北斗一号卫星信号高灵敏度捕获方法

研究在复杂环境下弱北斗一号卫星信号的捕获方法.利用北斗一号卫星在同一频率上发射两个波束和帧头与卷尾组成已知连续信息序列的特点,可以对两个波束做长时间相干联合捕获.从增加捕获信号功率和减小非相干累加损失两个方面提高捕获灵敏度.仿真和实测结果表明,联合捕获方法可以捕获低于—133 dBm的信号,性能优于单波束串行搜索捕获方法.

基于卫星导航车辆监控系统的超速处罚方法研究

分析了当前主要的测速手段与卫星导航测速间的差异,并通过实验考查了卫星导航测速的精度以及可靠性,证明了卫星导航测速可用于超速处罚。根据卫星导航测速信息的特点,首次引入了可以全面评价车辆安全危害的"危险驾驶系数"这一概念,提出相应的系数算法,此方法已在重点运输过程监控网络中进行了初步测试,结果表明此系数可全面反映车辆驾驶行为的危害程度。

交通运输领域卫星导航增强系统应用发展研究

卫星导航的应用为交通运输引导、组织、服务带来了革命性的变化。在过去的近40年,卫星导航在交通上的应用经历了位置参考、概略导航、精细导航三个阶段。在位置参考阶段,卫星导航系统获得的位置信息可供交通工具导航参考,该阶段从20世纪70年代至80年代,主要的系统是子午卫星系统,定位精度不足1km,且需要间隔1个多小时定位一次,用户终端价格高昂,用户量很少，

导航定位应用发展趋势与交通应用发展策略

结合卫星导航系统的技术特性和发展现状,从应用广度、应用性能和核心服务等方面分析了导航定位应用的发展趋势;针对交通运输行业的具体特点,从交通管理、物流服务、驾驶方式、交通建设和公共出行等方面论述了卫星导航技术深入应用将引发的系列变革;提出了通过加强能力建设、顶层规划和运营服务带动交通应用升级的思路。

数字交通运输体系浅析

近几十年来,城市交通、公路、航运、铁路、民航等领域经历了影响深远的信息化、智能化进程。尤其近年来,人工智能、5G通信、高精度定位和地理信息等数字交通技术加速发展和应用。本文对数字交通运输体系要点、数字交通运输体系的发展阶段进行了初步分析,并对其研究方向给出了建议,以期为行业提供借鉴。

交通运输行业北斗应用的进展

一、北斗在交通运输行业中的应用 交通运输行业包含公路运输、内河航运、远洋运输、应急救援、交通物流等多个领域，具有点多、线长、面广等特点，卫星导航系统的应用对交通运输行业至关重要。据统计，当前90%以上的卫星导航系统用户集中在交通运输领域，可以说，交通运输行业是卫星导航系统最大的行业用户。北斗卫星导航系统（简称北斗系统）可广泛用于交通运输、农业、测绘、通信授时等社会生活的各个领域，交通运输是北斗卫星导航系统最大的应用行业。由于美国GPS在全球的发展优势，当前我国交通运输行业的卫星导航应用仍然处于被GPS垄断的局面，随着北斗卫星导航系统发展，行业卫星导航技术的应用将逐渐从GPS转向北斗系统，逐步摆脱对GPS的依赖。

法向量夹角的点云特征线提取算法研究

文章提出一种基于法向量夹角的点云特征线提取算法,该算法过程主要分为特征点提取和特征点连接两个阶段。在基于法向量夹角的特征点提取的过程中,通过构建最小生成树来实现法向量重定向,一定程度上提高了传统法向量提取特征点的准确性,随后对初选特征点进行细化和删减,得到点云数据的特征点集。在特征点连接阶段通过建立特征点的最小生成树以及相应的最小生成树裁剪算法构建特征曲线。实验证明,该算法原理简单,能很好地提取点云模型尖锐特征与细节特征,是一种有效的三维点云特征线提取算法。

交通运输北斗增强技术带来“位置革命”

交通运输北斗增强项目面向北斗推广、增强系统建设和智慧交通发展需要,力求解决交通运输行业北斗升级应用的关键技术问题、标准问题和应用问题,提出适用于交通运输领域的卫星导航增强技术、增强系统架构,编制交通运输增强应用核心标准,开发北斗增强技术应用示范系统,为北斗增强系统建设和应用全面推广提供技术基础和应用基础。

