起伏地形下基于无人机倾斜摄影的校园三维实景精细模型建立

无人机倾斜摄影构建的三维模型具有真实、不受模型形状和地形地貌的限制、生成速度快等优点。该文以北华大学东校区为例,采用基于五镜头的无人机航空倾斜摄影技术对地形高低起伏的校园进行三维实景精细模型的构建,并进行精度评定。此模型可以输出建筑物顶面和立面的数据及各个建筑物的具体位置,同时具备测距、定位等地图基础功能。后续可基于此校园三维实景模型进行二次开发,建立数字校园三维可视化平台,为智慧校园的建设提供底层数据支撑。

基于深度强化学习的智能灯个性化调节方法

提出一种基于深度强化学习的智能灯亮度个性化调节方法,综合考虑自然光亮度及用户位置对用户实际感受亮度的影响,动态计算并设置灯光亮度,以满足用户个性化使用习惯。在每次完成灯光亮度自动调节后,根据用户是否再次进行手动调节设定正、负反馈,训练强化学习模型逐渐拟合用户使用习惯。实验分别实现了DQN、DDQN和A3C三种算法,在基于DIALux环境产生的数据集上进行对比分析,并给出原型系统的软硬件实现。