基于环型工件的机加工设备自动上下料系统设计

机加工设备加工工件需要人工上下料,造成一定的安全隐患,且有生产效率低下的问题。因此根据设计需求,提出一种自动化上下料系统代替人工上下料。通过在对上下料系统研究的基础上,根据对工件加工时所需要的上下料流程进行分析,确定了该自动化上下料设备的总体结构,将上料装置与下料装置分开,提高上下料效率。工件放置在供料桌的滑轨内,结构上采用气缸推动工件以实现供料。且针对不同尺寸的环型工件,轨道做了可调处理。搬运路线的运行逻辑则采用齿轮齿条线性模组实现。控制部分采用HMI和PLC作上、下位机设计控制系统,在DOP Soft软件设计人机界面,实现加工动态可视化,更方便对上下料系统进行控制;基于控制系统逻辑在WPL Soft软件编写控制程序实现了机加工设备自动化上下料的电气控制,最后,对机床样机进行了生产调试,初步满足加工要求。节省了人力,提高了生产效率。

空间曲线自动焊接系统设计

基于Rhinoceros软件生成的工件曲面模型,使用Grasshopper软件平台对工件模型进行焊接曲线提取及焊接路径规划,输出路径规划结果数据,所得数据输入控制系统对机械结构进行驱动控制;机械结构采用两自由度移动机构控制焊枪位置保证焊枪始终从焊点正上方焊接,两自由度旋转机构控制工件位姿使焊枪处于最有利于避开工件干涉的位姿,两套机构运动配合实现空间曲线的自动连续焊接,提高了焊接质量、简化了路径解算方法。

农村公共服务供给情况调查研究——基于对陕西省M县的调查

党的十八届五中全会强调增加公共服务供给,从解决人民最关心最直接最现实的利益问题入手,提高公共服务共建能力和共享水平。近年来,农村在公共服务上迈出了重大步伐,但仍有明显的二元性,城乡发展不均,农村的公共服务供给情况如何,存在哪些问题,如何改进成为关键所在。

西安市小寨路街道小商贩生存状况调查研究

调查内容 (1)调查范围 本调查以陕西省西安市小寨路街道的小商贩为对象,其中包含了摊位固定商贩、白天夜间流动商贩,所调查的对象涉及领域有饮食、服饰、街头艺术、生活百货、水果等.小寨路街道的小商贩作为为经济贡献的一分子,其生存状况也成为我们需要关注的重要领域.