眼底动脉超声血流参数在糖尿病视网膜病变中的评估价值

目的探讨眼底动脉超声血流参数在糖尿病视网膜病变中的评估价值。方法回顾性研究,选取安阳市眼科医院于2021年3月至2022年11月收治的98例糖尿病视网膜病变患者为研究对象,依据糖尿病视网膜病变的严重程度,将98例患者分为78例非增生型糖尿病视网膜病变(NPDR)组和20例增生型糖尿病视网膜病变(PDR)组,另选择同期至安阳市眼科医院进行眼底动脉超声检查的30例无视网膜病变糖尿病患者为对照组。通过查阅病历记录所有患者年龄、糖尿病家族遗传史、体重、吸烟史等资料;通过查阅眼底动脉超声检查的结果,记录所有患者眼动脉、视网膜中央动脉、睫状后短动脉的收缩期峰值血流速度(PSV)、舒张期末期血流速度(EDV)、阻力指数(RI)。绘制受试者工作特征(ROC)曲线,分析眼底动脉超声血流参数评估糖尿病视网膜病变的价值。结果3组间眼压对比,PDR组>NPDR组>对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。3组间眼动脉、视网膜中央动脉、睫状后短动脉的PSV、EDV对比,对照组>NPDR组>PDR组;3组间眼动脉、视网膜中央动脉、睫状后短动脉的RI对比,对照组<NPDR组<PDR组,差异有统计学意义(P<0.05)。绘制ROC曲线,结果显示,眼动脉PSV、眼动脉EDV、眼动脉RI、视网膜中央动脉PSV、视网膜中央动脉EDV、视网膜中央动脉RI、睫状后短动脉PSV、睫状后短动脉EDV、睫状后短动脉RI评估糖尿病视网膜病变严重程度的曲线下面积(AUC)分别为0.844、0.731、0.881、0.761、0.808、0.817、0.775、0.755、0.818,具有一定的评估价值。结论随着糖尿病视网膜病变的发生及加重,PSV、EDV、RI等眼底动脉超声血流参数呈异常变化,且其在NPDR与PDR的评估中具有较高价值。

超声综合参数在糖尿病性视网膜病变患者预后中交互作用

目的探讨超声综合参数在糖尿病性视网膜病变(DR)患者预后的中交互作用。方法选取2019年10月至2021年10月我院153例DR患者作为研究对象,均接受规范化治疗,治疗12个月后根据视力情况分为预后良好组(107例)和预后不良组(46例)。比较两组一般资料、超声综合参数[视网膜中央动脉(CRA)、眼动脉(OA)、睫状后动脉(PCA)的收缩期峰值血流速度(PSV)、舒张末期血流速度(EDV)、阻力指数(RI)],采用Logistic回归方程分析DR患者预后影响因素,建立相乘和相加效应分析超声综合参数之间交互作用,绘制受试者工作特征曲线(ROC)、决策曲线(DCA)、临床影响曲线(CIC),分析超声综合参数预测效能。结果两组T2DM病程、DR分期、腰臀比、HbAlc比较差异有统计学意义(P<0.05);两组CRA、OA、PCA的PSV、EDV、RI比较差异有统计学意义(P<0.05);DR分期、HbAlc、PSV、EDV、RI是DR患者预后不良影响因素(P<0.05),重要性系数显示,CRA-RI对DR患者预后影响最大,其次是CRA-EDV、CRA-PSV;CRA-RI×CRA-EDV和CRA-RI×CRA-PSV并无相乘交互效应,CRA-RI、CRA-EDV同时暴露时预后不良风险是非暴露的4.972倍,CRA-RI、CRA-PSV同时暴露时预后不良风险是非暴露的5.617倍;ROC、DCA、CIC曲线分析显示CRA-RI、CRA-EDV、CRA-PSV联合对DR患者不良预后风险的预测效能较高。结论超声综合参数对DR患者预后有明显监测、评估作用,CRA-RI、CRA-EDV、CRA-PSV之间的交互作用可增加预后不良风险,临床联合监测对DR患者预后的预测效能良好。

基于天鹰算法优化下的FastSLAM2.0算法

针对FastSLAM2.0的重采样过程因频繁重采样而出现粒子退化,导致建图精度降低的现象,将FastSLAM2.0算法与天鹰算法相结合,提出一种基于天鹰算法优化下的FastSLAM2.0算法,以提高建图精度和改善粒子退化现象。在算法中通过天鹰算法优化粒子寻优策略,同时对重采样过程中粒子权重较小的粒子进行交叉、变异操作,增大粒子多样性,缓解粒子退化现象,提高机器人位姿估计一致性。在基于ROS平台下的实体样机上对改进的算法进行可靠性验证。实验结果表明:改进的优化算法能有效提高定位建图精度。

