基于PI建模和反步滑模控制的主动波浪补偿策略

海上起重船受风、浪、涌影响会产生剧烈的船舶姿态变化,造成起重机和货物的位姿变化,对货物和人员存在安全隐患,波浪补偿平台的稳定性控制能有效减少复杂海况下船舶运动对海上作业安全性、稳定性和精准性的影响,对浮式起重船海上设备精准装载作业极其重要。针对补偿平台的迟滞非线性导致的建模困难和控制不精确问题,本文提出基于PI(Prandtle–Ishlinskii)建模和反步滑模控制的主动波浪补偿策略。首先,通过实验得到补偿系统的迟滞效应曲线,分析系统迟滞环建立PI迟滞模型,并采用递推最小二乘法辨识模型的各个参数,从而求得系统模型。然后,基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性设计反步控制补偿方法,并结合滑模控制规律加快初始控制速度。最后,将反步滑模法应用于补偿系统,采用MATLAB软件仿真在规则波和不规则波下的响应来验证算法和模型的正确性,并在工控机中用C#编写控制程序,驱动运动控制卡控制伺服电机带动电缸进行补偿运动,同时通过传感器采集系统运动的实时数据,并反馈给工控机形成闭环,以期验证补偿平台在补偿规则波和不规则波下的补偿效果。实验结果表明,所建立的斯图尔特(Stewart)浮式平台中,PI迟滞模型具有良好的精度,反步终端滑模控制算法在Stewart平台的实际控制中能够很好地补偿波浪运动,相比比例–积分–微分控制(PID)、反步法、强化学习等控制方法,反步终端滑模方法能快速较好跟踪期望位移,补偿精度达到0.9729。

选择性凝血因子XI抑制剂在血栓性疾病治疗中的临床研究进展

血栓性疾病是当今社会的一个重要医疗问题,动脉内血栓形成是引起心肌梗死、缺血性脑卒中、急性肢体缺血的最常见原因,静脉内血栓则可能导致肢体缺血坏死及肺栓塞等严重后果,这些疾病每年共导致全球1000多万人死亡,占所有疾病死亡的50%以上,在过去的20年内,这一比例更是增加了25%~35%[1]。目前,抗凝剂是预防和治疗血栓形成的主要手段之一。

基于改进麻雀优化PID的波浪补偿控制方法

随着海上风电“十四五”规划的不断推动,在深远海域对兆瓦级大功率海上风机的需求量随之增加,其规模也在不断扩大。但是,在吊运、安装等海上工作过程中,复杂海浪对船舶产生的持续影响导致风机安装的精度和效率大幅下降,甚至会对人员安全以及财产造成重大损失。在深远海域复杂海况下对工程船舶进行有效的波浪补偿,可提供稳定的作业环境以保证精准高效地完成各项工作,因此,本文提出了一种基于改进麻雀优化PID的波浪补偿控制方法并将其应用于Stewart补偿平台。首先,建立波浪补偿平台动力学以及运动学反解模型,并设计正解模型迭代求解算法。随后,使用PID进行波浪补偿控制,并通过麻雀搜索算法优化参数。接着,采用Circle混沌映射对其进行初始化分布,以解决初始化不均匀的问题;并采用动态自适应加权、柯西突变以及反向学习以提升算法全局寻优能力。最后,生成4~6级海况下的某工程船运动数据作为系统输入,利用MATLAB和Simulink软件平台搭建模型进行补偿控制验证,并在Stewart硬件平台上做补偿试验。结果表明,改进麻雀搜索算法具有较快的收敛速度、较高的精度和更好的寻优能力,优化后的PID控制方法更适合用于复杂海况下波浪补偿平台的控制优化,可为大功率海上风机安装的补偿平台控制系统设计提供参考。

新媒体对地方高校学生学习的影响及对策研究

作为传播信息媒介,新媒体已成为人们获取知识与信息的重要途径,对当代大学生的学习产生了巨大影响。本研究通过问卷调查与随机访谈,以地方本科高校H校为例,从学生对新媒体的使用频率、使用偏好、学习态度、学习体验、影响评价五个方面,分析了新媒体环境下学生的学习特点。结果表明,学生利用新媒体开展学习并非其首要选择,在利用新媒体获取知识时缺乏一定的思辨能力,认为利用新媒体学习的积极影响大于消极影响。本文基于研究结果,从人才培养、课程体系、教学组织、评价反馈四个方面提出了对策建议。

数据驱动的电气工程因材施教育人模式研究

大数据正在成为推动教学创新的关键力量,提出数据驱动的电气工程因材施教育人模式。首先以终为始制定新工科下创新型电气工程师的培养目标;课前采用Kolb学习风格量表建立学生的学习风格模型,开展五阶段混合式教学和分组分层教学,促进学生全员进步;采用基于关系的迁移学习智能算法,将大数据挖掘的优势领域中的逻辑知识和能力关系迁移到薄弱领域,教师给予个性化指导,最终实现以数据驱动的大规模因材施教。

