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静液传动高速履带车辆转向参数匹配与控制 被引量:4
1
作者 张海岭 李和言 +2 位作者 宋卫群 马彪 高志丰 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1127-1134,共8页
为了解决静液传动履带车辆转向时外侧系统压力容易过高以及转向轨迹控制问题,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了外侧马达采用压力、发动机转速双参数控制,内侧跟随外侧采用速度闭环控制的转向控制策略,对目标相对转向半径与方向盘转... 为了解决静液传动履带车辆转向时外侧系统压力容易过高以及转向轨迹控制问题,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了外侧马达采用压力、发动机转速双参数控制,内侧跟随外侧采用速度闭环控制的转向控制策略,对目标相对转向半径与方向盘转角、车速,马达排量与发动机转速、系统压力等参数进行了匹配。建立了整车转向仿真模型与实车实验系统。仿真与实验结果表明,控制策略能有效控制系统压力,参数匹配结果能满足转向控制要求,车辆按照目标相对转向半径实现了准确快速转向。 展开更多
关键词 车辆工程 履带车辆 静液传动 转向 控制策略 参数匹配
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履带车辆静液驱动系统的直驶裕度设计 被引量:3
2
作者 张海岭 李和言 +2 位作者 高志丰 王勇 马彪 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1366-1372,共7页
以某静液驱动高速履带车辆为研究对象,通过引入爬坡裕度系数和速度裕度系数表征静液驱动履带车辆爬坡、最大车速等直驶工作能力。系数大小体现了系统克服动态冲击和工况适应能力的强弱,适宜的系数设置可以指导履带车辆静液驱动系统的设... 以某静液驱动高速履带车辆为研究对象,通过引入爬坡裕度系数和速度裕度系数表征静液驱动履带车辆爬坡、最大车速等直驶工作能力。系数大小体现了系统克服动态冲击和工况适应能力的强弱,适宜的系数设置可以指导履带车辆静液驱动系统的设计。研究表明:在良好路面(如沙石土路)上爬坡裕度系数取值不小于1.07,速度裕度系数取值为1.67~1.88时可以基本满足车辆的直驶需求。 展开更多
关键词 车辆工程 静液驱动 功率需求 直驶裕度系数 履带车辆
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静液传动履带车辆转向神经元自适应PID控制 被引量:6
3
作者 张海岭 李和言 +1 位作者 马彪 高志丰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期52-56,共5页
为实现静液传动履带车辆快速稳定转向,且转向轨迹可控,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了转向时外侧马达排量采用压力、发动机转速双参数控制,内侧采用神经元自适应PID控制以跟随外侧的转向控制策略.在Matlab/Simulink中建立了包含基... 为实现静液传动履带车辆快速稳定转向,且转向轨迹可控,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了转向时外侧马达排量采用压力、发动机转速双参数控制,内侧采用神经元自适应PID控制以跟随外侧的转向控制策略.在Matlab/Simulink中建立了包含基于S函数的神经元PID控制器和综合控制策略Stateflow模块的整车模型,对转向控制进行仿真分析,阶跃输入时,神经元PID比传统PID控制能有效抑制系统超调量,加快系统响应速度;不同转向工况仿真结果表明:神经元PID控制具有较好的目标跟随能力,提高了系统的实时性和鲁棒性,使得静液传动履带车辆具有良好的转向性能. 展开更多
关键词 履带车辆 静液传动 转向控制 神经元PID
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蓄能器对换挡离合器充油过程影响研究 被引量:10
4
作者 李和言 +1 位作者 马彪 张海岭 《液压与气动》 北大核心 2013年第3期96-99,共4页
针对某两挡行星变速箱换挡离合器液压控制系统,在考虑液阻、液感、液容的前提下,建立了换挡离合器以及各液压元件在充油过程中的动态模型,并利用SIMULINK对其进行动态仿真。通过试验验证了所建模型的正确性与有效性,仿真和试验结果表明... 针对某两挡行星变速箱换挡离合器液压控制系统,在考虑液阻、液感、液容的前提下,建立了换挡离合器以及各液压元件在充油过程中的动态模型,并利用SIMULINK对其进行动态仿真。通过试验验证了所建模型的正确性与有效性,仿真和试验结果表明,液压系统中蓄能器的存在,不仅能减少换挡时间,同时也能降低换挡冲击,对于改善车辆换挡品质具有重要意义。并通过仿真计算分析了蓄能器容积对液压系统压力-流量特性的影响规律。 展开更多
关键词 液压系统 换挡离合器 蓄能器 动态仿真
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高速覆带车辆静液传动模糊自适应PID同步控制 被引量:6
5
作者 李和言 陈宝瑞 +1 位作者 马彪 张海岭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期16-19,45,共5页