基于北斗的隧道内行车状态综合监测系统及应用

一、背景2010年国务院要求运输企业按照《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》要求,必须为＂两客一危＂车辆安装符合《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》（JT/T794-2011）的卫星定位装置,并接入全国重点营运车辆联网联控系统,对全国范围＂两客一危＂等重点营运车辆进行安全监管。

北斗导航系统电文播发方式研究

基于各电文信息的重要程度和需要的重复周期是不同的,以及高播发速率和低播发速率有各自的优势这两个认识,提出了一种多速率播发方式。在一个信号上可以根据信息内容、区域使用环境等因素改变播发速率,达到解决使用灵敏度与首次定位时间、信息容量间矛盾的目的。给出了此种播发方式的播发方法、接收方法和性能分析。

北斗B1频点公开服务信号调制方式研究

在全球卫星导航系统中B1/L1频点(1575.42MHz)是互操作频点,GPS和Galileo系统在此频点设计了L1C和E1OS信号.在北斗导航系统第三阶段信号初步方案中在此频点的公开信号B1C设计为具有导频和数据通道的MBOC(6,1,1/11)(Multiplexed Binary Offset Carrier,简称为MBOC)调制方式,与L1C和E1OS具有互操作性,但是其兼容性、实现方式、导航性能还有待进一步研究.为此本文讨论了北斗B1C信号的设计原则,进而提出一种通道间复合的二进制码符号(Binary Coded Symbol,简称为BCS)调制方式(Composite Binary Coded Symbols between Channels,简称为CBCSC).给出了一种具有良好性质的BCS调制码形,对比分析在此BCS调制基础上设计的CBCSC调制方案和MBOC的性能.根据分析得出的结论为CBCSC调制方式在兼容性、接收性能、实现复杂度等方面优于MBOC调制.

紫外光固化胶在病理切片快速封片中的应用

目的为了解决传统的中性树脂封片固化时间长,空间占用率高,不适合数字切片扫描等问题,探究紫外光固化胶的制备,保证切片制备质量同时提高封片效率。方法选择环保安全的预聚物、活性稀释剂和光引发剂制备干燥速度快,透光率高,适用范围广,性质稳定的紫外光固化胶替代传统封片剂。结果制备出的紫外光固化胶(UV42胶)封片后在紫外光照下15 s可完全固化,透光率达88.4%~89.7%(在波长400~600 nm范围内),广泛适用于冷冻和石蜡切片的常规染色处理封片。使用UV42胶封片的病理切片,放置3年后性质依然稳定,且耐黄变性能良好。结论 UV42胶满足快速病理切片封片的需求。

靶向猪基因组单链向导RNA快速筛选以及利用图案微阵列收获单克隆细胞的研究

规律性短重复回文序列簇(CRISPR)和CRISPR辅助蛋白9(Cas9)构成的CRISPR/Cas9基因编辑技术快速推进了基因修饰猪作为医学研究模式动物的广泛应用。而高效的靶基因单链向导RNA(sgRNA)是利用CRISPR/Cas9技术进行基因编辑成功的关键,对于猪等繁殖周期较长的大动物,则需要在实施动物实验前,在体外筛选出高效的sgRNA以避免时间和资源成本浪费。另外,如何高效获得阳性基因编辑单克隆细胞是目前尚待解决的难题。本研究建立了靶向猪基因组的sgRNA快速筛选方法,利用荧光载体富集基因编辑细胞,同时探索利用图案微阵列培养技术快速获得单克隆细胞的方法,在此基础上高效获得延胡索酰乙酰乙酸酶(Fah)基因编辑细胞,为后续生产作为人类肝细胞生物反应器的Fah基因敲除猪奠定基础。

听证式审查逮捕工作机制的建立与完善

审查逮捕工作具有鲜明的司法属性。听证式审查逮捕工作机制是对审查逮捕职权运行的诉讼化、司法化改造,既遵循了基本司法规律,也顺应了检察改革的需要,理论基础坚实,在实践中具体可行。建立健全听证式审查逮捕工作机制,需要以司法公开为路径,以提升检察公信力为核心,进行具体流程设计,以保证审查逮捕权规范、有效运行。