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某型直升机半物理仿真系统的设计 被引量:6
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作者 张清江 刘磊 +2 位作者 张剑锋 李爱军 余翔 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第3期400-403,共4页
飞控计算机是现代直升机控制的不可缺少的部分,研制功能完善的高性能飞控计算机是直升机发展的重要一步;在飞控计算机应用到直升机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试;文章结合飞行控制律的设计,开发了用于对飞控计算机进行全面测... 飞控计算机是现代直升机控制的不可缺少的部分,研制功能完善的高性能飞控计算机是直升机发展的重要一步;在飞控计算机应用到直升机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试;文章结合飞行控制律的设计,开发了用于对飞控计算机进行全面测试的半物理仿真系统;主要完成了模型的建立和仿真,研制了基于嵌入式操作系统VxWorks及仿真工具软件MATLAB的主仿真系统并进行了调试;通过对其开环和闭环的调试以及仿真结果的分析表明,该系统对发送的飞机姿态信息能够进行实时显示和处理,满足飞行品质技术指标要求,半物理仿真结果可真实可靠的反映直升机的飞行过程。 展开更多
关键词 飞控计算机 半实物仿真 数据处理 嵌入式操作系统
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“经典+社会”场域融合与哲学拔尖人才培养的创新探索——以中山大学哲学系的实践为例
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作者 沈榆平 张清江 张伟 《新文科理论与实践》 2023年第3期15-22,124,共9页
生活世界既是哲学思考展开的出发点,也是哲学思考要面对的目标。基于哲学“知识”讲授所力图训练的哲学能力素养,必须首先以跟生活世界的内在关联作为其基本语境,而不能脱离思考者自身的时代和社会。如何让学生带着时代和社会的问题意... 生活世界既是哲学思考展开的出发点,也是哲学思考要面对的目标。基于哲学“知识”讲授所力图训练的哲学能力素养,必须首先以跟生活世界的内在关联作为其基本语境,而不能脱离思考者自身的时代和社会。如何让学生带着时代和社会的问题意识进入“经典”,以及如何培养学生在“社会”中有效激活经典的意识和能力,是新时代哲学社会科学育人育才所要面临的重要问题。中山大学哲学系探索建构的“经典+社会”场域融合的育人模式,强调“以社会激活经典、借经典理解社会”的双向激发,致力于在“阅读经典”和“理解社会”的相互支撑中培养能够面对时代和未来的哲学人才,有效驱动哲学拔尖人才培养目标的实现,取得了一系列实效,为探求“新文科”建设之哲学创新型人才培养的有效路径做出了非常有益的探索。 展开更多
关键词 “经典+社会” 场域融合 哲学人才培养
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飞行控制系统鲁棒性定量评估方法研究 被引量:2
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作者 张清江 王新民 +1 位作者 沈宁 李俨 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第11期57-61,共5页
优化飞控系统性能的研究,针对控制飞行系统性能要求性能的稳定性和精确性是重要指标。为实现上述指标的评估,传统的方法对控制系统鲁棒性的评估仅限于定性评价,进行定量评估是当前的一个难点。提出鲁棒度的概念,结合层次分析法(AHP),提... 优化飞控系统性能的研究,针对控制飞行系统性能要求性能的稳定性和精确性是重要指标。为实现上述指标的评估,传统的方法对控制系统鲁棒性的评估仅限于定性评价,进行定量评估是当前的一个难点。提出鲁棒度的概念,结合层次分析法(AHP),提出一种概率鲁棒分析的鲁棒性定量评价方法,对飞行控制系统进行性能评估,通过在任意给定性能水平下的性能可接受概率值计算,得出系统鲁棒性能的定量评价,可以较为直观地对不同飞行控制系统鲁棒性能的优劣做出比较,从而解决了飞行控制系统鲁棒性定量评估方法。仿真结果进一步验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒性评估 鲁棒度 概率鲁棒分析 飞行控制
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高等学校二级学院教学工作状态评估指标体系研究 被引量:8
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作者 张清江 万小朋 支希哲 《西北工业大学学报(社会科学版)》 2010年第4期109-112,共4页