以某轻型高速履带车辆的静液传动系统为研究对象,结合模糊控制与PID控制方法,设计了模糊自适应PID同步控制器,仿真及试验表明:直驶工况下,采用该控制器的双泵双马达静液传动系统在经受突变载荷干扰时能有效抑制两侧马达转速误差值,快速... 以某轻型高速履带车辆的静液传动系统为研究对象,结合模糊控制与PID控制方法,设计了模糊自适应PID同步控制器,仿真及试验表明:直驶工况下,采用该控制器的双泵双马达静液传动系统在经受突变载荷干扰时能有效抑制两侧马达转速误差值,快速同步到设定速度,具有较好的鲁棒性,所设计的控制系统优于常规的PID控制方法,适用于轻型高速履带车辆静液传动系统的同步控制。 展开更多
关键词 履带车辆 静液传动 模糊自适应PID控制 同步控制
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早期复极综合征患者负性情绪障碍及心理行为干预疗效观察
6
作者 戚厚兴 贾传鲁 +6 位作者 陆红 作记 冯学泉 王凤菊 张海岭 金国 魏广和 《济宁医学院学报》 2006年第2期52-53,共2页
目的探讨早期复极综合征患者负性情绪障碍及心理行为干预的疗效。方法心电图确诊的早期复极综合征(ERS)患者,共68例,随机分为研究组、对照组,每组各34例。两组均进行常规药物治疗,并对研究组进行心理行为干预。分别于入组时、治疗12周... 目的探讨早期复极综合征患者负性情绪障碍及心理行为干预的疗效。方法心电图确诊的早期复极综合征(ERS)患者,共68例,随机分为研究组、对照组,每组各34例。两组均进行常规药物治疗,并对研究组进行心理行为干预。分别于入组时、治疗12周后进行焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)、症状自评量表(SCL-90)的测评。结果干预12周后,研究组SAS、SDS评分较对照组显著下降,分别为(43.56±6.54)分、(44.63±7.61)分,与对照组比较差异有显著性(P<0.01);且研究组SAS、SDS评分较干预前〔(63.21±9.86)分、(65.32±8.08)分〕评分显著下降,差异有显著性(P<0.01)。干预12周后两组SCL-90评分比较,研究组SCL-90总分、躯体化、强迫症状、人际关系、抑郁、焦虑、敌对及恐怖因子分,较对照组显著下降,差异有显著性(P<0.01或P<0.05)。结论ERS患者常有焦虑、抑郁等负性情绪,其心理状况较差,心理行为干预能有效的消除ERS患者的负性情绪,改善其心理状况,提高治疗效果。 展开更多
关键词 早期复极综合征 心理行为干预 负性情绪障碍 疗效观察 症状自评量表(SCL-90) 患者 焦虑自评量表 抑郁自评量表 常规药物治疗 SDS评分
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如何做好高校辅导员工作 被引量:1
7
作者 野天昱 张海岭 《魅力中国》 2014年第13期156-156,共1页
辅导员作为大学教师队伍中的一个特殊群体,紧密的联系着学校与学生,是联结学校和学生问正常联系的桥梁和纽带,这一特殊角色决定了辅导员工作所应具备的一些特性。本文通过总结自己近五年工作的经验浅谈几点工作心得。
关键词 高校辅导员 思想政治 素质
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三联疗法联合丹参注射液治疗胃溃疡临床效果分析 被引量:2
8
作者 张海岭 《海峡药学》 2018年第3期77-79,共3页
目的探讨三联疗法联合丹参注射液应用在胃溃疡中的疗效及应用价值。方法回顾性分析2014年3月~2017年4月在我院接受治疗的胃溃疡患者130例的临床资料,根据其治疗方案不同分为观察组和对照组,对照组给予常规三联疗法,观察组联合丹参注射... 目的探讨三联疗法联合丹参注射液应用在胃溃疡中的疗效及应用价值。方法回顾性分析2014年3月~2017年4月在我院接受治疗的胃溃疡患者130例的临床资料,根据其治疗方案不同分为观察组和对照组,对照组给予常规三联疗法,观察组联合丹参注射液治疗,对比两种临床疗效。结果观察组治疗总有效率为95.38%优于对照组的83.08%,(P<0.05)。观察组治疗后血清总抗氧化能力(14.18±2.88)U·m L^(-1),血清丙二醛(2.35±1.03)nmol·m L^(-1),谷胱甘肽过氧化物酶(88.37±12.38)优于对照组的(10.74±1.92)U·m L^(-1)、(4.85±1.67)nmol·m L^(-1)、(78.54±8.48),(P<0.05)。结论三联疗法联合丹参注射液应用在胃溃疡患者中可以提升临床疗效,改善患者体内抗氧化应激状态,具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 三联疗法 丹参 胃溃疡
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采煤机电缆自动拖拽控制系统设计 被引量:1
9
作者 张海岭 《矿业装备》 2020年第4期150-151,共2页
针对综采工作面电牵引采煤机供电电缆装置存在的可靠性差、自动化程度低的问题,设计并实现电缆自动拖拽控制系统。以PLC控制器、变频器为核心,控制电缆拖拽装置的运行速度与采煤机速度协同随动,并可根据采煤机运行方向协同配合。详细分... 针对综采工作面电牵引采煤机供电电缆装置存在的可靠性差、自动化程度低的问题,设计并实现电缆自动拖拽控制系统。以PLC控制器、变频器为核心,控制电缆拖拽装置的运行速度与采煤机速度协同随动,并可根据采煤机运行方向协同配合。详细分析系统组成、硬件以及软件设计。在地面搭建模式试验场地,模拟井下坡度、障碍物试验。模拟实验结果表明,设计并实现的电缆自动拖拽控制系统能够保证采煤机供电电缆与采煤机协同随动,不发生弯折以及二次弯折故障,保证采煤机供电的持续性和可靠性。 展开更多
