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阻止自适应Kalman滤波发散的补救方法 被引量:31
1
作者 张汉国 张洪钺 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1991年第1期53-56,80,共5页
本文讨论一种自适应Kalman滤波的数值不稳定性,指出在滤波发散时噪声协方差估计的异常现象,并给出了两种阻止自适应Kalman滤波发散的补救方法。仿真结果证明了所述方法的有效性。
关键词 KALMAN滤波 滤波 自适应 滤波器
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改进的容错惯性导航系统 被引量:4
2
作者 张汉国 张洪钺 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期A046-A052,共7页
用于余度捷联惯性测量单元(IMU)的故障检测及分离(FDI)方法的性能受到诸如输入轴不准,刻度因子误差以及偏倚这样的传感器误差的限制。本文采用分离偏倚估计方法以获得上述影响奇偶向量的传感器误差的线性组合的估计,然后将这些估计用于... 用于余度捷联惯性测量单元(IMU)的故障检测及分离(FDI)方法的性能受到诸如输入轴不准,刻度因子误差以及偏倚这样的传感器误差的限制。本文采用分离偏倚估计方法以获得上述影响奇偶向量的传感器误差的线性组合的估计,然后将这些估计用于构成补偿的奇偶向量,该奇偶向量不包括传感器误差的影响。用经补偿的奇偶向量代替未经补偿的奇偶向量进行故障检测及分离判决以提高FDI的性能。仿真结果表明奇偶向量补偿算法可大大提高FDI的性能,特别是在飞行器做机动飞行时。 展开更多
关键词 惯性导航系统 传感器 误差 故障
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交联系统的分散观测器设计 被引量:2
3
作者 张汉国 陈杰 张洪钺 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期198-202,共5页
本文讨论了线性时不变大系统的分散估计问题。通过构造全阶未知输入观测器以估计局部状态,局部状态估计器(未知输入观测器)不需要任何整体信息。一个例子用以说明设计过程。
关键词 交联系统 分散估计 观测器 设计
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有关鲁棒状态估计的研究评述 被引量:3
4
作者 张汉国 张洪钺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期91-98,共8页
研究了有关带模型误差系统的鲁棒状态估计问题。详细讨论了模型误差对滤波器性能的影响,并简单介绍了几种鲁棒状态估计方案。最后指出了将来可能的研究方向。
关键词 建模误差 鲁棒估计 滤波器
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飞机着陆时的容错导航 被引量:2
5
作者 张汉国 张洪钺 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期A104-A108,共5页
研究了飞机在微波着陆环境中的传感器容错系统。该系统的主要目的是检测辅助导航设备和机载传感器的故障,并在这些传感器可能发生故障时提供可靠的飞机状态估计值。自动导航和控制系统利用这些状态估计控制和引导飞机按预定路线降落。
关键词 着陆 容错导航 卡尔曼滤波 传感器
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INS/GPS组合导航系统的容错研究 被引量:1
6
作者 张汉国 张洪钺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期50-56,共7页
本文研究了INS/GPS组合导航系统的容错问题,并提出了一个两级故障检测及分离方案。通过采用该方案,INS/GPS组合导航系统将具有较高的容错能力,并能为用户提供连续、精确的导航信息。
关键词 组合导航系统 INS/GPS 容错
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离散系统的分散滤波器 被引量:1
7
作者 张汉国 张洪钺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期16-22,共7页
基于文献[1,2],本文讨论了两种离散系统的分散滤波器方案,并给出了理论分析。最后,通过仿真证明了理论结果。
关键词 离散系统 滤波器 分散滤波器
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余度传感器结构的故障管理 被引量:1
8
