高精度 SX 系列数控砂轮修形系统

对ＳＸ系列的数控砂轮修形系统作了简介，并详细讨论了系列中的ＳＸ┐２型系统的功能特点、系统配置及软件结构。给出了修形系统的机械精度检测方法及结果。通过加工实例验证了系统的整体性能，满足了生产中加工修形插齿刀、修形剃齿刀的需要。

CNC 系统中两轴脉冲当量不等时的插补控制算法

通过分析ＣＮＣ系统中两轴脉冲当量不等时的插补轨迹曲线和实际轨迹曲线的差异，讨论了在这种情况下插补控制算法需要修正的原因及修正方法；同时，应用基准脉冲当量的概念，提出了输出脉冲补偿的控制算法，避免了对插补算法的修正。

渐开线型面专用数控加工系统的开发

介绍了涡旋式空气压缩机涡盘渐开线型面加工专用数控系统，并研究了专用数控系统的硬件结构，以及运用系统工程的思想对其软件进行开发的方法。该数控系统经实际生产运行证明其加工精度和工作可靠性均较高，为我们在专用数控系统软件的开发方面提供了一定的经验。

高性能剃齿刀插齿刀修形 CAD/CAM 系统

在分析传统剃齿刀插齿刀修形过程中存在问题的基础上，从修形过程的信息管理计算机化和修整器的数控化入手，开发了集修形曲线设计、分析、修正、修磨于一体的ＣＡＤ／ＣＡＭ系统，解决了传统齿轮修形过程中确定修形曲线的盲目性，增强了修形系统的柔性。

数控机床的轮廓误差的控制

本文在分析两轴数控系统轮廓误差的基础上，提出了基于神经元的自适应交叉耦合控制器。仿真结果表明，本文提出的轮廓误差控制方法可以有效地提高数控系统的轮廓加工精度。

脉冲均匀化插补方法

分析传统插补方法的脉冲分配波形 ,提出脉冲均匀化插补方法 ,使插补过程中各轴分配的脉冲序列保持均匀 。

基于时间序列理论的误差预测补偿技术

分析了机械加工精度控制模型及传统的误差补偿方法的局限性，尝试把时间序列预测理论应用于数控加工系统，构成了一种新型的误差预测补偿方法。基本思想是直接用已加工出的零件型面误差统计数据建立误差预测模型，得到加工下一零件时各轴不同时刻位置补偿量的预测值，达到提高复杂型面数控加工精度的目的。

脉冲均匀化插补方法

从分析传统插补方法的脉冲分配波形入手，提出一种脉冲均匀化的插补方法，使插补过程中各轴分配的脉冲序列保持均匀，以克服步进电机的失步问题。理论分析和实际应用表明这种方法有很大的优越性。

冷挤轮齿形修正曲线及齿向的修正

着重研究了根据齿轮工件的齿形误差确定冷挤轮修形曲线方法的关键技术，并针对性地分析了冷挤轮的齿形、齿向的修正。

修形修缘插齿刀的砂轮截形探讨

在大平面磨齿机上修磨齿轮刀具时，是通过砂轮修整器打制出所需砂轮截形，然后才能磨出所要求的齿轮刀具来。本文根据磨齿工作原理，针对修缘插齿刀修形时的砂轮截形进行理论研究，并给出了具体的计算方法。

影响剃前插齿刀修形的因素分析

通过对剃前插齿刀修形的实验，分析了金刚笔修整砂轮的速度及修整深度对其的影响，为磨制合格的剃前插齿刀提供了依据。

磨削齿形两例对称性的调整

本文讨论了Y7125磨齿机磨削齿轮时的两侧齿形对称性问题，详细分析了磨削修形斜齿轮时的机床调整。在介绍了绝对位移量调整计算方法的基础上，推导了相对位移量的调整计算方法，并评价了这种方法在实际生产中的优越性。