新结构形式FA电动机翻转输送机设计

文中简要描述了输送机系统的作用,并着重描述了过消防门的输送机。根据相应的数据选择电动机型号,并计算输出功率、转速等数据,对老式链传动输出轴和新式FA电动机输出轴进行扭矩、挠度等理论计算得的数据进行对比。为了合理设计新结构形式的FA电动机翻转输送机,在确定数据后对其进行建模和力学运动仿真分析。

单梁结构在巷道堆垛机中的应用研究

随着物流仓储行业不断高速发展,立体仓库设备的需求量越来越大,作为立体仓库核心设备的巷道堆垛机的应用量也越来越大,从而造成了工场产能不足而无法满足市场需求的情况。为了提高堆垛机的加工效率,文中参考桥式起重机的单梁结构,对其进行适应性设计,将其应用于堆垛机的立柱结构中,并通过有限元分析验证新结构同原结构力学性能之间的差距,根据对比结果,再对新结构进行优化设计,以达到优于原结构的目的。

箱形单立柱有轨巷道堆垛机立柱机构研究

文中对物流仓储自动化立体仓库中的核心设备-箱形单立柱有轨巷道堆垛机和方管双立柱有轨巷道堆垛机的关键承载结构立柱结构进行了力学分析,基于有限元分析软件分析了2种结构危险工况下的最大挠度,将2种结构的力学分析数据、质量、成本等因素进行对比,明确了箱形单立柱有轨巷道堆垛机在力学性能和经济性上的优势,为有轨巷道堆垛机高安全性和高稳定性研究提供了参考方向和新的思路。

堆垛机起升机构优化设计

堆垛机的起升机构通过钢丝绳与载货台连接,是堆垛机提升过程中的主要受力部件。堆垛机起升机构一般采取卷筒轴与卷筒体、辐板直接焊接的方案,该方案可节约巷道空间,但含碳量高的卷筒轴焊接性能差,焊接过程中易产生裂纹,影响堆垛机运行安全。文中提出了一种堆垛机起升机构优化设计方案,并结合实例对其进行力学验算和仿真论证,经过优化的方案取消了卷筒轴的焊接工艺,大大提高了堆垛机起升机构的可靠性。

单立柱堆垛机载货台的结构研究

在实际工程中,堆垛机会存取大件较重货物,此时载货台受力较差,变形较大。载货台需加大截面尺寸以满足强度与刚度要求。目前国内多采用加大等截面矩形管的设计方式,该方式虽然可以提高载货台刚度,但也同时增加了载货台的质量。国外往往采用匀变截面方式,结构上采取钢板折弯加焊接的方式处理,虽然结构设计合理,但是需要用到大型折弯设备。文中针对国内外设计现状,以单立柱堆垛机载货台为研究对象,提出一种新型载货台结构加强方式,对这三种形式载货台结构满载工况进行求解对比。分析表明,在质量相同的情况下,新型载货台结构形式能够有效降低堆垛机应力、减小下挠,有助于改善堆垛机承载后的受力情况。

基于拓扑优化的堆垛机轻量化研究

文中对自动化立体仓库中的核心设备-有轨巷道堆垛机的关键承载结构立柱结构进行了力学分析,并基于有限元分析软件对其危险工况下的最大挠度进行了分析;针对目前设计中的粗、笨情况,基于拓扑优化对立柱结构进行了结构优化设计,在符合强度和刚度要求的前提下减轻了立柱结构15%的质量,为有轨巷道堆垛机轻量化研究提供了参考方向和新思路。

40m高巷道堆垛机立柱结构分析

随着我国物流行业的高速发展,超高型自动化立体仓库的需求越来越大,然而有轨巷道堆垛机的高度是制约超高型立体仓库发展的主要原因之一。通过对堆垛机立柱结构的正向分析,从单立柱的结构性能分析和双立柱稳定性分析,充分应用控制变量的方法,统计出立柱性能分布的一般规律,阐述了堆垛机立柱的使用性能,并利用有限元软件Ansys对计算结果进行对比。给出了立柱性能的分析曲线,为设备选型和设计提供了计算方法和理论依据。

电磁离合装置在堆垛机货叉中的应用

在自动化立体存储中,经常会遇到堆垛机货叉需要处理2种尺寸托盘的情况。此种情况下,往往需要对堆垛机货叉进行改造,采用2套独立系统分别控制2套货叉进行不同尺寸托盘存取的方式,或采用可变中心距货叉的方式对不同尺寸托盘采用不同货叉中心距进行存取作业。无论采用何种方式,电气控制都相对复杂且成本较高,在使用过程易出现货物倾斜掉落、危害安全的情况。因此,对存取的货物规格和出入库方式进行分析、布局,合理设计货叉的结构尤为重要。文中对工程中一个典型案例进行剖析,在常用存取方案的基础上,提出一种基于电磁离合装置的适用于多尺寸托盘存取的货叉设计方案,并对该方案的应用范围、优缺点、设计细节等进行阐述和分析。