森林火灾救援无人机的设计研究

森林火灾救援工作面临着地形复杂、火情多变、基础设施缺乏等困难,亟需借助现代科技手段提高救援效率和保障人员安全。无人机作为一种可操控飞行器,能够迅速到达灾区上空,采集大范围、高分辨率的火场图像和数据,从而帮助救援团队快速了解火场状况并制定有效的灭火方案。同时,无人机的应用还有助于减少救援人员的直接介入,降低因灾害造成的人员伤亡风险。文章针对消防无人机核心功能模块进行设计研究,设计了基于I2C通信的MPU6050惯性测量模块,用于无人机的飞行姿态检测;设计了基于AI视觉模块K210与DVP摄像头接口的火灾图像采集模块电路;展示了HC-SR04超声波测距模块电路结构及其工作时序。所设计的模块电路具有较好的实用价值。