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基于单片机实现对二级倒立摆的控制 被引量：3
1
作者 王永刚 张汉坡 +1 位作者 张振东 王丽娜 《微计算机信息》 2004年第3期29-29,48,共2页
本文简要说明了二级倒立摆系统及其建模,并分析了 这个系统的特点。着重于建立一个单片机系统,在状态反馈 的基础上实现对倒立摆的控制。
关键词 二级倒立摆 单片机 数学模型 状态反馈 数据采集系统 自动控制
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用MSP430F413实现时钟显示 被引量：1
2
作者 张汉坡 《电子世界》 2003年第9期27-28,共2页
TI公司的MSP430系列单片机是一种超低耗控制器,它的每一系列根据不同的需要由不同的模块组成,其FLASH系列使高效能电子系统变得更轻巧.
关键词 MSP430F413 单片机 锁频环 时钟显示
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