计及参数不确定性的柔性空间曲线梁动力学建模方法

基于有限元离散化方法和Kane方程,建立了大范围运动空间曲线梁的动力学模型,利用模态缩聚技术,降低了系统的自由度数目,使仿真计算过程得到简化.以卫星抛面天线为例,并考虑其几何和物理参数的不确定性,研究了天线展开过程的动力学特性.

机器人动力学参数辨识方法的研究

在不解体情况下，采用ＣＡＤ方法计算各动力学参数值，基于多体系统动力学模型及ＰＵＭＡ机器人单关节运动试验结果修正相应动力学参数，并考虑各关节摩擦与阻尼特性。通过ＰＵＭＡ机器人各臂联动试验验证辨识参数的正确性。

水下缆索动力学理论模型

水下缆索建模是水下拖曳系统和系泊系统中一项关键工作.采用多体系统方法对缆索动力特性进行理论分析,建立了缆索多体动力学三维有限段模型.该模型将缆索视为一系列具有不同物理特性的铰接刚性缆段,系统包含多个开环分支或闭环分支.讨论了流体阻力、流体附加质量和流体静压力的影响,分析比较了附加质量与系统本身惯性的关系.对小尺度缆索进行动力学仿真,并与实验结果做了比较,吻合良好.该模型可用于水下缆索系统的动力学仿真.

数控机床误差补偿技术及应用载荷误差补偿技术

利用有限元法对机床的结构进行受力变形的分析，并用接触理论对导轨的受力变形进行分析计算，提出了计及载荷误差的机床空间误差通用计算模型。用此计算模型在多种载荷下对ＸＨ７１５加工中心的空间误差进行计算，其结果与实测值基本吻合。

小型水下自航行器动力学建模与控制

水下自航行器动力学建模是其控制研究的基础,为此基于Newton Euler法建立了水下自航行器的一般动力学模型,其模型具有复杂非线性特征.利用解耦和摄动理论对模型进行了合理简化,将控制系统分解为弱耦合的子系统.基于简化模型设计了航速、航向、纵倾和深度控制器,仿真结果证明了自航行控制的鲁棒性和稳定性.

实现机械多体系统三维真实感图象方法的研究

基于Ｈｕｓｔｏｎ多体系统理论，应用低序体阵列建立了机械多体系统的空间拓扑结构链表，分析了多体系统中典型体的几何造型与数据结构，提出了Ｙ深度缓存动态组合体消隐算法。

水下拖曳柔索的动力学理论模型研究

建立了水下拖曳柔索系统的三维有线段模型,该模型由一系列具有不同物理特性的铰接刚性杆组成,缆索可以包含多个开环或闭环分支。讨论了流体阻力、流体附加质量和流体静压力的影响,分析比较了附加质量与系统本身惯性的关系。该模型可用于水下拖曳系统的动力学仿真。

筒形件数控旋压加工仿真的研究

在研究筒形件强力旋压变形的基础上 ,对在 Auto CAD环境中数控加工仿真的方法和步骤进行了详细的描述。运用三维图形技术实现了对旋压加工的动态模拟。这种仿真方式不同于以往的切削加工仿真 ,根据工件体积不变的原则和加工中金属的流动规律对整个加工过程进行动态模拟 。

回转类零件DM特征库三维实体造型技术的研究

以零件DM (Design/Manufacture)特征为基础 ,构建回转类零件DM特征库 ,通过面向对象的程序设计语言VC ++和 3D图形标准OpenGL ,对回转类零件进行三维造型 。

数控机床定位精度补偿技术(英文)

通过分析多体系统中典型体的基本变换关系，引入相邻体的位置变换和位移变换误差矩阵，运用多体系统运动学提出数控机床定位误差的通用模型，利用８０３１单片机系统开发了智能误差补偿控制器．在ＸＨ７１４加工中进行的一系列实验表明，机床的定位精度提高５０％以上．

