以秸秆沼渣为主料的水稻育苗基质配方研究

本文以经过厌氧发酵后充分好氧腐熟的秸秆沼渣作为主要原料,以碳化稻壳和珍珠岩作为辅料,按不同比例配制不同的水稻育苗基质,通过对不同原料配比的水稻育苗基质理化性质与秧苗生理指标进行测试研究,以NY/T 3838-2021标准中对机插水稻无土基质养分含量≥1.5%为目标,将商品化水稻育苗基质作为对照组,对比不同基质理化性质与秧苗生长指标,优化出一种水稻育苗基质配方,最终确定T4处理组最优,其发芽率100%,碱解氮含量1340mg·kg^(-1),速效磷902mg·kg^(-1),速效钾12870mg·kg^(-1),总营养15112mg·kg^(-1),有机质含量37.66%,秧苗的株高179.56mm,茎粗2.66mm,根长39.55mm,优化基质配方为秸秆沼渣、碳化稻壳、珍珠岩的质量比为65∶27∶8。

寒区畜禽粪污高浓度沼气发酵系统研究

针对寒冷地区畜禽规模化养殖粪污处理问题,研制出了一种寒区畜禽粪污高浓度沼气发酵系统。该系统具有沼气产率高,冬季运行稳定、耗能低,畜禽粪污处理效果好,处理过程环保,无臭味外排,无固体、液体污染的优点。采用太阳能加热,冬季发酵物料温度保持在35~45℃,平均容积产气率达到1.49m 3·m-3·d-1,沼气甲烷含量60%~65%,产气率高,质量好。产物沼气用于烧菜、供暖,清洁环保;沼渣用于有机蔬菜生产,绿色安全,品质好;沼液用于农田肥料,提高产量。

噪声特点分析在老电影声音数字修复中的应用

基于当前国内老电影声音修复的现状——声音数字修复中使用的去噪、编辑等工具需要人工干预的成分较多,导致声音修复效率无法有效提升.本文在数十部老电影声音数字修复的实践经验基础上,分别挑选20世纪50,60,70,80年代的多部老电影,从中截取数十段噪声样本,对其进行分类梳理和噪声声学特点分析,并对每段噪声给出当前常用去噪办法的说明.本文的研究内容为未来电影声音修复的算法研发及相关研究提供了一份真实可靠、具有借鉴价值的数据支持.

禽畜粪便发酵处理的发展与应用

近些年,吉林省对省内养殖业大力扶持,在创造经济快速发展的同时,禽畜粪便处理问题也随之浮现,粪便处理问题备受人们诟病。在当前环境下,发酵技术是目前处理粪便的最常规、最有效途径,因此如何合理、高效地做到粪便回收利用,逐渐成为科研人员关注的焦点。众所周知,粪便发酵过程中,在不同阶段产生的不同物质可应用于农业生产的各个阶段,对农业发展大有益处,因此,粪便的回收利用具有巨大的开发潜能。本文阐述了目前粪便发酵技术的发展现状与应用,并根据当前国内外的发展现状展望未来的发展趋势。

区块链技术在我国审计领域运用的回顾与展望

虽然区块链技术诞生的时间短但其发展迅速且影响力巨大。区块链技术的不可篡改、可追溯、去中心化等特点与审计证据所要求的真实性和可靠性高度契合,将区块链技术运用到审计领域必将对传统的审计模式产生积极影响。本文梳理了区块链技术运用于我国审计领域的相关文献,分析区块链技术运用于我国审计行业的研究现状,揭示其中的不足之处,以期对区块链技术在我国审计领域的应用带来一些理论上的帮助。

一种拉线式蛇形机器人设计与研究

蛇形机器人属于智能机器人的一种。通过对生物蛇的身形结构、爬行方式进行分析,对超冗余自由度进行合理匹配。提出一种拉线控制关节蛇形机器人,选择十字轴关节俯仰和侧航两个自由度并简化关节结构,具备空间灵活性强,响应快,成本低等优点。对运动控制系统进行初步设计,本着模块化、轻量化设计理念,对关节和驱动单元模块进行结构设计,并利用CATIA软件对整体机进行虚拟装配姿态仿真,测出实现蛇形机器人三维运动的所需主要尺寸参数,对质量进行估算。

一种能源自给式自来水管管道清理机器人机构设计

提出一种能源自给式管道清理机器人,通过借助机械方式实现将管道内壁垢层清理干净的目的。首先介绍机器人的总体结构及其工作过程。然后分别详细论述机器人的清理机构设计、发电蓄能部分设计以及速度控制机构的设计。并最终完成借助水流推力达到能源自给式管道清理机器人的设计。

蛇形机器人的研究与发展

随着仿生技术的不断进步,机器人领域的不断拓展,仿生机器人的研究逐渐成为各位学者、专家关注的焦点,这也大大扩展了机器人的应用领域。本文阐述了蛇形机器人应用背景和发展现状,并根据当前国内外的研究现状对其展望了未来的发展趋势。

信托公司应如何开展慈善信托业务

2016年9月1日,我国首部《慈善法》正式落地,将“慈善信托”作为专章列入,使运用信托制度开展慈善活动有章可循。慈善信托是社会各界参与慈善事业的载体之一,是推动慈善事业创新发展的重要方式。与传统的捐赠、设立基金会等慈善方式相比,慈善信托操作更透明、运作更规范,有利于保障慈善财产的安全性。同时,受益于信托制度的灵活性,能最大限度地实现慈善资产的保值和增值,具有其独特的优势。

我的姥姥

时光飞逝,岁月在姥姥身上留下了越发深刻的痕迹,梳着一头短发的姥姥,白发越来越多,脸上爬满了皱纹,背也有点儿驼。四年前,我的爸爸到外地工作,妈妈工作也忙,姥姥就过来照顾我们。姥姥做的菜特别好吃,无论什么瓜果蔬菜、各种肉类,在她的手里都能变成让人垂涎欲滴的美味。

仿生柔性外肢体机器人的优化设计与实现

纤维增强型驱动器(FRA)受到了章鱼触手多肌纤维生物学特性的启发,有望用于外肢体机器人(SRL)完成多样化的运动。本文首先介绍了FRA实现伸长、膨胀、弯曲、扭转变形的驱动原理,阐述了FRA的制备流程,并在此基础上提出了采用FRA的柔性外肢体机器人的设计与实现方法。通过建立FRA的分析模型,揭示了驱动器在不同变形模态下其构形参数与输入气压对变形量的影响规律,并通过有限元仿真加以验证。此外,还提出了柔性外肢体机器人轨迹优化算法,通过构建多目标优化函数并基于置信域方法优化各FRA的设计参数,协助穿戴者完成规定任务。通过样机试验测试了本文的外肢体机器人的系统性能,该外肢体机器人可以有效提升穿戴舒适性,实现3维空间中的灵活运动。研究结果表明,采用FRA的柔性外肢体机器人在穿戴舒适性、动作多样性、控制精准性等方面优于现有的柔性外肢体机器人。

涉自贸区案件专题分析报告

随着我国各自贸区的设立发展,涉自贸区的案件量总体持续增长,案件体量增速快,新类型案件种类较多,案件复杂程度高,审理难度大。各自贸区案件类型各具特色,上海地区金融和知识产权案件较多,天津融资租赁、汽车平行进口案件集中,广东涉港澳案件较多,福建涉台案件相对较多。整体来看,涉外及涉港澳台案件、知识产权案件、新型贸易类案件、融资租赁案件特点突出。