基于Maklink图和布谷鸟搜索算法的施工水域路径规划

为提高船舶在复杂施工水域通行的安全性,提出一种基于Maklink图和布谷鸟搜索(cuckoo search,CS)算法的船舶路径规划方法。利用改进的Maklink图构建施工水域环境模型;设置变量参数并用改进的CS算法对模型进行求解,其中采用基于Dijkstra算法得到的最短路径长度作为种群个体的适应度值;采用3个衡量算法性能的指标——优化性能指标、时间性能指标和动态性能指标,对多种算法进行分析比较。结果表明,采用指数型自适应步长和线性自适应发现概率对CS算法进行改进,能提高其在路径规划中的搜索效率和迭代速度,并可以保证求出一定精度内的近似最优解,显示出该算法的优越性。

基于半潜船型的多功能浮力舱技术

为增强半潜类型船(包括半潜船和半潜维修船等)的潜浮装卸能力、海上现场抢修的适应性以及服务多样性,提高其潜浮装卸待修故障船舶或大型海洋工程装备的安全性,提出了一种与其配套的多功能浮力舱技术设计。介绍了这一新型多功能浮力舱的设计方案,计算其增大半潜类型船浮力与压载的能力,并指出深入研究的方向。