基于ChatGPT的多功能AI机器人的系统设计与实现

针对传统机器人无法联系上下文信息进行对话、知识库有限的问题,本文设计并实现了一款基于ChatGPT的多功能AI机器人控制系统。该系统以树莓派4B为控制核心,主要包括声卡、扬声器、麦克风、摄像头、H450双路电机驱动模块、HC-SR04超声波等功能模块。实测结果表明,该系统在实现人脸识别、视频监控、自由移动、避障功能的基础上,能够实现基于ChatGPT的复杂语音对话功能。