科学有效的评估体系是提高高校教学质量的重要保证,在高校实行校院二级管理体制的背景下,二级学院在教学管理中越来越起到直接性、基础性的作用,对二级学院本科教学工作状态进行评估意义重大。本文在分析实行二级学院教学工作状态评估... 科学有效的评估体系是提高高校教学质量的重要保证,在高校实行校院二级管理体制的背景下,二级学院在教学管理中越来越起到直接性、基础性的作用,对二级学院本科教学工作状态进行评估意义重大。本文在分析实行二级学院教学工作状态评估重要性的基础上,列举了制定评估指标体系应考虑的原则,结合西北工业大学教学实际,制定了西北工业大学二级学院教学工作状态评估指标体系,并对评估的组织实施给出了建议。 展开更多
关键词 二级学院 教学 状态评估 指标体系
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求取飞机低阶等效模型的时域方法 被引量:1
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作者 张清江 阙向东 +1 位作者 赵国军 吴梅 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S2期499-502,共4页
现代高增稳飞机是高达几十阶的高阶模型,将其降阶为具有特定形式的低阶等效系统才能与已有的飞行品质规范相比较,进而评价飞行品质及改进飞控系统设计。文中从时域角度出发,给出了两种方法即时域等效系统法和最小二乘辨识算法,可以利用... 现代高增稳飞机是高达几十阶的高阶模型,将其降阶为具有特定形式的低阶等效系统才能与已有的飞行品质规范相比较,进而评价飞行品质及改进飞控系统设计。文中从时域角度出发,给出了两种方法即时域等效系统法和最小二乘辨识算法,可以利用飞行记录数据来求取飞机纵向短周期等各种形式的低阶等效系统参数,其中最小二乘辨识算法还可推广到在线辨识。仿真结果表明两种算法简单可靠、精度较好,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 低阶等效系统 时域等效系统方法 最小二乘辨识 飞行品质
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试论校园体育文化的作用及制约因素 被引量:13
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作者 张清江 《教育探索》 北大核心 2003年第2期51-52,共2页
校园体育文化是有着深刻内涵和丰富外延的独特文化现象;健身性、娱乐性、竞争性、教育性、民族性是其基本特征;校园体育文化的作用在于普及健身意识、促进身心全面发展、塑造适应社会的人才,制约其发展的主要因素有五个。
关键词 体育文化 作用 制约因素 全面发展 校园文化 物质文化
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球式热风炉在中型高炉上的应用 被引量:3
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作者 张清江 赵合安 熊艳丽 《炼铁》 北大核心 2005年第6期37-39,共3页
对球式热风炉的结构特点和技术特征进行了分析。球式热风炉具有蓄热面积大、投资少、风温高等特点,已在中型高炉上得到全面推广。
关键词 高炉 球式热风炉 特点
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航空航天类工程教育专业认证的探索与研究 被引量:9
8
作者 张清江 支希哲 耿云辉 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2014年第3期54-57,共4页
本文通过调研我国工程教育与专业认证发展历程,对我国航空航天类专业与其他已获得认证资格专业进行分析、比对。结合国际航空航天质量体系认证中的要求,从航空航天工程教育专业认证的必要性、专业特点、航空航天工程教育现状等角度出发... 本文通过调研我国工程教育与专业认证发展历程,对我国航空航天类专业与其他已获得认证资格专业进行分析、比对。结合国际航空航天质量体系认证中的要求,从航空航天工程教育专业认证的必要性、专业特点、航空航天工程教育现状等角度出发进行研究。结合现代中国工程教育存在的普遍问题,提出针对航空航天类专业认证的新方式、新方法,并对航空航天工程教育专业认证需要注意的特性进行讨论。进而为以航空航天为代表的特殊专业的专业认证与推进国际化进程提供借鉴。 展开更多
关键词 航空航天 工程教育 专业认证
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“如在”与“临在”之间——论朱熹对“祭如在”的理解 被引量:5
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作者 张清江 《云南社会科学》 CSSCI 北大核心 2013年第3期39-44,共6页
在儒家的主流看法中,"祭如在"代表着孔子对于祭祀的基本要求,朱熹并不认为"如在"仅仅是一种主观的"当作"其存在,而是相信鬼神的真实"临在",只不过这种"临在"并非民间通常所认为的那... 在儒家的主流看法中,"祭如在"代表着孔子对于祭祀的基本要求,朱熹并不认为"如在"仅仅是一种主观的"当作"其存在,而是相信鬼神的真实"临在",只不过这种"临在"并非民间通常所认为的那种神灵降临。对朱熹来说,并不是"如在"的规范要求,而是"临在"的信仰追求,才是其"祭祀如仪"、"必诚必敬"的精神根源,并对其生活产生了切实的影响。 展开更多
