测定无机载体中酵母量的简单方法

利用固定化酵母生产酒精常采用海藻酸钙凝胶之类的有机物质做载体,虽有操作简单,使用方便的优点,但由于机械强度低,发酵时上浮胶粒破碎,且易受某些离子的影响,因而连续使用稳定性差等缺点。无机载体对这些问题具有较大的优越性,使用寿命长且可以再生。在考虑使用无机载体代替有机载体时,必须解决固定酵母数的测定。沿用R.A.Messing的方法,以蛋白量来表示,此法操作复杂繁琐,周期长,且结果重复性较差。

协同自适应巡航控制系统跟车算法设计

针对协同自适应巡航控制系统,采用基于模型预测控制原理的一种鲁棒跟车控制算法。考虑头车位置、速度、加速度等信息建立带有头车加速度干扰的车间纵向动力学模型。考虑跟车过程中的舒适性和安全性,建立了带有误差修正项的模型预测控制算法,提高了控制系统的鲁棒性。从Carsim/Simulink联合仿真可以看出:跟随车辆与前车的车间距始终大于最小安全距离,同时跟随车辆的加速度峰值比头车小,且变化趋势也更为平缓。在达到协同自适应巡航控制系统目的的同时,满足了安全性和舒适性的要求。