关键词 供电电缆 运行方向 采煤机电缆 电牵引采煤机 PLC控制器 试验场地 控制电缆 软件设计
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煤矿回风井回风源热泵空调系统技术在四台矿的应用 被引量:1
10
作者 张海岭 《机械管理开发》 2020年第9期225-226,共2页
以四台矿马家村回风井为例,在回风井口安装一套矿井回风换热扩散塔,将矿井回风中所蕴含的低温热能通过喷淋换热方式转移到循环液中,作为热泵系统的低温热源。该系统使用喷淋水吸收回风中的部分低温热量,经热泵机组压缩后变成45℃左右的... 以四台矿马家村回风井为例,在回风井口安装一套矿井回风换热扩散塔,将矿井回风中所蕴含的低温热能通过喷淋换热方式转移到循环液中,作为热泵系统的低温热源。该系统使用喷淋水吸收回风中的部分低温热量,经热泵机组压缩后变成45℃左右的热量给进风井供热,使进风井混合后的进风温度在18℃左右,满足进风井筒防冻用热需求。 展开更多
关键词 换热扩散塔 低温热能 热泵系统 供热 防冻
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高耐候高强度冷轧结构钢GN310(05CuPCrNi)的开发及在铁路车辆制造上的应用
11
作者 张海岭 谢铜 刘家宁 《铁道物资科学管理》 2001年第6期21-23,共3页
介绍了高耐候高强度冷轧结构钢的发展概况,以及GN310钢在铁路车辆制造上的应用。对该钢在铁路造车中存在的问题提出了整改措施。
关键词 耐候钢 冷轧结构钢 铁路车辆 应用 开发
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产品成本预测与控制
12
作者 张海岭 《铁道物资科学管理》 2001年第2期45-46,共2页
运用增量分析方法,推导提出了单位产品成本变动率分析模型,并在产品成本预测和成本控制方面进行应用。
关键词 产品成本预测 成本控制 成本变动率 经营管理 增量分析法 企业 模型
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返煤皮带增容提速供电改造实例分析
13
作者 张海岭 《同煤科技》 2016年第4期41-43,共3页
针对同煤集团四台矿现有原煤皮带运输的供电设计已经无法满足生产需求,需要对其进行供电改造。本文分析计算了在输电线路改造过程中所需电缆的长度和开关型号,及皮带增容提速所需的额定功率,保证了开关容量达到要求。
关键词 皮带运输 输电线路 增容提速 供电改造 额定功率
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仿真计算在四台矿大型设备研究中的应用
14
作者 张海岭 《机械管理开发》 2019年第12期159-161,共3页
针对四台矿地面通风机房数量多且分布零散而导致矿井调度中心调度信号及视频监控信号传输距离远、传输方向多的问题,提出了采用无线传输的方式实现信号传输,并通过计算仿真的方法对无线传输系统两条路由中的各个线路设备架设高度及传输... 针对四台矿地面通风机房数量多且分布零散而导致矿井调度中心调度信号及视频监控信号传输距离远、传输方向多的问题,提出了采用无线传输的方式实现信号传输,并通过计算仿真的方法对无线传输系统两条路由中的各个线路设备架设高度及传输距离进行研究。研究结果表明,现场架设无线传输系统设备在系统组网后地面无线传输系统信号可靠稳定。 展开更多
关键词 无线传输 仿真计算 经济可靠
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近距离煤层工作面综采设备系统可靠性分析
15
作者 张海岭 《技术与市场》 2015年第5期112-113,115,共3页
近距离煤层开采工作面超前支承压力对煤壁压酥作用不大,导致采煤机组截煤、破煤困难,机电事故较多。通过对8423工作面综采设备系统的故障测定,分析主要故障因素,对相临的8425工作面进行改进,大大提高了采煤系统的可靠性,取得了良好的经... 近距离煤层开采工作面超前支承压力对煤壁压酥作用不大,导致采煤机组截煤、破煤困难,机电事故较多。通过对8423工作面综采设备系统的故障测定,分析主要故障因素,对相临的8425工作面进行改进,大大提高了采煤系统的可靠性,取得了良好的经济效果。 展开更多
关键词 近距离煤层 综采设备 可靠性
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Fault diagnosis of power-shift steering transmission based on multiple outputs least squares support vector regression 被引量:2
16
作者 英锋 马彪 +2 位作者 房京 张海岭 范昱珩 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2011年第2期199-204,共6页
