新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法

为了获取GPS卫星的信号及定位数据的真实值,减小信号传播中因各种因素混入的随机误差对定位精度的影响,通过应用运动载体"当前"统计模型,取速度和位置为观测量建立GPS动态定位模型,将观测量维数增大1倍,从而增加了系统的可观测性和定位测算精度.此外,针对传统标准卡尔曼滤波法在动态滤波方面的不足进行了分析,提出了改进型Sage自适应卡尔曼滤波法.该方法在递推和滤波过程中不断地修正模型参数,始终保持噪声模型接近于真实模型,从而避免了标准卡尔曼滤波法中因建模不准确可能导致的滤波发散等问题,较好地解决了GPS动态定位中状态变量维数与滤波快速性之间的矛盾,以及状态噪声和观测噪声建模不准确和时变的问题.

灯盏花素对晚期糖基化终产物诱导的大鼠系膜细胞的影响

目的:观察灯盏花素对晚期糖基化终产物(AGEs)诱导的大鼠肾小球系膜细胞(MC)增殖、氧化应激及转化生长因子β1(TGF-β1)、IV型胶原蛋白(ColⅣ)表达的影响。方法:采用体外细胞培养法,用不同浓度的灯盏花素(0、25、50、100、200 mg/L)和一定浓度的糖基化牛血清白蛋白(AGEs-BSA,100 mg/L)共培养大鼠MC细胞48h,相同条件下牛血清白蛋白(BSA)处理为对照,采用MTT法检测大鼠MC增殖,比色法检测培养上清液中氧化应激指标SOD、CAT、GSH-PX和丙二醛(MDA),ELISA法检测TGF-β1、ColⅣ浓度,RT-PCR法检测大鼠MC中TGF-β1mRNA的表达水平。结果:AGEs-BSA可以刺激大鼠MC细胞增殖,减少超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)及谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-PX)活性,增加MDA含量,促进大鼠MC分泌TGF-β1及ColⅣ蛋白,上调大鼠MC中TGF-β1mRNA的表达(P均<0.05或0.01),而灯盏花素能以剂量依赖性抑制AGEs-BSA诱导的大鼠MC增殖,提高SOD、GSH-PX及CAT活性,减少MDA含量,减少大鼠MC TGF-β1和ColⅣ的分泌,下调大鼠TGF-β1mRNA的表达(P均<0.05或0.01)。结论:灯盏花素可以抑制AGEs-BSA诱导的大鼠MC增殖、氧化应激反应及TGF-β1和ColⅣ的表达,从而减少细胞外基质的合成,可能是其防治糖尿病肾病的机制之一。

一种瓦楞纸板生产线原纸张力模糊控制系统

现行的瓦楞纸板生产线原纸张力是人工调节原纸轴架的制动力实现的 ,因调节不连续而影响产品质量的稳定性 ,且常断纸而造成原纸的较大损耗。为此研制了一种新型的张力模糊控制系统 ,能在整个生产过程中进行自动恒张力控制。在此介绍了该系统的控制原理、硬件组成和软件主要功能及控制策略。

我国古城镇旅游可持续发展对策分析

本文以科学发展观为指导,首先从我国古城镇旅游的现状、存在问题,并指出走可持续发展道路的现实意义,进而阐述古城镇旅游可持续发展的内涵,最后提出我国古城镇旅游可持续发展的具体对策。

张力测控系统及其在瓦楞纸生产线上的应用

瓦楞纸在生产轧制过程中需保持原纸张力的恒定,原有的各种生产线因用人工调节张力而影响了生产率和产品质量,为此研制了一种新型的张力测控系统。张力检测环节中引用了卡尔曼滤波法对被噪声污染的张力信号进行准确估测;研究了张力控制系统的数学模型,结果证明:该系统是时变线性系统,据此采用模糊自整定PID控制策略对原纸张力进行了恒张力控制,达到了较理想效果。几年来的推广应用证明了该系统的实用性和可靠性。

用ATL技术开发GPS专用通讯组件

简述了掌上型电脑(palm-sizedcomputer)操作系统WindowsCE的特点,介绍GPS的工作原理及常用数据格式NMEA-0183,详述了如何利用ATL来开发专用的小型的GPS通讯组件,以及使用这个组件在掌上型电脑和GPS接收机进行通讯操作,实现在WindowsCE下对GPS接收板数据的读取。

灯盏花注射液对ET-1诱导的大鼠系膜细胞增殖的影响

目的:探讨灯盏花注射液对内皮素1(ET-1)诱导的大鼠系膜细胞(MC)增殖的影响。方法:在大鼠系膜细胞原代培养成功的基础上。应用MTT法和流式细胞仪观察灯盏花注射液对ET-1诱导的MC增殖和细胞周期的影响。结果:(1)ET-1(10^(-10)～10^(-6)mol/L)能以一定的剂量方式刺激MC的增殖,以10^(-8)mol/L时作用最强;而灯盏花注射液(45、90、180、360 mg/L)能以一定的量效关系抑制ET-1诱导的MC增殖。(2)ET-1(10^(-9)～10^(-7)mol/L),能增加S期细胞百分数,减少G_0/G_1期细胞百分数;而上述不同浓度的灯盏花注射液则能增加G_0/G_1期细胞百分数,减少S期细胞百分数,均呈一定的量效关系。结论:灯盏花注射液能抑制ET-1诱导的系膜细胞DNA合成,延迟细胞周期进程,抑制MC增殖,从而减轻或延缓肾小球硬化进程,可能是其防治肾脏疾病的机制之一。

尿α_1-微球蛋白检测在尿路感染定位诊断中的意义

尿路感染是临床常见病和多发病,按照发生的部位,可分为上尿路感染和下尿路感染,前者为肾盂肾炎,包括急性和慢性,后者主要为膀胱炎及尿道炎,尿路感染的定位诊断对于临床治疗方案选择、疗效评价及预后判断具有非常重要价值,临床上有多种方法,各有利弊,近年来我们观察到尿α1-微球蛋白（α1-microglobin α1-mG）在上下尿路感染中具有明显差别,可作为上下尿路感染鉴别诊断指标之一,现报道如下.