作者 张汉国 张洪钺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第3期21-28,共8页
为了使捷联惯性导航系统具有容错的能力,要求对捷联惯性导航系统中的余度传感器结构进行故障管理。本文阐述了两种余度传感器结构的故障管理方案:直接比较测量的故障管理方案和广义似然比检验(GLT)故障管理方案。两种方案都能对余度传... 为了使捷联惯性导航系统具有容错的能力,要求对捷联惯性导航系统中的余度传感器结构进行故障管理。本文阐述了两种余度传感器结构的故障管理方案:直接比较测量的故障管理方案和广义似然比检验(GLT)故障管理方案。两种方案都能对余度传感器结构进行故障检测、故障分离和故障重构。文内还对两种方案的优缺点作了比较分析。 展开更多
关键词 余度传感器 惯性导航系统 故障管理
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大系统中的故障检测 被引量:1
9
作者 张汉国 张洪钺 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1993年第4期315-319,共5页
针对线性时不变大系统,本文提出一种故障检测方案。通过构造一组全阶未知输入观测器来估计局部状态,而这些局部估计器(未知输入观测器)无须任何全局信息。这些观测器的残差被用于子系统的故障检测。该方案的主要特点是极易进行故障隔离... 针对线性时不变大系统,本文提出一种故障检测方案。通过构造一组全阶未知输入观测器来估计局部状态,而这些局部估计器(未知输入观测器)无须任何全局信息。这些观测器的残差被用于子系统的故障检测。该方案的主要特点是极易进行故障隔离,即进行子系统级的故障定位。 展开更多
关键词 故障检测 大系统
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对现阶段专利审查工作的基本分析 被引量:4
10
作者 张汉国 《知识产权》 CSSCI 北大核心 2014年第5期76-82,共7页
专利权兼具私权属性和公权属性,这两个属性在不同阶段、不同方面上各有侧重,在授权、确权过程中多体现为公权属性,在权利行使过程中多体现为私权属性。做好中国专利审查工作要注重市场理念,体现专利审查的政策工具属性,以满足国内合理... 专利权兼具私权属性和公权属性,这两个属性在不同阶段、不同方面上各有侧重,在授权、确权过程中多体现为公权属性,在权利行使过程中多体现为私权属性。做好中国专利审查工作要注重市场理念,体现专利审查的政策工具属性,以满足国内合理需求为导向。在该指导思想下,着重从审查标准和审查质量、审查周期、审查服务三个方面提出中国专利审查工作的目标和改进措施。 展开更多
关键词 专利权利属性 审查质量 审查周期
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逆向工程技术在石油钻采工具开发中的应用 被引量:3
11
作者 张汉国 孙文磊 +1 位作者 程新平 石永芳 《机械工程师》 2006年第1期105-107,共3页
通过对新疆某油田所使用的扩孔钻头的扫描及三维模型重构的应用实例,介绍了逆向工程在工程产品开发中的应用;论述了利用逆向工程软件Imageware对扩孔钻头的点云数据进行处理和构造曲面过程,利用三维软件UGNX进行三维造型的过程,以及利... 通过对新疆某油田所使用的扩孔钻头的扫描及三维模型重构的应用实例,介绍了逆向工程在工程产品开发中的应用;论述了利用逆向工程软件Imageware对扩孔钻头的点云数据进行处理和构造曲面过程,利用三维软件UGNX进行三维造型的过程,以及利用逆向工程技术检测加工后的扩孔钻头加工精度的方法。 展开更多
关键词 逆向工程 扩孔钻头 光学扫描仪 点云 IMAGEWARE UG NX
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专利行政确权制度存在的问题及其解决思路 被引量:3
12
作者 张汉国 《知识产权》 CSSCI 北大核心 2016年第3期111-116,共6页
专利侵权诉讼往往伴之以专利行政确权,两个程序叠加、交织,导致侵权诉讼时间过长,不利于维护专利权人的合法权益,为此需要完善司法、行政两个程序,加强彼此间的衔接和协调。在创新激励的政策导向下,以合理扩大依职权审查范围为重点,有... 专利侵权诉讼往往伴之以专利行政确权,两个程序叠加、交织,导致侵权诉讼时间过长,不利于维护专利权人的合法权益,为此需要完善司法、行政两个程序,加强彼此间的衔接和协调。在创新激励的政策导向下,以合理扩大依职权审查范围为重点,有利于完善专利行政确权制度。根据问题难易、最终可能的审查结果分类解决,可以达到"减少真发明创造权利在维权时受到的困扰,使其得到及时保护;减少伪发明创造权利对公众和竞争对手的干扰,维护公正合理的市场竞争秩序和公共利益"的目的。 展开更多
关键词 创新激励 行政确权 专利审查
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用偏差分离估计的鲁棒Kalman滤波算法 被引量:5
