上肢康复机器人治疗对脑瘫痉挛型偏瘫患儿上肢运动功能恢复的影响

目的:观察上肢康复机器人治疗对脑瘫痉挛型偏瘫患儿患侧上肢运动功能恢复的影响,探索机器人康复训练能否替代人工训练。方法:将脑瘫痉挛型偏瘫患儿49例按照随机数字表法分为对照组(n=25)和观察组(n=24),对照组每天进行常规康复训练2次;观察组进行常规康复训练1次、上肢机器人训练1次,2组均训练8周。治疗前后分别采用脑瘫儿童手功能分级(MACS)、墨尔本单侧上肢功能评定量表(MUUL)进行评定,测量患侧肘关节、肩关节水平位主动活动度(ROM)。结果:与训练前比较,训练后2组MUUL评分均有显著增高(P<0.01),2组间比较差异无统计学意义;训练后2组MACS评分均较训练前有显著降低(P<0.01),2组间比较差异无统计学意义;训练后2组肩关节水平内收ROM均较训练前有显著增加(P<0.01),2组间比较差异无统计学意义;训练后2组肩关节水平外展及肘关节ROM较训练前均有显著增加(P<0.01),观察组更高于对照组(P<0.05)。结论:上肢康复机器人结合常规康复训练能促进脑瘫痉挛型偏瘫患儿上肢运动功能的恢复,上肢康复机器人训练效果与人工效果相当,在某些方面要优于常规人工训练。

反复促通疗法对痉挛型偏瘫脑瘫儿童步行功能的影响

目的:探讨反复促通疗法对痉挛型偏瘫脑性瘫痪(SHCP)儿童步行功能的影响。方法:选取SHCP儿童40例,随机分为2组各20例。对照组每天给予常规康复训练60min,观察组每天给予反复促通疗法训练60min,共4周。训练前后采用10m步行测试(10MWT)评价步行速度,三维步态分析系统评价患侧下肢处于支撑中期和摆动中期时髋、膝、踝关节角度以及处于足跟着地期时踝关节角度。结果:训练后2组自选步行速度(SWS)和最快步行速度(MWS)均较治疗前显著增加(P<0.01),且观察组显著高于对照组(P<0.01)。训练后患侧下肢处于支撑中期时与训练前比较,2组患侧髋关节屈曲角度明显降低(P<0.05),患侧膝关节屈曲角度明显增加(P<0.05),患侧踝关节背屈角度明显增加(P<0.05),且观察组各项改善程度均优于对照组(P<0.05);训练后患侧下肢处于摆动中期时与训练前比较,2组患侧髋、膝关节屈曲角度明显增加(P<0.05),且观察组改善程度均优于对照组(P<0.05);训练后患侧下肢处于摆动中期时观察组患侧踝关节背屈角度较训练前及对照组明显增加(均P<0.05),而对照组患侧踝关节背屈角度训练前后无显著性差异。患侧下肢处于足跟着地期时,2组患侧踝关节背屈角度训练前后组间及组内比较均无显著性差异。结论:反复促通疗法能更好的改善SHCP儿童步行功能。

矫形弹力绷带对痉挛性偏瘫脑性瘫痪患儿步态对称性和步行能力的效果

目的观察矫形弹力绷带改善痉挛性偏瘫脑瘫患儿步态对称性和步行能力的短期疗效。方法2020年6月至2023年6月,北京博爱医院痉挛性偏瘫脑瘫患儿31例,随机分为对照组(n=15)和试验组(n=16)。两组均接受常规康复治疗,此外,对照组采用常规步行训练,试验组佩戴矫形弹力绷带进行步行训练,共4周。训练前后,计算足偏角比(患侧足偏角/健侧足偏角)、步长比(患侧步长/健侧步长)、步态线长比(患侧步态线长/健侧步态线长)和站立阶段比(患侧站立阶段百分比/健侧站立阶段百分比);测量步宽和10米步行测试(10MWT)速度。结果试验组脱落1例。训练后,两组足偏角比、步长比、步态线长比和站立阶段比均改善(|t|>2.434,P<0.05),且试验组优于对照组(|t|>2.230,P<0.05);两组10MWT自选速度和最大速度均显著提高(|t|>9.186,P<0.001),且试验组高于对照组(|t|>2.278,P<0.05)。结论佩戴矫形弹力绷带训练能有效改善痉挛性偏瘫脑瘫患儿的步态对称性和步行能力。

平衡垫训练对偏瘫儿童步行能力的影响

目的:观察平衡垫训练对偏瘫儿童平衡及步行能力的影响。方法:选取北京博爱医院偏瘫儿童30例,随机分为对照组与观察组各15例。对照组每天进行常规康复训练60min,观察组每天进行常规康复训练40min及平衡垫训练20min,共4周。训练前后分别对2组儿童采用10m步行测试(10MWT)、“起立-行走”计时测定(TUGT)、患侧站立阶段百分比、患侧步长、步宽、动态及静态压力中心(COP)椭圆面积进行评定。结果:训练4周后,2组10MWT及动态COP椭圆面积均显著提高(均P<0.01),且观察组均高于对照组(均P<0.05);TUGT及静态COP椭圆面积均显著降低(均P<0.01),且观察组均低于对照组(均P<0.05)。训练后,2组步宽均显著减小(均P<0.01),但组间比较差异无统计学意义;2组患侧步长训练前后比较差异无统计学意义;训练后观察组患侧站立阶段百分比较治疗前及对照组明显提高(P<0.05),对照组治疗前后比较差异无统计学意义。结论:平衡垫训练结合常规康复训练能有效改善偏瘫儿童的平衡和步行能力。

