基于A^(*)算法的搬运机器人路径规划优化

随着现代物流的不断发展,搬运机器人被越来越多的公司广泛运用。合理地安排搬运机器人的运输路径是降低运输成本、减少运输时间的关键。A^(*)算法是一种常见的搬运机器人路径规划算法,然而当物流工厂内部空间很大时,A^(*)算法的效率会显著下降。文中针对有若干障碍物的工厂路径规划中A^(*)算法存在的问题,提出一种改进型A^(*)算法应用于工厂中实际的搬运机器人路径规划。通过改变总代价计算公式来减少移动路径的长度和转弯次数,引入五点三次平滑法使得移动路径更加平滑,采用前后同时寻路策略进一步优化路径。最后,文中还采用改进型A^(*)算法对搬运机器人路径规划问题进行实验,实验结果表明,提出的改进算法可以明显提升整体效率,尤其是在不规则障碍物平面图上能够使规划路径缩短近50%。该算法可以帮助指导实际的物流公司改进搬运机器人的路径规划,从而降低搬运机器人的搬运时间和能源消耗。

我国近十年维持性血液透析患者抑郁患病率的Meta分析

目的:系统评价我国近10年维持性血液透析患者抑郁的患病率。方法:计算机搜索2014年1月1日至2023年10月10日期间发表的文献,检索中国知网、万方知识服务平台、维普期刊论文数据库、中国生物医学文献数据库、美国国立图书馆(PubMed)、Web of Science、the Cochrane Library,收集有关我国维持性血液透析患者抑郁患病率的观察性研究。使用Stata 17.0软件对纳入文献进行Meta分析,采用随机效应模型和固定效应模型整合数据;通过逐一剔除每篇文献,并判断是否影响结局指标稳定性的方法进行敏感性分析;采用Egger检验结合漏斗图评价研究发表偏倚。结果:最终纳入文献25篇。Meta分析结果显示:我国近10年维持性血液透析患者抑郁的总体患病率为39.9%(95%CI:33.8%~46.0%)。亚组分析结果提示:性别、年龄、吸烟史、筛查工具、调查时间和地区等因素均会影响患者抑郁的患病率。敏感性分析表明研究结果具有稳定性;发表偏倚检测提示本研究存在发表偏倚。结论:我国近10年维持性血液透析患者抑郁的患病率为33.8%~46.0%,应加强对该组人群进行抑郁筛查,早期识别发生抑郁的危险因素,提高患者生活质量。

基于Dim env-YOLO算法的昏暗场景车辆多目标检测

低照度的夜间路况复杂,现有夜间车辆识别相关研究较少,且存在识别方法实时性不高、过多占用硬件资源等不足。针对夜间场景车辆识别干扰因素较多、检测效果不佳的问题,提出一种基于YOLOv4的Dim env-YOLO车辆目标检测算法。利用MobileNetV3网络替换原始YOLOv4中的主干网络,以减少模型参数量。在改进的YOLOv4模型上使用图像暗光增强方法,提高车辆目标在昏暗环境中的可识别性。在此基础上,引入注意力机制加强特征信息选择,同时利用深度可分离卷积降低网络计算量。选取北京部分道路的夜间场景图片自制数据集并进行实验验证,结果表明,在存在高斯噪声、模糊扰动、雨雾夜晚等情况下,Dim env-YOLO算法的测试结果较稳定,对于照度低于30 lx的昏暗条件下的车流,其检测mAP值达到90.49%,对于最常见的轿车类别,mAP值达到96%以上,优于Faster-RCNN、YOLOv3、YOLOv4等网络模型在昏暗光照条件下的检测效果。

国家药品集中采购政策下他汀类药物和依折麦布的应用分析

目的分析药品集中采购(以下简称集采)政策对他汀类药物和依折麦布应用情况的影响。方法回顾性收集首都医科大学附属北京安贞医院医院信息系统中2018—2022年的门诊高胆固醇血症患者调脂药物使用数据,利用药物经济学方法分析各他汀类药物的价格、数量、金额、用药频度(DDDs)和日用药金额(DDC)等变化情况,并关注阿托伐他汀钙片集采仿制药和原研药与依折麦布联合使用情况。结果药品集采政策实施后,他汀类原研药品使用量占比下降,集采仿制药使用量占比上升,2020年和2021年阿托伐他汀钙片中选仿制药(10 mg×14片/盒、20 mg×14片/盒)从第4位上升至第2位;2021年瑞舒伐他汀钙片中选仿制药(10 mg×14片/盒)替换中选仿制药(10 mg×28片/盒),至2022年其DDDs稳居第3位,而原研药DDDs已降为第4位。药品费用有明显的下降,集采后中选仿制药阿托伐他汀钙片(10 mg×7片/盒、20 mg×7片/盒)和(10 mg×14片/盒、20 mg×14片/盒)的DDC分别仅为原研药的15.38%、3.27%;瑞舒伐他汀钙片中选的仿制药(10 mg×28片/盒、10 mg×14片/盒)的DDC最低仅为原研药的4.33%、5.42%;辛伐他汀片中选的仿制药(20 mg×60片/盒)DDC仅为原研药的5.20%。另外联用依折麦布使用比例上升明显。结论药品集采政策实施后中选仿制药使用量占比上升,显著降低了高胆固醇血症患者的用药经济负担。

