基于FastSLAM算法的无人机着陆方法

为解决无人机在GPS信号失效下的着陆导航问题,采用基于FastSLAM算法的导航方法。首先,基于机载多普勒雷达测量的地速,用含有高斯噪声的非线性方程来描述无人机着陆的运动模型;搭载在无人机上的激光雷达测量相对环境路标的位置和方位角用于构建系统的观测模型。基于无人机着陆段的系统模型,采用粒子滤波估计无人机的路径,扩展卡尔曼滤波估计环境路标位置。获得无人机的路径估计后,采用反正切形式的跟踪微分器获得速度估计。仿真验证了在选取适当的粒子数和环境路标情况下,FastSLAM算法满足无人机着陆定位精度和实时性要求,是一种可行的着陆段导航方法。

浅议OPC技术应用

OPC规范是由OPC基金会制定的一个工业标准,它规范了过程控制和自动化软件与工业现场设备之间的接口。OPC代表了今后一段时间内过程控制系统通信标准的发展方向,本文对OPC技术的应用作了系统分析。

冶金企业供配电系统电能质量控制

冶金企业由于其设备高功率、大容量、多感性负载及非线性负载等特点,其供配电网电能质量对冶金企业的安全稳定生产意义重大。针对冶金企业供配电系统存在的电压偏差、电压波动和谐波污染等电能质量问题产生的原因和对正常生产的危害进行了简要分析,并提出了相应的解决方法,为提高改善冶金企业供配电网电能质量提供行之有效的技术途径。

中厚板轧机层流冷却控制措施

介绍了南京钢铁股份有限公司中厚板轧机控制冷却系统组成,分析了层流冷却控制系统的控制目标与所采取的控制措施。

数字电动机控制器的数据处理与故障判断

文章论述了电动机控制领域存在的一些问题及使用数字电动机控制器对整个控制系统的诊断和优化。数字电动机控制器在电动机系统运行过程中根据所反馈的数据型号及时准确的进行计算并判断已经或将要产生的故障,便于现场及时快速的检修并排除故障。

库存管理系统

本系统是以Microsoft Visual Basic 6．0为开发工具，使用SQL Server2000作为数据库，利用PowerDesigner进行数据建模。仓库管理系统主要分出库管理、入库管理、库存查询、仓库盘点、用户管理等几个主要模块和功能。系统提供了方便快捷的查询方式，可根据不同的需要进行模糊查询；查询结果可直接导入到Microsoft Office Excel中，方便打印和存档；另外系统可根据用户的权限提供相应功能，让系统变得更为安全实用；同时系统界面设计力求美观、大方、友好。 本文主要介绍了库存管理系统设计目标、所要完成的功能。重点说明了系统设计思想、难点技术和方案。

中高碳钢脱碳控制技术研究

阐述了中高碳钢盘条脱碳影响因素,结合现场实际生产工艺,制定了帘线钢盘条脱碳试验方案,并进行了工业试验。试验结果表明：将坯料进行剥皮,降低空燃比,减少坯料在高温段停留时间,盘条的脱碳从60～80μm,降到45μm以下,氧化铁皮厚度从14～18μm,降到8μm以下。

浅谈冶金企业电力节能减排技术

针对冶金电力节能技术,介绍了工业生产智能调度、改造变压器和无功补偿三种电力节能技术,能够有效降低冶金过程中电能消耗。并以南方某炼钢企业为例,分析了该企业能源消费结构,并给出了电力节能建议,给新一代节能技术提供了一种思路。

基于大数据的 sars、covid-19 重大突发事件对大学生的影响分析与研究

2003年的SARS疫情和2019年的COVID-19疫情对社会发展和人民生活都产生了较大的影响。大学生作为一个特殊群体,疫情对其学习生活、社会责任、心理压力都有一定程度的影响。本文结合新冠疫情对大学生影响的自身相关调查研究和数据分析,开展进一步的研究。