基于Linux的水产养殖监测及智能投喂系统设计

为了衡量鱼类的摄食强度,监测养殖环境,本文设计了一种基于Linux的水产养殖监测及智能投喂系统。该系统以TegraX1芯片为核心,通过高清摄像头、温度传感器、水位传感器和氧含量传感器采集信息,图像信息由PeleeNet深度学习算法进行预测,最终控制电机进行自适应投喂。其他传感器信息经过逻辑判断后,直接由主控芯片控制继电器完成对应任务。系统可以通过设计的GUI界面实时显示当前采集的图像信息及监测信息并操作,经试验验证,设计系统识别率较高,程序执行稳定。

基于采样隐马尔可夫模型的移动机器人路径规划

为提高移动机器人路径规划的学习和预测能力,使得规划的路径长度和转弯较小,能够动态躲避行人,提高搜索效率,提出一种基于采样隐式马尔可夫模型(sampled hidden markov model,SHMM)的移动机器人路径规划方法。首先,将2D网格环境下的轨迹划分为位置(x,y)、航向(θ)、线速度(v l)四个维度,建立机器人轨迹预测模型;其次,利用KL散度(kullback-leibler divergence)将建立的HMM运动模型进行降采样;最后,用K-means聚类因子、SHMM因子和转角因子改进蚁群算法进行路径规划。仿真验证了基于SHHM的移动机器人规划的路径长度短、转角少,并具有学习和预测能力,在路径规划地同时能很好地躲避行人。

黄桥林区森林多种效益的计量研究

通过实地调查和查阅文献资料,计算出黄桥林区森林效益为9295.29万元。其中,木材生产为1636.98万元,生态效益7658.31万元,两者之比为1:4.7。认为在该林区,森林既能起保持水土、涵养水源的作用,又是水土保持和水源涵养的结果。论征了林业既是产业,又是公益事业,最后提出对该林区的森林应该有节制的采伐利用。

长宁页岩气首个钻井模板诞生

2014年6月30日,四川长宁-威远国家级页岩气示范区重点工程长宁H2-7井仅用48.83d完钻,实现零等停、零事故,标志着目前所用钻井模板已经成熟.长宁区块页岩气水平井单井平均钻井周期是67d,而国内第1口页岩气水平井威201-H1井用时长达133d.我国还处于页岩气勘探开发初期。

小学数学学习兴趣的培养漫谈

小学生的思维活跃,正在思维发展的关键时期,接受知识的能力很强,因此,只要教师正确引导,就可以使良好的学习习惯形成的速度加快,使他们在枯燥的数学中找到乐趣,从而培养他们学习数学的兴趣.

新形势下煤炭企业政工工作的思路分析

随着社会经济的迅速发展,大大小小的企业如雨后春笋般逐渐地发展起来了,近些年来,煤炭企业不断地推进改革,各种工作都在有序的进行中,但企业的经营中仍然存在一些较为难以解决的问题,最近在经济大环境总体比较低迷的影响下,煤炭企业的经营状况也变得不容乐观,这给煤炭企业的员工心理有了较大的压力,考虑到企业的发展实况,在新形势下,煤炭企业的政工工作有了新的要求,因此找到可实施性强的思想政治工作方式,是提升思想政治工作的效果和促进企业的健康发展的关键,本文就新形势下煤炭企业政工工作的思路作出以下分析。