获取＂动力硬化＂的一般程式

阐述一种获取＂动力硬化＂的一般程式。基于凯恩方程导出做大范围运动任意柔体的运动方程。用几何非线性应变一位移关系和角速度的非线性表达式正确实现线性化，一般情况下可自然获取＂动力硬化＂项。休斯敦方法中偏速度和偏角速度阵列的概念和推导拓宽到柔体，并做为分析的基础。通过用于梁和板模型数值计算的结果证实了所述程式是普遍有效的。

糯09的特征特性及高产栽培技术

介绍玉米新品种糯09的特征特性及高产高效栽培技术,以为该品种的推广种植提供参考。

花鲈淡水精养

从海区捕捞的花鲈鱼苗，经淡化，培育至大规格鱼种，再用池塘或网箱精养成商品鱼。驯养的结果表明：花鲈具有生长快、产量高、适应性强等优点，池塘、网箱养殖均可达到高产高效。

长白参的药理研究

动物实验表明,长白参能增强体力,具有抗疲劳作用,能延长动物的游泳时间,并具有耐缺氧、抗寒冷、耐高温以及补虚损等作用,均显示显著效果。

佛手甾醇甙对β肾上腺素能受体的阻滞作用

佛手甾醇甙(暂定名)是从中药理气药佛手中提取的有效成分之一,具有广泛而显著的β受体阻滞效应。100微克/公斤剂量的佛手甾醇甙能对抗异丙肾上腺素10微克/公斤所诱发的豚鼠、家兔、大白鼠的离体或在体心脏的兴奋作用,与心得安150微克/公斤相当,佛手甾醇甙500微克/公斤除能阻滞10微克/公斤异丙肾上腺素及肾上腺素舒血管(β受体效应)所致的降压作用外,尚能减慢大鼠在位心脏正常心率,对血压下降不明显,且佛手甾醇甙无明显的抑制心脏的作用,同时具有局部麻醉作用和对酒精中毒的防护作用。

三七伤药片的药理研究

本文报告了三七伤药片的镇痛、抗炎、消肿、止血等药理作用。并与同类药品做了比较观察。在按临床上每日常服剂量应用时,三七伤药片的镇痛作用优于同类药品;两者对二甲苯所致小鼠耳部炎症及蛋清性大鼠足跖肿胀,均具有明显的抗炎、消肿作用;三七伤药片有缩短正常小鼠凝血时间的倾向,起到一定的止血效应。本文还讨论了三七伤药片的镇痛作用机制。

青皮注射液对平滑肌的作用

作者研究了青皮注射液对平滑肌的作用,发现:青皮注射液能降低离体豚鼠胃、肠、胆囊、小鼠子宫的紧张性收缩,并使膀胱平滑肌兴奋,青皮组分3能使胆囊平滑肌先松弛后收缩。对乙酰胆碱引起的豚鼠离体胃、肠及家兔在体胃平滑肌以及氨甲酰胆碱引起的胆囊收缩,有显著的解痉作用。对组织胺引起的豚鼠离体肠和水杨酸毒扁豆碱引起的家兔在体肠紧张性收缩,有显著的抑制作用。能对抗脑垂体后叶素引起的小鼠子宫紧张性收缩。对豚鼠在体膀胱及家兔主动脉条的兴奋效应,主要通过兴奋肾上腺素能α-受体,且对主动脉的兴奋作用比去甲肾上腺素弱。能显著拮抗豚鼠肺因组织胺引起的灌流量减少,并能解除组织胺对支气管链的痉挛作用。能显著增加大鼠的胆汁流量。

青皮升高血压作用机制的研究

青皮为芸香科柑桔属植物桔(Citrus reticulata Blanco)及其变种自行落地的幼嫩果实。作者对其升压作用机制作了实验研究,证明青皮注射液静脉注射给猫、兔及大白鼠均有显著的升高血压作用,青皮晶Ⅰ为其升压作用的主要有效成分。青皮提取液主要作用于α-肾上腺素能受体,为一种α-受体兴奋药。连续给药可产生快速耐受性。