关键词 “如在” “临在” “祭如在” 朱熹
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对学校体育“隐性课程”的分析 被引量:14
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作者 张清江 《山西师大体育学院学报》 2003年第1期61-62,共2页
学校体育是学校教育的重要组成部分。在传统的教育模式影响下,学校体育课程结构单一,忽视了学生的个性、能力和情意目标的发展,在一定程度上扼杀了学生的学习兴趣和积极性。现代课程论的研究提出了学校的课程应包括两大类,即显性课程和... 学校体育是学校教育的重要组成部分。在传统的教育模式影响下,学校体育课程结构单一,忽视了学生的个性、能力和情意目标的发展,在一定程度上扼杀了学生的学习兴趣和积极性。现代课程论的研究提出了学校的课程应包括两大类,即显性课程和隐性课程。学校体育作为学校教育的重要课程,它也应该分为两大类:学校体育显性课程、学校体育隐性课程。 展开更多
关键词 学校体育 显性课程 隐性课程 体育教育 教育模式 课程结构
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现代远程教育质量保障和评估指标体系构建研究 被引量:1
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作者 张清江 支希哲 +1 位作者 李欣 闫洁 《西北工业大学学报(社会科学版)》 2017年第1期82-86,共5页
现代远程教育的质量和声誉已经成为现代远程教育能否健康发展的决定因素。本文概括总结了我国现代远程教育所取得的成绩,分析梳理了现阶段存在的主要问题,在广泛调研基础上,对现代远程教育质量保障体系的构建进行了较为深入系统的研究... 现代远程教育的质量和声誉已经成为现代远程教育能否健康发展的决定因素。本文概括总结了我国现代远程教育所取得的成绩,分析梳理了现阶段存在的主要问题,在广泛调研基础上,对现代远程教育质量保障体系的构建进行了较为深入系统的研究和探索,文中所提出的评估指标体系已经在实践中得到应用和改进,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 远程教育 质量保障 评估指标体系
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从发展谈高等学校教学指导委员会的作用 被引量:1
12
作者 张清江 万小朋 +1 位作者 支希哲 叶保民 《西北工业大学学报(社会科学版)》 2007年第1期64-68,共5页
本文在分析高等学校教学指导委员会发展特点的基础上,总结了高等学校教学指导委员会在高等教育教学方面发挥的重要作用,结合高等教育面临的新形势,简要阐述了高等学校教学指导委员会肩负的历史使命。
关键词 教学指导委员会 发展 作用 历史使命
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强化社会责任 提高创新意识 培育高素质创新人才——大学生社会责任意识的培养 被引量:3
13
作者 张清江 《西安文理学院学报(社会科学版)》 2013年第4期115-118,共4页
社会责任感是人类社会道德的基本结构,是整个社会发展的基石。大学生作为社会的精英群体,应该具备强烈的社会责任意识。通过对在校大学生现状的调查,分析了当前大学生社会责任意识不强的主要原因,结合西北工业大学多年的实践,总结出一... 社会责任感是人类社会道德的基本结构,是整个社会发展的基石。大学生作为社会的精英群体,应该具备强烈的社会责任意识。通过对在校大学生现状的调查,分析了当前大学生社会责任意识不强的主要原因,结合西北工业大学多年的实践,总结出一条通过国防教育、创新教育、诚信责任教育等措施来提高大学生社会责任意识的有效途径。多年的实践证明,这些教育形式对培养大学生的社会责任意识是行之有效的,具有很好的推广应用价值。 展开更多
关键词 大学生创新意识 社会责任 创新人才
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祭祀的“理”与“教”——从朱熹晚年两封论学书信谈起 被引量:1
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作者 张清江 《安徽大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2017年第4期29-36,共8页
