以"玛瑙"厚皮甜瓜为试材,通过采前分别在幼果期(花后2周)、膨大期(花后3周)、网纹形成期(花后4周)和采前2 d 4个时期喷洒乙酰水杨酸和采后1-甲基环丙烯(1-methylcyclopropene,1-MCP)熏蒸,研究单独或复合处理对冷藏期间果实品...以"玛瑙"厚皮甜瓜为试材,通过采前分别在幼果期(花后2周)、膨大期(花后3周)、网纹形成期(花后4周)和采前2 d 4个时期喷洒乙酰水杨酸和采后1-甲基环丙烯(1-methylcyclopropene,1-MCP)熏蒸,研究单独或复合处理对冷藏期间果实品质及抗氧化能力的影响。结果表明,采前乙酰水杨酸处理可有效抑制贮藏期间果实的质量损失率的增加,延缓果皮转黄,维持可溶性固形物和可滴定酸含量,提高总酚和类黄酮含量,提高抗氧化能力。1-MCP熏蒸能减少果实采后质量损失,维持硬度,增加抗坏血酸含量。复合处理在维持果实可溶性固形物和可滴定酸含量、提高总酚和类黄酮的含量方面表现出协同效应。由此表明,乙酰水杨酸和1-MCP处理对维持甜瓜果实采后品质的作用效果与抑制乙烯的产生有关,而果实抗氧化能力的提高则与促进苯丙烷代谢产物及抗坏血酸的积累相关。展开更多
在离体条件下研究了NO供体硝普钠(sodium nitroprusside,SNP)对苹果黑斑病菌互隔交链孢(Alternaria alternata)生长、菌落形态及其超微结构的影响,并在体内条件下研究了其对苹果黑斑病的治愈作用。结果表明SNP处理能显著的抑制A.altern...在离体条件下研究了NO供体硝普钠(sodium nitroprusside,SNP)对苹果黑斑病菌互隔交链孢(Alternaria alternata)生长、菌落形态及其超微结构的影响,并在体内条件下研究了其对苹果黑斑病的治愈作用。结果表明SNP处理能显著的抑制A.alternata的孢子萌发和菌丝生长,存在浓度依赖效应,当浓度为1 g/100 m L SNP,与对照相比,其对菌丝生长和孢子萌发的抑制率分别达到70%和75.9%;扫描电镜和透射电镜观察发现SNP处理的A.alternata菌丝表面粗糙,粗细不均匀,部分出现塌陷;孢子细胞受到不同程度的破坏,细胞膜发生破裂。同时发现外源SNP处理对损伤接种的苹果黑斑病具有治愈作用,其中0.5 g/100 m L SNP处理效果最佳。可见外源NO作为代替化学合成药物的防腐剂在采后病害控制中具有潜在的应用前景。展开更多
视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)是智能车辆领域的研究热点,在包含运动目标干扰或近景特征不显著的场景中,容易产生帧间位姿估计结果精度不足或失效问题.为此,本文提出一种结合场景语义信息和路面结构化特征的SLAM算法...视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)是智能车辆领域的研究热点,在包含运动目标干扰或近景特征不显著的场景中,容易产生帧间位姿估计结果精度不足或失效问题.为此,本文提出一种结合场景语义信息和路面结构化特征的SLAM算法.首先,针对上述特殊场景中运动目标干扰的情况,设计带有改进金字塔池化模块的语义分割神经网络,得到图像中各像素对应的目标类别,作为剔除运动像素点的依据,从而避免运动点参与特征匹配导致的位姿计算准确性下降问题;然后,针对有效近景特征点不足的情况,基于V视差算法确定图像中的道路平面区域并拟合出精确的视差方程,以计算路面上像素点的精确视差值,并提出一种基于路面结构化特征(车道线、马路边界、路面交通标记等)的位姿计算方法;最后通过场景实验得出,本文提出的改进算法计算结果的绝对轨迹误差小于原算法.证明该方法能够在存在运动目标干扰或缺乏近景特征的场景中具有较高的位姿估计精度,建立了有效的包含语义信息的稠密点云地图,具有良好的环境适应性.展开更多
环境感知技术是智能车功能实现的前提,而在感知的基础上提高智能车对环境的认知能力是实现全自动驾驶的关键。针对室外交通场景,基于卷积神经网络提出了一种新的智能车同时定位以及语义地图构建方法。对智能车进行定位,并且构建稠密的3...环境感知技术是智能车功能实现的前提,而在感知的基础上提高智能车对环境的认知能力是实现全自动驾驶的关键。针对室外交通场景,基于卷积神经网络提出了一种新的智能车同时定位以及语义地图构建方法。对智能车进行定位,并且构建稠密的3D语义地图,提高智能车的环境感知、认知能力。首先,基于双目ORB-SLAM提出了一种四线程的双目SLAM(simultaneous localization and mapping)方法构建稠密的3D点云地图,四线程分别为追踪线程,局部地图构建线程,回环检测线程以及稠密地图构建线程。其次,为提高智能车的环境认知能力,使用端对端的方法对图像进行语义分割,并且为提高语义分割精确率,将环境的几何信息也作为卷积神经网络输入。最后,将感知的能力与认知的能力相结合构建语义地图,为智能车实现全自动驾驶奠定基础。将算法在KITTI数据集上进行测试,整体算法速度为10帧/s,语义分割的全局精确率为73.1%,构建的语义地图显示本文提出算法能够在大规模室外场景下重构全局一致性地图,并且帮助智能车实现对环境的解析。展开更多