TCF7L2、AKT2、FOXO1基因多态性与2型糖尿病的相关性研究

目的:探讨天津地区汉族人群TCF7L2、AKT2、FOXO1基因多态性与2型糖尿病(T2DM)发生的关系。方法:选取352例T2DM患者(T2DM组)及176例健康体检者(对照组),提取基因组DNA,PCR扩增目的片段后,应用变性高效液相色谱技术检测3种基因的基因型频率,并选取不同峰型进行DNA测序。分析不同基因型频率的组间差异,并对联合基因型进行分析,Logistic回归分析影响T2DM发病的相关因素。结果:2组TCF7L2基因rs12255372、FOXO1基因rs2701891基因型及等位基因频率差异有统计学意义,2组AKT2基因rs11669332基因型及等位基因频率差异无统计学意义。TCF7L2T+/FOXO1T+、TCF7L2G+/FOXO1C+与TCF7L2G+/FOXO1T+在2组间的分布差异有统计学意义。Logistic回归分析结果示糖化血红蛋白及尿素氮升高、TCF7L2T+/FOXO1C+为T2DM的危险因素,高密度脂蛋白胆固醇水平升高为保护因素。结论:携带TCF7L2基因rs12255372位点G/T基因型与FOXO1基因rs2701891位点C/C、C/T基因型者发生T2DM的危险性增大,可能与天津地区汉族人群T2DM的发病有关,且两基因间存在一定协同作用。

基于“互联网+”药学模式的实践与思考

目的通过新型冠状病毒肺炎疫情时期基于“互联网+”药学模式的实践与思考,为今后应对突发公共卫生事件中长期固定用药患者的药品供应及药学服务奠定基础。方法通过检索中国知网、万方数据、PubMed等数据库,自制调查问卷,采用简单随机抽样的方式,对首都医科大学附属北京安贞医院门诊就诊患者及使用过线上复诊和药品递送服务系统的患者进行调研。2021年2—3月采用现场发放问卷及电话随访方式进行第一轮调查,获取有效问卷141份。根据第一轮调查反馈结果对服务系统进行优化,并于2021年6—7月使用电话随访方式进行第二轮调研,获取有效问卷104份。对患者的人群特征、基本状况、对线上服务的了解程度、接受程度、满意程度及改进建议等结果进行统计分析。结果第一轮调查结果显示,141份调查问卷中,知道且使用过线上复诊及药品递送服务的患者占35.5%(50/141),79.4%(112/141)患者认为该服务对自己有帮助,74.5%(105/141)患者表示愿意使用该服务。患者对该服务的顾虑主要为物流延迟、药物退换和药物配送问题等。第二轮调查结果显示,92.3%(96/104)患者认为线上复诊和药品递送服务系统使用方便,90.4%(94/104)患者对服务质量感到满意,93.3%(97/104)患者认为该服务对自己有帮助,90.4%(94/104)患者愿意继续使用该服务,但仍存在线上复诊及购药不能报销、候诊时间较长和快递费用略高等问题。结论新型冠状病毒肺炎疫情常态化促进了“互联网+”药学模式的建立,一定程度上解决了基层药品储备相对不足的问题。“互联网+”药学模式通过提供个体化、精准的用药监测和教育能更好地发挥临床药师的价值,保证患者的用药合理性。

β-环糊精、单甘酯和黄原胶在鸡肉糜中的抗淀粉老化特性

利用流变仪研究了β-环糊精、单甘酯和黄原胶这3种淀粉抗老化剂在鸡肉糜中的抗老化特性。单因素试验结果表明:添加质量分数为0.2%β-环糊精抑制淀粉在肉糜中的老化作用效果较好;随着单甘酯和黄原胶质量分数增加,鸡肉糜抗淀粉老化的能力均逐渐提高。正交试验结果表明:当β-环糊精质量分数0.15%、单甘酯质量分数0.15%和黄原胶质量分数1.5%时,鸡肉糜抗老化效果最好。影响淀粉老化的因素顺序为黄原胶、单甘酯和β-环糊精。

新能源公共汽(电)车推广问题探析

随着新能源汽车在交通运输行业的推广应用,新能源公共汽(电)车在中国得到快速发展。从产业发展、推广规模和车辆类型三方面,分析新能源公共汽(电)车的推广应用现状。采用数据抽样和对比分析方法,深入剖析新能源公共汽(电)车在电池性能、续驶里程、运营时间、运营里程等方面与传统公共汽(电)车之间的差异,以及充电基础设施建设中存在的突出问题。在此基础上,分别从完善财政补贴政策、加强运营监管力度、注重质量安全控制以及提升企业运营能力四方面提出具体的政策建议。

