管柱移运液压机械手的PID控制系统研究

随着油田生产的自动化水平提高,传统人工搬运大中型管柱型器件的方式已经不能够满足现代化生产的要求,介绍了用来取代人工搬运方式的管柱移运液压机械手,并对管柱移运液压机械手的控制系统进行研究,采用PID控制器及PLC控制方案使管柱移运液压机械手获得良好的控制性能。

基于固有频率的导管架型海洋平台状态测试方法

本文介绍了一种海洋平台状态监测方法,通过采集的振动数据得到平台的固有频率,再通过固有频率分析得出海洋平台的状态。通过实际中对CEP平台的测试,并经过ANSYS仿真证明了方法所得结果的可靠性,同时应用本方法得到了BJT平台出现裂纹的原因。

海管悬跨段涡激振动疲劳寿命评估方法

涡激振动是导致海底输油管道悬跨段疲劳失效的主要原因,文中根据实际工程需要,提出了一套ABAQUS有限元分析方法,采用一条二维特征线和Pipe31H梁单元来模拟整条多跨段管线模型并赋予其截面属性。将求解过程分为静态阶段和动态阶段,分别采用"接触模式"和"弹簧模式"来模拟管道与海床表面的相互作用状态。结合仿真结果与各项疲劳评估准则计算疲劳寿命。此外,为了得到绝对安全的设计结果,针对混凝土层退化、检测数据精度和泥土刚度等添加相应的安全系数。最后给出了一个交互悬跨段的疲劳评估算例分析。

海底管道固有频率影响因素分析

由于海床表面的凹凸不平,管道连接处产生的残余应力以及海流和波浪对海底土壤的冲刷等因素,都会导致海底输油管道不可避免地出现悬跨。海流流经悬跨段并伴随漩涡的脱落,从而激发管道的涡激振动,当漩涡的脱落频率接近管道的固有频率时,将诱发涡激共振,长时间的涡激共振可能会造成管道很大的变形,甚至会造成管道的突发性断裂和破坏。因此,为了避免涡激共振的发生,正确地分析悬跨段管道的涡激振动,计算管道系统的固有频率,对于海底管道系统在服役期间能够安全正常运行具有非常重要的意义。利用ABAQUS软件对管道进行建模分析,采用模态分析法对管道的固有频率进行计算,利用控制变量法分析了管道悬跨长度、管道外径、金属外径、混凝土壁厚以及管道两端约束情况对管道固有频率的影响。