13
作者 张汉国 张洪钺 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1991年第6期413-417,439,共6页
本文针对带模型误差系统,利用偏差分离估计提出了一种鲁棒Kalman滤波算法,并给出了该算法的渐近稳定条件。仿真结果表明本文算法是有效的。
关键词 鲁棒 KALMAN滤波器 算法 偏差分离
全文增补中
油性中药抗癌剂OCC肝动脉栓塞治疗肝癌 被引量:21
14
作者 韩铭钧 任克 +3 位作者 赵仲春 张曦彤 张汉国 徐克 《实用肿瘤学杂志》 CAS 1997年第4期292-294,共3页
目的 考查中药抗癌剂复方莪术油肝动脉栓塞治疗肝癌的疗效和意义。方法 用莪术油、鸦胆子油和碘油配制成复方莪术油,经肝动脉栓塞治疗54例原发性肝癌。结果 治疗后肿瘤平均缩小率39.2%。1、2年生存率分别为72%和29.4%。无因治疗引起... 目的 考查中药抗癌剂复方莪术油肝动脉栓塞治疗肝癌的疗效和意义。方法 用莪术油、鸦胆子油和碘油配制成复方莪术油,经肝动脉栓塞治疗54例原发性肝癌。结果 治疗后肿瘤平均缩小率39.2%。1、2年生存率分别为72%和29.4%。无因治疗引起肝功恶化和骨髓抑制现象。部分患者治疗后肝功能明显改善。结论 复方莪术油作为一种新的中药肝动脉栓塞剂治疗肝癌具有肯定的疗效。这种油性中药制剂具有抗癌,低毒,栓塞和留滞于肿瘤局部的突出特点。这些特点使它有很大的优势成为肝癌介入治疗的较为理想的栓塞剂。 展开更多
关键词 肝肿瘤 栓塞疗法 莪术油 鸦胆子油 中医药疗法
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TIPSS与PSE并用的价值及可行性初探 被引量:11
15
作者 任克 徐克 +3 位作者 韩铭钧 张汉国 张曦彤 赵忠春 《临床放射学杂志》 CSCD 北大核心 1998年第5期302-303,共2页
目的:探讨TIPSS与PSE并用的可行性及价值。材料与方法:TIPSS与PSE同时施行者2例,其余4例在TIPSS复查时进行。直测PSE前后门脉压力。检测PSE前后白细胞、血小板数值,观察术后并发症情况。结果:TIP... 目的:探讨TIPSS与PSE并用的可行性及价值。材料与方法:TIPSS与PSE同时施行者2例,其余4例在TIPSS复查时进行。直测PSE前后门脉压力。检测PSE前后白细胞、血小板数值,观察术后并发症情况。结果:TIPSS及PSE后消化道出血停止。门脉压力平均下降5.6cmH2O,脾机能亢进基本缓解,血小板、白细胞均明显上升。PSE与TIPSS同时施行者术后反应较重,而TIPSS随访时施行PSE者术后反应较轻。结论:(1)PSE后门脉压力下降,脾面积栓塞50%~70%,门脉压力平均下降5.7cmH2O;(2)TIPSS与PSE并用可控制消化道出血,同时治疗脾机能亢进; 展开更多
关键词 肝硬化 门脉高压症 门腔分流术 TIPSS PSE
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TIPSS后分流道狭窄的介入性组织活检与病理学研究 被引量:3
16
作者 朱应合 徐克 +3 位作者 张曦彤 韩铭钧 张汉国 赵钟春 《介入放射学杂志》 CSCD 1998年第2期67-70,共4页
目的:了解介入性活检技术的可行性及分流道狭窄的组织构成,探讨分流道狭窄的形成机制。材料与方法:10例分流道狭窄或闭塞者,采用心肌活检钳和Simposon旋切导管经颈静脉途径对狭窄组织进行了活检,其中8例采用活检钳法,2例采用导管旋切法... 目的:了解介入性活检技术的可行性及分流道狭窄的组织构成,探讨分流道狭窄的形成机制。材料与方法:10例分流道狭窄或闭塞者,采用心肌活检钳和Simposon旋切导管经颈静脉途径对狭窄组织进行了活检,其中8例采用活检钳法,2例采用导管旋切法。所取病理标本行常规HE染色及免疫组化染色检查。结果:10例病人的介入活检操作全部成功,无并发症发生。光镜下狭窄组织主要为纤维结缔组织和不同机化阶段的血栓,并有大量泡沫细胞及炎性细胞。结论:1.介入性活检技术是安全而有效的活检方法;2.分流道内的狭窄与血栓的形成和机化有关。 展开更多
关键词 门腔分流 血管疾病 活检 介入性病理学 经颈静脉肝内腔静脉内支架分流术 TIPSS
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犁臂三维几何模型逆向工程研究 被引量:6
17
作者 石永芳 孙文磊 +1 位作者 张汉国 姜宏 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第7期94-96,共3页