在晚年与弟子讨论祭祀鬼神问题时,朱熹针对《中庸》"鬼神之为德"章的观点,特别反对以"设教"的态度对待祭祀。通过梳理早期儒家经典文献有关祭祀的说法可以发现,强调"如在"和"设教"的维度,构成... 在晚年与弟子讨论祭祀鬼神问题时,朱熹针对《中庸》"鬼神之为德"章的观点,特别反对以"设教"的态度对待祭祀。通过梳理早期儒家经典文献有关祭祀的说法可以发现,强调"如在"和"设教"的维度,构成了儒家政教秩序对待祭祀的基本主张,这也极大影响了儒者看待祭礼的主要态度。不过,通过重新诠释经典中"如在"的含义,并从"理"的超越维度和"诚"的真实维度去阐释祭祀背后的道理和依据,朱熹论证了鬼神在祭祀中"真实无妄"的存在,以此赋予儒家祭祀天理的自然正当性,而不是单纯从功能和效果的角度去宣扬"礼"的政治和社会价值。借由这样的努力,朱熹在"理"与"礼"之间确立起了一种内在关联,从而为儒家政教秩序奠定了更为牢固的根基。 展开更多
关键词 朱熹 祭祀
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大学生创新实践能力的培养 被引量:4
15
作者 张清江 《教育教学论坛》 2012年第34期136-137,共2页
近年来,高等学校普遍重视大学生创新实践能力的培养,西北工业大学通过构建创新实践平台、发挥教师主观能动性,并在相关配套政策的激励下,在培养大学生创新实践能力方面取得了良好的效果。
关键词 创新 能力 培养
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我国体育旅游资源开发的前景与对策 被引量:1
16
作者 张清江 《集团经济研究》 北大核心 2005年第5期65-66,共2页
目前,体育也已成为人们生活中不可缺少的一部分.体育旅游是我国体育事业的一个重要组成部分,同时又是旅游市场的一种新型项目,旅游业发展的一个新亮点.据世界旅游组织统计,到2000年全球旅游人数达到7亿人次,国际旅游收入已达6000亿美元.... 目前,体育也已成为人们生活中不可缺少的一部分.体育旅游是我国体育事业的一个重要组成部分,同时又是旅游市场的一种新型项目,旅游业发展的一个新亮点.据世界旅游组织统计,到2000年全球旅游人数达到7亿人次,国际旅游收入已达6000亿美元.从1984年洛杉矶奥运会成功举办之后,体育对经济增长的作用日益受到各国重视.国家统计局从2001年1月1日起正式把体育健身消费列为影响居民日常生活消费指数的指标. 展开更多
关键词 旅游资源开发 2001年1月 前景 重要组成部分 洛杉矶奥运会 2000年 1984年 国家统计局 体育事业 体育旅游 旅游市场 旅游组织 旅游人数 旅游收入 经济增长 消费指数 日常生活 健身消费 旅游业 新亮点 项目 美元 国际 各国
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信仰的迷情与深情——从《约伯记》看义人受难中的上帝意图 被引量:3
17
作者 张清江 《中山大学研究生学刊(社会科学版)》 2009年第3期30-36,共7页
义人的无辜受难在基督教历史上并非罕见现象,其原因神学家们都愿意将其认定为出于上帝的考验。然而透过考验的层面,义人受难尚有更深层的意图,那就是信仰的强化。通过无辜受难的方式使信仰者从信仰的迷情中复归,其信仰的虔敬与坚定会更... 义人的无辜受难在基督教历史上并非罕见现象,其原因神学家们都愿意将其认定为出于上帝的考验。然而透过考验的层面,义人受难尚有更深层的意图,那就是信仰的强化。通过无辜受难的方式使信仰者从信仰的迷情中复归,其信仰的虔敬与坚定会更加深入和持久。义人约伯作为基督教"特殊思想家",其留给后人的精神遗产通过这种受难之中的复归而体现。 展开更多
关键词 义人 信仰 迷情 复归
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论人的需要和体育发展的社会学关系 被引量:1
18
作者 张清江 《教学与管理(理论版)》 2005年第6期79-80,共2页
关键词 体育社会学 人类 早期进化 劳动 体育商业化
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荀子的“辩说”论述及其精神性意涵 被引量:1
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作者 张清江 《船山学刊》 2013年第1期123-129,共7页
通过解读荀子的"辩说"论述可以发现,其经验性格的背后蕴涵着深刻的精神性、宗教性情感。在儒家信仰受到激烈挑战的时代,荀子特别提出"君子必辩"的要求,不是为了为自己的行为辩护,而是要儒家士人担负起弘道的使命,... 通过解读荀子的"辩说"论述可以发现,其经验性格的背后蕴涵着深刻的精神性、宗教性情感。在儒家信仰受到激烈挑战的时代,荀子特别提出"君子必辩"的要求,不是为了为自己的行为辩护,而是要儒家士人担负起弘道的使命,并将之作为修身进路,在辩说中进行精神修炼,完善儒家人格。 展开更多
关键词 荀子 辩说 君子必辩 修身
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论析我国体育产业中无形资产及其发展动力 被引量:1
20
作者 张清江 《商场现代化》 北大核心 2005年第1S期37-38,共2页
随着经济的发展,逐步扩大体育产业化的经营开发,已经成为我国体育产业发展的一个战略方向,它关系到我国体育事业和体育产业发展。本文对体育产业中无形资产的发展进行了多视角的探讨与分析。
关键词 体育产业 市场经济 无形资产
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