基于永磁同步电机的滑模变结构仿真研究

通过对永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析,采用滑模变结构控制方法设计了控制系统的速度调节器,电流环采用工程领域应用较多的电流滞环跟踪PWM,实现了定子电流的精确控制。在此基础上,使用MATLAB建立了整个控制系统的模型,仿真结果验证了滑模变结构控制方法的可行性。

基于滑模观测器的PMSM无传感器控制

针对永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器控制,提出了一种改进的滑模位置观测器。使用饱和函数减小抖振,并利用自适应低通滤波器简化估计角度的补偿。基于TMS320F2812DSP和PS21564IPM搭建了整个控制系统,经过调试证明系统具有较好的稳定性和工程实用价值。

珍河轮自动航行系统使用体会

综合导航仪的主要功能是自动航行。本文首先对自动航行系统做简单介绍;其次,结合一年多来自动航行期间的观察、记录,讨论应用自动航行系统的几点体会和优缺点。

第四代集装箱船自动航行系统使用体会

简单介绍了自动航行系统结合实船自动航行期间的观察、记录，讨论应用自动航行系统的几点体会；最后，分析了自动航行的优缺点，从而对广大驾驶员起到借鉴作用。