ABS传感器模型及多传感器信息融合在车辆定位中的应用

推导了ABS里程计的数学模型,针对其非线性特点给出了扩展式卡尔曼滤波算式。基于各传感器工作原理分析了系统的采样规律。应用多传感器信息融合理论构建了联邦滤波器定位系统结构。跑车实验表明,无论在GPS卫星短暂屏蔽还是较长时间无卫星信号情况下,系统均能正常有效工作,可满足实际定位导航的要求。

卡尔曼滤波器及其工程应用

卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。本文旨在对离散系统的卡尔曼滤波作应用方面的介绍:包括对基本离散卡尔曼滤波器的描述与讨论;对扩展型卡尔曼滤波的讨论;应用实例进行分析和仿真;讨论卡尔曼滤波在汽车定位与导航工程上的应用。

一种应用于瓦楞纸生产线中的张力测控系统

瓦楞纸生产过程中需保持原纸张力的恒定,为此研制出一种自动张力测控系统,在张力检测环节中引用了卡尔曼滤波法对被噪声污染的张力信号进行准确估测。对系统数学模型的分析结果表明,该系统是时变线性系统,因此采用模糊自整定PID控制对原纸张力进行了恒张力控制,达到了较理想效果。本系统已获得国家实用新型专利,几年来的推广应用证明了该系统的实用性和可靠性。

一种用于混合饲料生产的微机配料自动控制系统

本文介绍了一种混合饲料微机配料自动控制系统,分析了系统的工作原理,给出了系统的硬件框图和软件设计的主要思路,并着重探讨了提高配料精度的问题。

斯德哥尔摩现象在人质谈判中的正面作用

斯德哥尔摩现象是人质劫持过程中出现的一种特殊心理情结。科学利用这种"体制化"现象不仅可以缓和危机情境的紧张气氛,拓展谈判人员的谈判空间,甚至可以成为赢得有利战机的特殊手段。公安机关应充分利用之。

恐怖事件中的媒体管理

中国深受恐怖主义之害。在“恐怖情境”下 ,公安机关要采取措施实现与媒体的良性互动 ,既要维护公众的知情权 ,又要把公众对危机的舆论引导到有利于危机解决的正确方向上来 ,更好地维护最广大人民的根本利益和政府的公信力。本文对此进行了有益的探索。

GPS精密定位数据分析和大气建模回顾与展望

归纳了用于GPS数据分析的大气建模方法。由于大气分布不均和不断的变化,尤其是大气中的水汽影响,使建立无线电信号路径延迟的精确模型在GPS高精度定位中非常必要。目前的路径延迟模型是参数估计及外部修正法。建议应用数值天气预报及其分析模型,以及空间探测仪器取代映射函数直接完成静水力学路径延迟修正。Raman激光雷达可用在各种天气条件下,作更精确的湿路径延迟的外部修正,其校准可用混合GPS数据分析法解决。

朝向正义与德性——反恐战略的最终选择

恐怖实际上是人类历史上一种被普遍使用并且适用的政治手段,但在美国基本掌握了恐怖主义话语权的背景下,反恐战争积聚着越来越大的仇恨。正义与德性成为反恐战略的最终选择是一个符合逻辑的命题,如果国际社会要想从根本上消灭恐怖主义,那就必须建立一种“道义相归服”的“人类关系趋同”走向,美国也应该从根本上摒弃道德优越感和全球使命感,并以包容的心态和宽容的精神对待异质文明。

校园突发性危机事件应对机制研究

学校作为社会的有机组成部分,一直面临着恐怖袭击、学生自杀、意外伤害等校园危机事件的冲击。界定了校园危机和危机管理及其特性,并着重从操作层面探讨了如何有效地预防和处置校园危机。

旅游资源空间容量模型构建及其调控机制研究

目前国内很多研究者测算旅游资源空间容量时,仅从供给角度考虑,脱离了游客的实际游览过程,测算出的仅为理论供给值.考虑旅游资源的供给与游客流的实际时空分布两大因素,构建具有实践意义的旅游资源空间容量测算模型,并利用该模型对国家风景名胜区天柱山资源空间容量展开实证研究.

人口密集场所恐怖事件处置研究

爆炸和人质劫持是人口密集场所恐怖事件的主要类型,对人口密集场所恐怖事件的处置应遵循正确的危机管理过程方法:建立实时的动态指挥体系及格式化的处置模式,采取妥当的现场处置与救援措施,加强对媒体的正确管理与引导,实现与媒体的良性互动,充分凸现人本理念,正确把握紧急状态下的人权保障问题。

媒体因素在恐怖事件中的地位和作用

恐怖组织内在地需要媒体,需要宣传,在恐怖事件中,媒体是一把双刃剑,如果极尽渲染追逐,则为祸苍生;如果明辨是非,理性引导,则造福社会,要从维护社会稳定,提升执政能力视角认识媒体的重要作用。