无人机地面站控制台软件设计

介绍了无人机地面站控制台软件的功能模块,讨论了该软件的设计问题。该软件是在美国NI公司出品的虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI上开发的,具有直观与完备的可视化界面,简便易学的操作等特点。该软件经过系统的联调后,从联调结果分析,该软件满足了系统所要求的各项指标。无论从稳定性,还是从实时性上都有相当好的表现。

小型无人机飞控系统软件可靠性设计与建模研究

小型无人机硬件受系统造价及其他因素的影响,不能很好地保证小型无人机系统的整体可靠性,而必须通过软件来补充并提高小型无人机系统的整体可靠性;飞行控制系统作为无人机的核心子系统,它的软件可靠性成为了可靠性保证的重中之重。文中首先论述了某小型无人机飞行控制软件的系统结构以及软件可靠性设计的方法和过程,然后利用白盒测试方法结合修正条件/判定覆盖标准对该软件的可靠性进行了测试;测试过程中,通过设计4组不同的测试用例,检验这些用例所对应的测试路径是否与实际情况相同;实验结果表明,所设计的方法满足软件可靠性测试的需要。

无人机多传感器组合导航系统仿真研究

惯性导航系统受到陀螺和加速度计误差的影响,导航定位误差随着时间累积甚至发散。解决惯导系统误差累积的有效方法是采用组合导航系统。随着其他导航系统性能的不断提高,以惯导系统为中心,其他导航系统为辅助的组合导航系统是目前的研究热点。给出了一种以惯导系统为主,GPS和磁航向传感器为辅的多传感器组合导航系统,并对该组合导航系统进行了仿真研究。通过对仿真结果进行分析,验证了所提出的组合导航系统能够满足无人机导航任务的要求并且具有良好的稳定性。

小型无人机控制逻辑建模及仿真

无人机的飞行轨迹具有明显的分段特性,且在各飞行段内其飞行状态和控制方式有明显的区别。针对这一特点,可以通过建立飞行全过程的控制逻辑模型实现对无人机的监控任务。Stateflow是一个基于有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境,可以用于控制逻辑建模。利用Stateflow建立了某小型无人机飞行全过程的控制逻辑模型,为无人机的控制逻辑建模提供了新的设计方法。通过对所研究的小型无人机非线性系统模型进行仿真,验证了所建立的控制逻辑模型的正确性。

一种新的小型无人机飞行控制策略研究

针对传统控制策略对小型无人机系统计算能力要求高、结构要求复杂的特点,提出了一种新的控制策略,即只采用角速率陀螺和GPS传感器配置,控制器结构采用两层回路实现(即角速率回路和轨迹控制回路)。利用输出反馈二次调节器设计方法得到了相应的控制器结构参数。最后,通过仿真比较了新控制策略和传统控制策略在轨迹控制过程中的控制效果。仿真结果表明,所提出的控制策略具有与传统控制策略相似的控制效果,但新策略下的控制器结构和系统复杂程度都更简单。

低成本SINS/GPS组合导航系统仿真

捷联惯导系统(SINS)由于受到自身传感器性能和惯性导航原理的影响,导航定位误差较大。随着GPS导航系统性能的不断完善以及GPS固有的一些不足之处,将SINS和GPS两者进行组合形成组合导航系统,以此来完成载体的导航任务成为目前的研究热点。针对一种适合于工程应用的低成本SINS/GPS组合导航系统进行了仿真研究,并对该组合导航系统建立了一种工程化的系统模型。利用自适应卡尔曼滤波器对系统误差进行估计,获得了良好的效果。通过仿真实验验证了所建立的系统模型能够满足组合导航系统的功能要求并具有良好的稳定性。

