室内单目视觉全局定位系统的设计与实现

针对室内定位的准确、稳定、快速的工程需求,设计了一种基于单目摄像头的低成本室内全局定位系统。通过分析摄像头取景框内实际空间关系,采用普通支架摄像头架设方式,提高方案的普适性;为快速获得检测目标,设计了基于RGB图像背景减除的启发式运动目标检测方法。最后借助实验室轮式移动平台进行了实验,结果表明,文章设计的全局定位系统实现了室内运动目标的定位功能,检测到的定位点与移动平台规划路径采样点绝对距离误差小于10.16 cm。

无真空、低成本Mist-CVD外延制备高质量单晶NiO/Ga_(2)O_(3)p-n异质结与器件

在氧化镓(Ga_(2)O_(3))材料p型掺杂困难的背景下,Ga_(2)O_(3)p-n异质结器件在氧化镓器件的应用中起着重要作用.因此,寻找一种高效、经济的制备方法制备Ga_(2)O_(3)异质结对器件应用具有重要意义.在这项工作中,我们成功基于低成本、无真空的雾化学气相沉积(Mist-CVD)外延制备了单晶氧化镍(NiO)和β-Ga_(2)O_(3)异质结.其中,NiO(111)和β-Ga_(2)O_(3)(-201)的XRD摇摆曲线半高宽分别为0.077°和0.807°.NiO与β-Ga_(2)O_(3)之间的能带表现为Ⅱ型异质结构.基于此异质结,我们制备了准垂直器件,器件具有明显的p-n结整流特性,反向击穿电压为117 V.本工作为β-Ga_(2)O_(3)异质p-n结的制备提供了一种低成本、高质量的方法.