多目视觉定位协同引导自动运输车研究

针对自动运输车(AGV)定位范围窄、灵活性差问题提出解决方案并实验验证。采用红色单球作为AGV车体的标志物,基于全局视觉定位技术构建起多个摄像头协同引导自动运输车。利用Open CV和QT平台实现红色单球识别、多目视场空间扩展、坐标位置映射计算,并将实时坐标信息通过Wi Fi发送给下位机AGV。自动运输车根据坐标信息计算出运输路径,并且采用分时双反馈闭环算法解决运输过程中标志物被遮挡的问题。实验结果表明:基于红色单球标志物的多目视觉导引自动运输车定位方案具有定位范围大、灵活性好、适用性强的优势。

农村社区股份合作社的股份设置研究

农村社区股份合作社担负着"资源变资产、资金变股金、农民变股东"的使命,应设立集体股和集体成员股。为了实现城乡土地、资金、技术要素的优势组合,还需设立非集体成员股份。集体股的比例由集体成员决议确定,收益专门用于集体公益和成员福利,主要包括占有、收益、出质权能。集体成员股包括身份股和资源股,集体经营性资产的价值在合作社总资产价值中的比例减去集体股的比例即身份股的比例,资源股的比例按照集体成员入股的宅基地使用权和农地经营权价值在合作社总资产价值中的比例确定。身份股包括占有、收益、出质权能,资源股还包括继承权能。非集体成员凭借资金和技术可有偿取得合作社股份,非集体成员股份的比例主要按资金和技术的价值在合作社总资产价值中的比例确定,技术股包括占有、收益、出质权能,资金股还包括转让和继承权能。

跨界融合视角下京津冀健康产业发展路径研究

在"健康中国"与"京津冀协同发展"战略背景下,以跨界融合的视角,以京津冀健康产业为案例,通过对京津冀健康产业跨界融合基础条件进行分析,认为京津冀健康产业市场空间巨大,产业基础条件好且具有一定程度错位性,具备跨界融合发展基础,进而提出了京津冀健康产业纵向产业链融合和横向产业跨界,构建完善产业链,扩展产业发展空间,推动健康产业在三地的培育和发展。