介绍了逆向工程的基本概念,基于RE技术上的三维建模方法:数据采集、点云数据处理、三维模型重建。并以犁臂的三维重构过程为实例———利用ATOS光学扫描仪对犁臂表面进行扫描,获取三维点云数据。将测量的点云数据用Imageware软件进行处... 介绍了逆向工程的基本概念,基于RE技术上的三维建模方法:数据采集、点云数据处理、三维模型重建。并以犁臂的三维重构过程为实例———利用ATOS光学扫描仪对犁臂表面进行扫描,获取三维点云数据。将测量的点云数据用Imageware软件进行处理后,再利用UGNX软件的曲面造型功能,实现犁臂的三维模型重构,最后对三维模型的精度进行了检测。说明在产品设计中利用数字化逆向工程技术,可大大缩短产品的开发周期,对快速响应市场产生显著效果。 展开更多
关键词 逆向工程 ATOS光学扫描仪 犁臂 曲面
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全椎体切除治疗合并脊髓压迫的症状性脊柱血管瘤 被引量:5
18
作者 薛文 钱耀文 +3 位作者 刘林 刘杰 张汉国 王和平 《中华神经外科疾病研究杂志》 CAS 2010年第4期359-362,共4页
目的探讨和评价全椎体切除椎问植骨椎体重建及后路椎弓根螺钉固定,治疗合并脊髓压迫的症状性脊柱血管瘤的疗效及应用价值。方法自2002年7月至2006年5月,我院收治6例症状性脊柱血管瘤患者,均为男性,其中慢性压迫性脊髓功能障碍5例,... 目的探讨和评价全椎体切除椎问植骨椎体重建及后路椎弓根螺钉固定,治疗合并脊髓压迫的症状性脊柱血管瘤的疗效及应用价值。方法自2002年7月至2006年5月,我院收治6例症状性脊柱血管瘤患者,均为男性,其中慢性压迫性脊髓功能障碍5例,急性压迫性脊髓功能障碍1例。病变累及的椎体为T4 1例,T5 1例,T6 1例,T8 1例,T10 1例,T8-9 1例。应用全椎体切除椎间植骨椎体重建及后路椎弓根螺钉固定技术。结果术中和术后无脊髓、神经根及血管损伤等并发症发生,4例术前行动脉栓塞术的患者术中失血850~1100ml,2例术前未行动脉栓塞患者术中失血分别为1500ml和2100ml。术后3d至1.5个月神经功能全部恢复。术后随访2.1—5年(平均3.4年),随访期间未见肿瘤复发,植骨均融合,内固定未见松动断裂,全部患者无后遗症,均恢复正常工作学习。结论全椎体切除椎间植骨椎体重建及后路椎弓根螺钉固定技术可安全应用于合并脊髓压迫的症状性脊柱血管瘤患者,并能够取得长期满意的疗效。 展开更多
关键词 胸椎 血管瘤 手术治疗 全椎体切除
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PTA与EMS治疗Budd-Chiari综合征的临床评价(附32例报告) 被引量:4
19
作者 徐克 何芳显 +6 位作者 张汉国 韩铭匀 张曦彤 王长龙 金子昌生 高桥元一郎 冈和田健敏 《中国医学影像学杂志》 CSCD 1995年第3期133-136,共4页
本文报道了应用球囊导管成形术(PTA)和血管内支架(EMS)置入术治疗Budd-Chiari综合征(BCS)的临床观察结果。32例中,膜性病变24例,节段性病变8例。其中,PTA组21例,术后除1例死于DIC外,其余... 本文报道了应用球囊导管成形术(PTA)和血管内支架(EMS)置入术治疗Budd-Chiari综合征(BCS)的临床观察结果。32例中,膜性病变24例,节段性病变8例。其中,PTA组21例,术后除1例死于DIC外,其余20例已平均随访42.2个月(38~68个月),有10例(50%)发生再狭窄再闭塞。EMS组17例,已平均随访24.3个月(20~36个月),仅有2例(12%)出现下腔静脉再狭窄。但经再次PTA与EMS治疗后均得到良好再通。本组结果表明:PTA治疗BCS不仅近期疗效显著,而且可使半数左右的病人获得满意的长期开通效果。而对PTA效果不满意或再狭窄再闭塞者可采用EMS治疗。这样可明显提高BCS介入治疗的临床效果。 展开更多
关键词 血管成形术 经腔 BUDD-CHIARI综合征 预后
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输油管道负压波法测漏原理及实现 被引量:18
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作者 程家铭 张汉国 《石油机械》 北大核心 2002年第9期28-30,1,共3页
为减少原油长输管道的漏油损失 ,胜利油田有限公司临盘采油厂和天津大学协作研制成原油管道泄漏检测系统。介绍了负压波法测漏原理 ,简述了系统负压波信号处理方法和临盘—济南输油管道安装检测系统的组成 ,以及系统的软件设计。现场应... 为减少原油长输管道的漏油损失 ,胜利油田有限公司临盘采油厂和天津大学协作研制成原油管道泄漏检测系统。介绍了负压波法测漏原理 ,简述了系统负压波信号处理方法和临盘—济南输油管道安装检测系统的组成 ,以及系统的软件设计。现场应用表明 ,系统报警时间小于2 0 0s ,定位误差小于被测管长的 2 % ;在临盘—济南的输油管线上仅 6个多月的应用中 ,监测到泄漏达 展开更多
关键词 输油管道 负压波法 测漏 原理 泄漏检测 检测装置
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