道标线、交通标志感知试验的结果表明,本文中提出的方法能实时对环境信息进行全面可靠的检测,并给出真实传感器的检测误差。

基于矢量量化的强化学习及其在机器人行为学习中的应用

针对强化学习（RL）中状态空间过大所引起的学习时间过长或算法难于收敛等问题，提出了一种基于矢量量化（VQ）技术的表格型强化学习方法——VQRL方法，该方法用矢量量化器的码书矢量来逼近强化学习的状态空间，从而有效地解决了强化学习的状态空间分割问题，并提高了学习的收敛速度。同时根据等失真理论将一种失真敏感自组织特征映射（SOFM）神经网络用于矢量量化，以达到更好的强化学习状态空间泛化性能。将此方法应用于反应式移动机器人的行为学习的实验验证了此方法的有效性，实验表明，此方法能够较好地解决复杂未知环境的机器人导航问题。

软件安装程序中的加密处理

已经研制成功的软件不希望被别人轻而易举地窃取．对软件进行了加密，制作成安装程序，可以有效地防止他人占为已有，以维护知识产权和自身利益，介绍了对软件加密及制作安装程序的几项关键性技术，综合运用它们可提高加密的效果．是防拷贝，防破译和防盗版的技术支持手段。

数据采集系统与数据库管理系统的接口

在某些应用领域，需要将实时采集来的数据直接送往数据库，以便下一步对数据进行处理．通过示例说明了这两个系统连接的要点，并给出一个可执行的程序范例，详细地指明了这两个系统连接的具体过程．

制动辅助系统评价方法及规范研究

制动辅助系统是一项旨在提升汽车紧急制动性能的主动安全技术,在国内外皆有着庞大的装机量,属于现阶段应用最为广泛的主动安全技术之一。目前国内尚无针对BAS的相关标准法规,国外相关法规主要为ECE R13H。实际操作中发现,其存在评价方法不当等问题,有开展专项研究的必要性。本文由R13H试验方法入手,归纳出亟待深入研究的关键问题。针对触发门限问题,开展了驾驶员制动踏板力特性的研究,由多车型试验结果总结出了踏板力与车辆减速度的对应关系,提出了新的门限指标及规范改进建议。本文提出了针对BAS系统的可用性评价方法,并给出了操作建议。同时,本文研究内容也为后续开展国家标准制订提供重要技术依据。