桥式起重机结构动态特性分析

以桥式起重机为研究对象,对其结构进行了动态特性分析。利用Solid Works软件进行三维建模,导入ABAQUS软件进行模态分析,计算出起重机的前6阶固有频率及相应振型,在此基础上对桥式起重机结构进行了谐响应分析,获得该结构的位移-频率响应曲线。

浅析电气工程及自动化控制系统的应用

随着社会经济的不断发展以及科学技术的进步,对电气自动化技术的要求也越来越高,电气自动化系统需要不断提升自身技术要求标准,加强创新技术的应用,有效推进我国电气工程的发展。论文主要针对电气工程及其自动化技术控制系统的应用进行探讨。

基于A^(*)算法的农机作业区域全覆盖路径规划

田园管理机是一种适合在丘陵坡地和小块地作业的小型农机,通过无人驾驶技术让田园管理机进行田间作业可以显著提升作业效率,降低作业成本,减轻劳动强度。全覆盖路径规划是实现田园管理机无人驾驶的关键技术,本文采用栅格法对农田作业环境进行栅格化处理,采用全覆路径+A^(*)优化的方法进行作业路径全覆盖规划,为进一步实现田园管理机的无人驾驶打下基础。