A method of multiple outputs least squares support vector regression (LS-SVR) was developed and described in detail, with the radial basis function (RBF) as the kernel function. The method was applied to predict t... A method of multiple outputs least squares support vector regression (LS-SVR) was developed and described in detail, with the radial basis function (RBF) as the kernel function. The method was applied to predict the future state of the power-shift steering transmission (PSST). A prediction model of PSST was gotten with multiple outputs LS-SVR. The model performance was greatly influenced by the penalty parameter γ and kernel parameter σ2 which were optimized using cross validation method. The training and prediction of the model were done with spectrometric oil analysis data. The predictive and actual values were compared and a fault in the second PSST was found. The research proved that this method had good accuracy in PSST fault prediction, and any possible problem in PSST could be found through a comparative analysis. 展开更多
关键词 least squares support vector regression(LS-SVR) fault diagnosis power-shift steering transmission (PSST)
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石油行业基础资料标识存在的问题及对策
17
作者 保统才 丁伟 +1 位作者 张海岭 任永兴 《石油工业技术监督》 1998年第11期29-30,共2页
石油行业的基础资料是该行业一切生产、科研活动的基石,是整个石油行业制定计划、决策的出发点,而且石油行业的基础资料分门别类,相互之间有一定的内在联系,有的资料还具有相互印证的功能与作用.在石油行业的日常工作中,每一项生产、科... 石油行业的基础资料是该行业一切生产、科研活动的基石,是整个石油行业制定计划、决策的出发点,而且石油行业的基础资料分门别类,相互之间有一定的内在联系,有的资料还具有相互印证的功能与作用.在石油行业的日常工作中,每一项生产、科研工作都离不开基础资料,每一种基础资料往往要在不同领域进行应用、分析与交流,这里就存在一个石油行业基础资料的统一标识问题.如果在同类型或不同类型的基础资料中,我们能够采用统一的标识标准去识别和描述资料的特征,能够让使用资料的人可以通过标识直接获取资料正确无误的信息,这对一个企业生产的发展、科技的进步、对外技术交流与合作等方面是非常有意义的. 展开更多
关键词 石油工业 资料标识 基础资料 标识
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投递服务:用心每一步
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作者 朱晓东 张海岭 《中国邮政》 2012年第12期14-17,共4页
早上7点半,上海市邮政公司闸北区局闸北支局里一片繁忙案象,20多名投递职工正在紧张地分拣刚刚送到的平信邮件.在一个多小时以前已经出班并完成了早报早投任务后回班的投递员们。
关键词 邮政行业 物流运输 投递工作 市场竞争
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某典型化肥厂污染场地地下水中氨氮污染特征及成因 被引量:8
19
作者 吕晓立 韩占涛 +3 位作者 张海岭 孔祥科 宋乐 李海军 《干旱区资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第12期176-182,共7页
为了解典型化肥厂污染场地浅层地下水污染特征,对我国北方某化肥厂区进行场地环境调查。结果显示,该场地已经有大量氨氮进入土壤和地下水,厂区浅层地下水中特征污染物为氨氮和氰化物。地下水中氨氮检出率为100%,超标率为100%,氨氮最大... 为了解典型化肥厂污染场地浅层地下水污染特征,对我国北方某化肥厂区进行场地环境调查。结果显示,该场地已经有大量氨氮进入土壤和地下水,厂区浅层地下水中特征污染物为氨氮和氰化物。地下水中氨氮检出率为100%,超标率为100%,氨氮最大检出浓度达578mg/L,超出地下水质量标准限值(0.2mg/L)2890倍。氨氮重污染区域主要位于碳化车间、尿素合成车间、污水处理区和排污管线一带。氰化物超标点位于造气车间污水处理区。各生产车间的原辅料、产品的遗撒及槽罐、排污管线的跑冒滴漏是地下水中氨氮以及氰化物的主要来源。氨氮和氰化物的理化性质以及污染场地地下水防污性能差是影响该场地地下水环境中氨氮和氰化物归宿的主要因素。 展开更多
关键词 化肥厂 地下水 氨氮污染
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