影响农村初中生化学素养的因素分析报告

了解农村初中生化学素养水平的现状,是提高农村初中生化学素养的前提。本文是在国内研究员对科学素养、化学素养、农村初中生化学学习情况的研究基础上,尝试设计出一份针对农村初中生化学素养的调查问卷,然后对调查结果进行系统地分析,得出影响农村初中生化学素养的因素,并提出一些提高农村初中生化学素养的措施。

关于我国大学教育改革的几点思考

在全球化经济条件的发展下,人才的竞争是核心,为此,培养人才、重视人才成为各个高校发展的目标.当前,在日渐激烈的竞争环境中,对人才的要求提出了更高的标准,所以说,大学教育改革势在必行.本文就我国大学教育改革的几点思考进行分析,以求通过教育改革实现大学教育教学水平的提高.

浅谈科学教育改革——鉴于美国科学教育改革的经验

本文对美国科学教育改革历程进行简短的叙述,总结出它对我国的科学教育改革的启示.学校教育、家庭教育与社会教育在科学教育改革中的作用是相辅相成的,本文基于三者的有机结合,尝试探讨中国科学教育改革的有效策略.

四天四夜 生死考验——记广东陆风越野车队穿越罗布泊

广东大华陆风汽车运动俱乐部，前身为广州陆风汽车越野俱乐部，成立于2003年9月，目前有—般会员1000多人，陆风车队赛手（业余）20人，基本上都是由陆风车主组成。俱乐部是以组织开展汽车主题活动、弘扬汽车文化为主，以进行各种形式的汽车运动、文化交流活动为辅的组织，并希望以此为纽带，带动汽车运动发展，协同汽车爱好者“宣扬个性，挑战自我”。俱乐部还拥有一支越野车队——陆风车队，从2003年至今，在全国各地大大小小的越野赛事中获得了20多个冠军。

基于视锥距离和自适应权重卡尔曼滤波的多传感器融合算法

为提升智能驾驶系统的环境感知能力,采用多模态传感器并结合人工智能技术解决单模态传感器在环境感知方面存在识别效果差、易受干扰等问题。然而,跨模态传感器间的特征匹配仍存在问题,如特征表示不一致、感知误差、延迟误差等。为解决这些问题,提出一种基于视锥距离度量的方法,构建了目标匹配矩阵,使用匈牙利算法进行帧间关联匹配。并引入自适应权重调节技术优化卡尔曼滤波算法,实现了低复杂度高效的跨模态传感器融合目标检测与跟踪。对比交并比(IoU)度量和欧氏距离度量,所提方法在骑行者和行人类别中,多目标跟踪准确度(MOTA)分别提升至81.22%和58.62%。研究结果表明,融合方法的均方根误差达到了0.349 0,相比相机和激光雷达单独预测方法分别减少了30.37%和30.53%,证实了所提出的自适应权重卡尔曼滤波融合跟踪方法的准确性。在KITTI数据集上的多目标跟踪实验测试,准确度达到了88.25%,与当前主流方法性能相当。在多种天气环境下的测试结果也展示了优异的性能,车辆、行人、骑行者的目标检测准确率分别达到了96.40%、75.51%和91.87%。相较于单一传感器,该融合方法在多种路况下表现出更优越的检测效果,提高了系统的可靠性与鲁棒性,为无人驾驶技术的进一步发展奠定了坚实基础。