大后掠机翼外侧翼下导弹气动特性分析

位于大后掠翼战斗机机翼下的导弹,在飞行中受到的气动载荷,会对结构疲劳特性产生显著影响。为了研究导弹的气动载荷,建立了某型战斗机挂载导弹的气动仿真模型,设计了3种导弹构型,分别为带前后弹翼导弹、只带后弹翼的导弹与只有弹体不带弹翼的导弹。对飞机翼下挂载3种不同构型的导弹进行了气动特性的数值模拟与分析,并对比了导弹的气动载荷分布规律。计算结果表明:位于大后掠机翼下方的导弹,由于机翼下方的洗流作用,会受到较大的气动载荷,导弹的气动载荷以侧力和滚转及偏转力矩为主要分量;滚转力矩的方向会导致导弹与发射装置连接处靠近飞机对称面一侧受力较大,容易降低疲劳寿命;导弹的气动载荷主要由后弹翼产生,可在设计弹翼时适当减小后弹翼的面积,从而降低战斗机后掠翼洗流对翼下挂载导弹气动特性的影响。

关于城市医院开展超定额服务的探讨

当前,各地城市医院普遍存在着编制病床少,医务人员缺,住院病人多的难题。“供、需”矛盾十分突出,一些医疗单位甚至长期处于超负荷运转。在深化医院改革中,一些医疗单位开展了超定额服务,有效的缓解了这对“供、需”矛盾。开展超定额服务是切实符合医院发展实际的重要改革路子,是提高社会效益和经济效益的有效途径之一。由于超定额服务是在医院改革中出现的新概念。

横向联合给医院带来了生机

1986年秋收时节,座落在长城脚下的唐山市迁安县建昌营分院一片繁忙景象,医院门前车水马龙,来往就医患者络绎不绝,当地群众都感到这个小医院和过去不一样,发生了不寻常的变化。为什么在这秋收大忙季节一直是冷冷清清的一个分院,却迎来了四面八方就医的患者?这就是因为他们在改革中,找到了一条办医的新路子——搞横向联合。

啊，北戴河！南戴河！

啊，北戴河！南戴河！张治生当列车在秦皇岛车站的钢轨上停稳时，我摇晃了二十五个小时的疲乏身躯顿时精神了起来，那慕名已久、。象恋人般思念的北戴河就在眼前了。乘中巴眨眼间我们便来到了商业部北戴河休养所。叫醒了总服务台的小姐，递上休养证，办妥了手续之后，已是...

阅读是洁身自好的催化剂

在网上看到一则资料:我们国人每年购书不多(0.7本),比某些国家少了几倍甚至几十倍。我不信,我一直以来的信条是:购书和阅读是最最赏心悦目的事情。早些年,与某些文化书店的邮购部联了姻,得了几张会员卡。他们大同小异,每季度寄一份书单来,上面有二三百篇书目,并注明购几本以上就可以优惠15%,若与10%的邮寄费相抵的话,倒还有5%的书价优惠,也算蛮实惠了。于是。

逆向思维:开辟经营者的新天地

在发挥创造性思维活动中,逆向思维是企业经营管理创新活动中的重要思维方式。逆向思维是一种特殊类型的多向思维,其思维方向不是向各个角度发散,而是与正常思路成相反方向,即以对立、颠倒、反面逆转等方式去认识和解决问题。在已往的计划经济条件下,形成了一种习惯性的思维方式,只看问题的正面不看反面,所以认识问题和解决问题的方法越来越平庸常见。要想使管理经营有创新,只要逆转一下正常的思路,有意识地从反面想问题,一定会得出意想不到的。

预测控制综合设计算法设计及软件实现

预测控制综合设计方法通过设计一组满足特定要求的终端约束条件来保证系统的稳定性。给出了一组满足该要求的终端约束条件,然后依据多参数二次规划法求解预测控制器的基本思路,在Matlab环境下设计并实现了一个预测控制综合方法的控制器求解软件,最后通过一个仿真实验验证了该软件的基本功能。仿真结果表明,所设计的软件可以用于求解基于预测控制综合设计方法设计的预测控制器,并具有控制器性能仿真验证的功能。