基于水介质的煤尘抑制技术应用

长期接触煤尘会导致各种肺部疾病如尘肺病(CWP),威胁地下矿井矿工的健康。溶液喷淋和煤层注水是广泛应用于降低地下开采煤尘浓度的有效方法。综述了基于水介质的煤尘控制技术,并分析了水介质的粉尘控制技术效果的影响因素。同时,讨论了基于水介质的煤尘抑制技术的挑战和未来研究方向,除提高溶液润湿性外,建议研究粉尘颗粒与液滴之间的凝固机理。此外,应进一步研究喷淋场的形成方法和产尘区附近液滴的空间分布,对提高除尘喷雾的液滴数密度具有重要意义。

浮选柱内矿浆分散特性与气泡速度分布规律研究

浮选柱被广泛应用于煤泥浮选中,而浮选柱的浮选性能受多因素的影响。试验以浮选柱中气泡、颗粒为研究对象,探讨矿浆表观流速及表观气体流速、矿浆浓度、颗粒粒径对矿浆分散特性及气泡速度分布的影响。利用轴向分散模型和停留时间分布(RTD)技术评估矿浆分散数。试验结果表明,矿浆表观流速与表观气体流速、矿浆浓度和颗粒粒径的范围分别为0.007~0.021 m/s、.007~0.021 m/s、1.5~10.89 kg/m^(3)、63.22~507.67 mm时矿浆分散较好。随着表观气体流速、矿浆表观流速及颗粒粒径的增加,矿浆分散数增加,而随着矿浆浓度的增加,混合相黏度增加,矿浆分散数减少。利用速度分布模型探究气泡分散及速度分布特征因子变化,研究发现矿浆浓度的增加使气泡速度分布特征因子增加了35.14%,而气泡运动分散数下降了42.06%。试验结果可以为浮选柱最佳工艺参数选择提供有价值的理论参考。

基于无线通讯的多智能体机器人协同探测平台

近年来,智能体机器人技术的不断发展使得机器人的能力不断提高,单一机器人已难以完成的更加复杂的作业,需要多个机器人相互协调与协作共同完成。探讨了多智能体系统的研究方法,提出了一种基于无线通讯的分布式智能体协同探测机器人系统模型。通过对其软硬件的实现,模拟了多智能体进行环境探测的过程。该方法能有效地对环境进行探测,同时可以远程实时监控多个智能体的当前工作状态。通过多种智能传感器系统监控环境,采集环境信息,分析数据,统一决策等工作。

基于国产安全可信PLC控制的选煤厂控制系统并行测试研究

PLC作为一种可编程逻辑控制器,被广泛运用于工业控制领域,成为现代工控系统的核心单元。目前国内PLC市场长期被国外产品占据,企业工业控制系统的数据安全性和操作性存在极大危险性。随着工业4.0与中国智造的发展,工业化和信息化发展深度融合政策的提出,国产PLC依据本土优势与技术提升,迅速发展,正逐步实现替代国外产品,为我国工业工控安全和稳定运行提供自主保障。基于此,针对哈拉沟选煤厂控制系统面临的难题,对哈拉沟选煤厂末煤3控制系统进行改造,与AB控制系统并行测试运行,实现其工控可靠性、实时性以及安全性目的,避免因PLC控制系统限制成为企业发展过程中的“卡脖子”技术瓶颈,同时实现企业向工业智能控制转变,完成技术革新。测试结果表明,两种控制系统的CPU之间通讯、设备单控、多设备系统联动闭锁控制均稳定运行,多设备系统联动控制配合哈拉沟选煤厂整体生产系统正常运行5个月,满足生产需求。同时,通过国产安全可信PLC控制系统与AB控制系统兼容性测试,进行数据交互,满足选煤厂日常监控需求,且运行稳定。此外,国产安全可信PLC的良好运行,实现了工业控制系统自主国产化,保障了企业生产运行和工业信息安全。