基于网络学习空间的智慧课堂实践——以“C程序设计”课程为例

网络学习空间已成为教师开展网络教学、学生在线学习的重要平台。本文以《C程序设计》课程为例开展智慧教学实践,应用的网络学习平台是ITbegin教学编程云课堂,通过该平台提供的在线教学功能,构建适合《C程序设计》课程的智慧课堂模式。实践结果表明,网络教学平台和智慧课堂教学手段的实施,有利于调动学生学习积极性和主动性,教学效果良好。

98例心脏手术患者抗菌药物合理应用分析

目的:了解心脏外科手术抗菌药物的围术期预防性应用情况,为临床合理用药提供参考。方法:采用回顾性方法抽取2010年98例进行心脏手术的患者,对其应用抗菌药物进行合理性分析。结果:所有病例均进行了预防用药,联合用药不合理13例,初次给药时间不合理16例。结论:经过调查发现存在不合理情况有围术期预防用药时间过长、联合用药不合理等,还需进一步提高抗菌药物的合理用药水平。

Web日志挖掘中数据预处理技术的研究

在Web数据挖掘研究领域中,Web日志挖掘是一个极其重要的应用方面,而数据预处理技术在Web日志挖掘中又起到非常重要的作用。介绍Web日志文件的记录格式和Web日志挖掘预处理的一般过程,针对实际应用中遇到的问题提出一种解决方法,最后给出算法代码。

电气设备高压试验及防范措施的探讨

简述了电气设备高压试验的重要性，介绍电气设备常见高压试验，以及电气设备高压试验前检查项目及操作程序，针对电气设备高压试验中违规操作行为，提出相应的防范措施。

河北省公共图书馆微信公众号运营优化策略研究

基于WCI微信影响力指数,对河北省各级公共图书馆微信公众号运营的现状进行了分析。结合上海图书馆、深圳图书馆等公共图书馆界具有影响力的微信运营实践,总结出我省微信公众平台运营优化的策略。

基于ACM竞赛模式的C程序设计教学改革研究

对编程类课程而言,传统教学存在填鸭式理论教学、实践教学环节松软流于形式等不足,教学效果不理想。该文针对程序设计类课程教学中存在的问题,给出了基于ACM竞赛模式、运用在线编程测试OJ平台来开展程序设计类课程教学,收到了较好的教学效果。

河北省公共图书馆微信公众号运营优化策略研究

本文基于WCI微信影响力指数,对河北省各级公共图书馆微信公众号运营的现状进行了分析。并结合上海图书馆、深圳图书馆等公共图书馆界具有影响力的微信运营实践,总结出了河北省微信公众平台运营优化的策略。

浅谈河北文化信息资源共享中心特色资源建设

主要介绍了河北文化信息资源共享中心七年来特色资源建设的进展情况，提出了推进文化信息资源共享工程特色资源建设的具体措施。

基于混合核函数和高阶容积卡尔曼滤波的神经网络训练算法

现有的高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)对基于单个核函数的神经网络进行训练精度不高。为解决这一问题,提出一种基于混合核函数和HCKF的神经网络训练算法。将局部核函数与全局核函数线性组合成混合核函数,在该混合核函数的基础之上通过神经网络建立非线性系统的状态空间模型。将非线性系统的状态量和网络的权重合并成系统的扩维状态向量,用HCKF对扩维状态进行实时训练估计。仿真结果表明,该训练算法具有可行性和有效性。

数字资源共建共享下程序设计课程教改研究

数字化教学资源共建共享是促进高等教育改革与教学质量提升的有效手段。ACM在线编程测试平台,是对数字化教学资源共建共享战略的有效运用之一。该文针对程序设计类课程教学中存在的问题,给出了基于ACM平台的程序设计类课程理论和实践教学方法,在实际教学中收到了较好的教学效果。

函数高阶导数的求解方法探究

本文讨论了三种计算函数的n阶导数方法,主要探究在求导过程如何有效地寻找到导数结构中的规律,并通过举例说明了求解过程就是在探索各阶导数在形态上的统一规律.

不同工况下锂电池欧姆和极化内阻测试方法研究

针对在不同工况(不同荷电状态、不同充电倍率、不同放电倍率)下准确、高效地测量锂离子电池欧姆内阻和极化内阻的需求,提出一种基于改进混合脉冲功率特性阶跃法(HPPC)测量内阻。通过改变HPPC充放电倍率固定比值关系,可以解决在多倍率充放电测试脉冲中,锂离子电池容量亏损的问题。从而完成在单个内阻测试循环中,测量出不同工况下的充放电欧姆内阻和极化内阻。实验结果表明,与原方法相比,改进HPPC法测量的充放电欧姆内阻和极化内阻相关系数均在92.3%以上,平均测量精度最大提高7.64%,实验测试时间节省近78.47%,证明所提出的改进HPPC法能高效、准确地测量不同荷电状态、不同充放电倍率下的欧姆内阻和极化内阻。