固体缓释型二氧化氯释放动力学研究

对固体缓释型二氧化氯的释放机理进行了研究。研究表明,二氧化氯的释放经历了随时间增大和降低两个阶段,得到了不同释放阶段所遵循的宏观动力学规律,两个阶段均近似满足一级动力学方程,其动力学方程分别为:r=0.00664+0.3953Q;r=0.1704-0.2165Q。可为二氧化氯的控制释放研究、应用提供依据和参考。

模块化设计在工程中的应用

目前,模块化设计被认为是工程设计的趋势所在,本文结合模块化设计的特点,介绍并阐述了模块化设计的优势、分类和应用场景。

纳米晶粉末添加对烧结NdFeB矫顽力的影响

以在传统速凝甩带、氢爆破碎工艺下制得的烧结NdFeB粉末为对象,通过添加粒度小于1μm的Dy2O3粉末、DyF3粉末或纳米级镓粉及铝粉,或者上述几种材料的混合粉末制备成烧结永磁体;系统研究了添加不同上述材料对烧结NdFeB永磁晶相结构及主要磁性能指标的影响。结果表明:添加上述纳米级粉末材料后,通过设置相应的制粉及烧结回火工艺可以促使该类材料均匀地富集在边界相当中,改善了原有材料的组织结构,可以大大提升NdFeB永磁材料的内禀矫顽力,从而使得烧结NdFeB磁体的热稳定性得到显著提升。

浅谈管道布置中的设计合理性

从设计初学者和施工的角度来谈下在具体工作中，应如何更合理的布置管道走向、选择管架、补强，和减少工程建设中的施工困难。

痉挛型双瘫脑瘫儿童粗大运动功能与脊柱活动度的相关性

目的探讨痉挛型双瘫脑瘫儿童粗大运动功能与脊柱运动能力之间的关系。方法选取2019年12月至2022年3月北京博爱医院痉挛型双瘫脑瘫儿童33例,按照粗大运动功能分级系统(GMFCS)分级,分为1组(Ⅰ级,n=12)、2组(Ⅱ级,n=11)和3组(Ⅲ级,n=10)。采用SpinalMouse脊柱形态测量仪测量患儿坐位躯干前后屈、左右屈关节活动度。采用粗大运动功能测试(GMFM)88项进行测试。结果后伸角度、矢状面总活动度、左屈角度、右屈角度、冠状面总活动度均与GMFM88评分呈正相关(r>0.424,P<0.05),与GMFCS分级呈负相关(|r|>0.424,P<0.05)。结论痉挛型双瘫脑瘫儿童的脊柱活动度与粗大运动表现相关。

运用新型回火工艺制作高性能钕铁硼永磁材料

在我国制备中低档 NdFeB 永磁的工艺基础上,重点革新了生产过程中的回火工艺,使得内禀矫顽力与最大磁能积之和达到61～62,实现高性能 NdFeB 永磁系列产品的低成本工业化生产。

大尺寸可控取向烧结钕铁硼技术

采用无应力脱模技术，解决了直接成型特大规格钕铁硼永磁体的外观合格率问题，消除制作特大规格钕铁硼永磁的裂纹问题，提高了产成品率。新型制作工艺打破了目前长方体钕铁硼永磁体磁场方向呈正交结构的现状，实现了磁场聚磁（即两侧的磁力线向中部汇聚），从而给具体的磁路设计带来诸多便利。

烧结钕铁硼永磁体机械加工后所产生粉削再生利用处理方法

本方法为烧结钕铁硼永磁体机械加工后所产生粉削再生利用的处理方法,涉及烧结钕铁硼永磁体的加工。解决现有化学方法的粉削再生利用处理方法存在的问题。处理后得到的可再生利用的NdFeB合金粉末价格大大低于非再生的原材料价格,从而降低了钕铁硼永磁体的原材料成本。

分析化工工艺管道安装施工问题及对策

随着社会的发展科技的不断进步, 石油化工等化学产品在我们的生产生活中运用越来越广泛,为了石油化工更好的储存运输,化工管道安装的质量成为重中之重, 化工管道安装的质量直接影响到石油化工行业油气的运输质量,如果处理不当很可能会影响到人们的生命和财产安全。所以,进行化工管道安装时,采取有效的保护措施对安装的质量意义重大。 本文中主要针对化工管道安装过程中存在的一些问题以及相应的解决对策进行了研究和分析。

钕铁硼分析样品中稀土的回收

简述了钕铁硼分析样品的种类及处理方法,详细介绍了稀土氧化物纯度测定的方法及步骤,以回收利用钕铁硼加工过程及产品检测、分析过程中所产生废料中的稀土,减少残余样品对水体造成的污染,提高稀土资源的综合利用率。

lk大腿捆绑钻杆塔型井架承载性能分析及评定

基于集团公司管理要求及工程安全需要,解决大腿捆绑钻杆塔型井架承载能力检测评估的目的;采用常规现场井架应力应变检测法,及有限元模拟仿真法;通过对捆绑钻杆应力应变及大腿捆绑钻杆井架及原井架承载能力分析验证,得出捆绑钻杆加强了井架大腿的稳定性能,根据现有井架承载能力检测方法,依据1997版评定标准对大腿捆绑钻杆塔型井架承载能力进行评定是科学、合理的。