文摘以"玛瑙"厚皮甜瓜为试材,通过采前分别在幼果期(花后2周)、膨大期(花后3周)、网纹形成期(花后4周)和采前2 d 4个时期喷洒乙酰水杨酸和采后1-甲基环丙烯(1-methylcyclopropene,1-MCP)熏蒸,研究单独或复合处理对冷藏期间果实品质及抗氧化能力的影响。结果表明,采前乙酰水杨酸处理可有效抑制贮藏期间果实的质量损失率的增加,延缓果皮转黄,维持可溶性固形物和可滴定酸含量,提高总酚和类黄酮含量,提高抗氧化能力。1-MCP熏蒸能减少果实采后质量损失,维持硬度,增加抗坏血酸含量。复合处理在维持果实可溶性固形物和可滴定酸含量、提高总酚和类黄酮的含量方面表现出协同效应。由此表明,乙酰水杨酸和1-MCP处理对维持甜瓜果实采后品质的作用效果与抑制乙烯的产生有关,而果实抗氧化能力的提高则与促进苯丙烷代谢产物及抗坏血酸的积累相关。
文摘在离体条件下研究了NO供体硝普钠(sodium nitroprusside,SNP)对苹果黑斑病菌互隔交链孢(Alternaria alternata)生长、菌落形态及其超微结构的影响,并在体内条件下研究了其对苹果黑斑病的治愈作用。结果表明SNP处理能显著的抑制A.alternata的孢子萌发和菌丝生长,存在浓度依赖效应,当浓度为1 g/100 m L SNP,与对照相比,其对菌丝生长和孢子萌发的抑制率分别达到70%和75.9%;扫描电镜和透射电镜观察发现SNP处理的A.alternata菌丝表面粗糙,粗细不均匀,部分出现塌陷;孢子细胞受到不同程度的破坏,细胞膜发生破裂。同时发现外源SNP处理对损伤接种的苹果黑斑病具有治愈作用,其中0.5 g/100 m L SNP处理效果最佳。可见外源NO作为代替化学合成药物的防腐剂在采后病害控制中具有潜在的应用前景。
文摘视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)是智能车辆领域的研究热点,在包含运动目标干扰或近景特征不显著的场景中,容易产生帧间位姿估计结果精度不足或失效问题.为此,本文提出一种结合场景语义信息和路面结构化特征的SLAM算法.首先,针对上述特殊场景中运动目标干扰的情况,设计带有改进金字塔池化模块的语义分割神经网络,得到图像中各像素对应的目标类别,作为剔除运动像素点的依据,从而避免运动点参与特征匹配导致的位姿计算准确性下降问题;然后,针对有效近景特征点不足的情况,基于V视差算法确定图像中的道路平面区域并拟合出精确的视差方程,以计算路面上像素点的精确视差值,并提出一种基于路面结构化特征(车道线、马路边界、路面交通标记等)的位姿计算方法;最后通过场景实验得出,本文提出的改进算法计算结果的绝对轨迹误差小于原算法.证明该方法能够在存在运动目标干扰或缺乏近景特征的场景中具有较高的位姿估计精度,建立了有效的包含语义信息的稠密点云地图,具有良好的环境适应性.
文摘环境感知技术是智能车功能实现的前提,而在感知的基础上提高智能车对环境的认知能力是实现全自动驾驶的关键。针对室外交通场景,基于卷积神经网络提出了一种新的智能车同时定位以及语义地图构建方法。对智能车进行定位,并且构建稠密的3D语义地图,提高智能车的环境感知、认知能力。首先,基于双目ORB-SLAM提出了一种四线程的双目SLAM(simultaneous localization and mapping)方法构建稠密的3D点云地图,四线程分别为追踪线程,局部地图构建线程,回环检测线程以及稠密地图构建线程。其次,为提高智能车的环境认知能力,使用端对端的方法对图像进行语义分割,并且为提高语义分割精确率,将环境的几何信息也作为卷积神经网络输入。最后,将感知的能力与认知的能力相结合构建语义地图,为智能车实现全自动驾驶奠定基础。将算法在KITTI数据集上进行测试,整体算法速度为10帧/s,语义分割的全局精确率为73.1%,构建的语义地图显示本文提出算法能够在大规模室外场景下重构全局一致性地图,并且帮助智能车实现对环境的解析。