应用型高校会计学课程思政建设探索与实践

应用型高校课程思政建设是全面提高人才素质的创新举措,也是落实立德树人根本任务的战略选择。基于人才培养的全局观,立足整个学校办学定位、专业特色、课程特点层面进行思考,充分挖掘“会计学”课程思政元素,从教学方法、团队建设、教学内容设计和教学实践几个方面系统开展课程思政教学改革,采用线上线下混合式教学方法,创新开展教学实践活动,加强对学生三观的正确引导,使学生自觉传承和弘扬中华优秀传统文化,培养职业操守与职业精神的道德意识,实现应用型高校的育才目标。

课程思政融入生物工程专业前沿课程的教学探索

科学有效地将课程思政融入专业课程建设,可为新时代人才培养开辟新方向。针对生物工程专业前沿课程的特点提出思政元素融入该课程教学的必要性,并从课程教学设计和教学方法改革、课程思政元素和资源深入挖掘、课程考核模式改革等方面阐述生物工程专业前沿课程思政元素挖掘与融入的策略与实施路径,为生物工程专业本科生的培养起到知识引领和思想引导的作用。

基于Zernike矩和拼贴误差的布料图案检索算法

为提高纺织品企业检索布料图案的效率,提出了一种基于Zernike矩和拼贴误差的布料图案检索算法(ZMCE)。首先,通过计算选取最佳匹配时的分形参数和Zernike矩;其次,根据值域块与最佳匹配的定义域块之间的相似性度量计算拼贴误差;最后,将Zernike矩和拼贴误差作为布料图案检索的特征量进行特征提取。实验结果表明,ZMCE算法的平均查准率、平均查全率和单张图案的检索时间分为88.6%、53.4%和0.207 s,显著优于基本分形算法(BFC)、单一拼贴误差算法(SCE)和联合正交化分形参数和改进Hu不变矩算法(OFH),此外,ZMCE算法的平均查准率和查全率还优于文献[4]中的算法。因此,ZMCE算法在纺织品行业布料图案检索方面具有良好的应用价值。

中国页岩气新区带、新层系和新类型勘探进展、挑战及对策

近年来,中国页岩气聚焦“三新”(尚未开展工作或工作程度低的新区带、新层系及新类型)领域,加大理论攻关与勘探力度,页岩气增储上产再上新台阶。基于中国页岩气“三新”领域理论与勘探新进展,分析其勘探特点、变化趋势和发展前景,探索中国特殊页岩气地质理论,明确页岩气发展挑战与对策。结果表明:中国在四川盆地及邻区创新建立了五峰组-龙马溪组特色的高-过成熟度海相页岩气富集理论,累计发现页岩气田9个,探明页岩气地质储量近3×10^(12)m^(3),形成了450×10^(8)m^(3)/a的页岩气产能,年产页岩气250×10^(8)m^(3)。明确了近年来中国页岩气“三新”领域勘探具三大特点:①四川盆地及邻区五峰组-龙马溪组在深层、极浅层勘探取得重大新发展;②四川盆地筇竹寺组和吴家坪组等多个新层系实现新突破;③鄂尔多斯盆地西缘乌拉力克组获得新发现,东缘山西组取得新突破。页岩气“三新”领域的勘探实现了三大战略性转变:①目标由单一类型、单一盆地和单一层系转变为多类型、多盆地和多层系;②选区由盆内或盆缘为主转变为盆内、盆缘兼顾盆外弱改造区;③思路由纯粹富有机质页岩转变为富有机质页岩系统。通过梳理中国页岩气“三新”领域勘探挑战,指出“三新”领域是中国页岩气可持续发展的方向,并提出了下一步发展对策。

四川盆地南部下寒武统筇竹寺组页岩孔隙结构特征与页岩气赋存模式

近年来,四川盆地南部地区(以下简称川南地区)下寒武统筇竹寺组页岩气勘探开发取得了实质性的突破,但是,关于筇竹寺组页岩气储层孔隙结构特征及其对页岩气赋存模式影响的研究还较为薄弱。为此,以川南地区W207井筇竹寺组页岩为例,以总有机碳含量(TOC)不小于1.0%为界,将筇竹寺组页岩划分出4个高有机碳页岩层段(H1—H4层),并基于大视域扫描电镜、流体注入法孔隙定量表征、三维分子结构建模与分子模拟等方法,研究了不同富有机质层段页岩孔隙特征,并着重分析了H3层页岩孔隙发育特征与页岩气赋存模式。研究结果表明:(1)筇竹寺组页岩纵向上孔隙发育差异较大,其中H3层页岩孔隙系统最为有利,发育粒缘缝—有机质纳米连通孔隙—有机质基质分子内孔隙3级孔隙网络,其矿物粒缘缝与有机质纳米孔隙提供了较大的游离气储集空间,页岩有机质分子结构中普遍发育微孔,提供了较大的吸附空间;(2)微孔对总吸附量的贡献随压力增高而降低,但在30.0 MPa时仍贡献了56%以上的总吸附气量;(3)高温高压下(30.0 MPa、70℃),页岩中游离气甲烷含量占总含气量的57%,当压力由30.0 MPa降低至16.5 MPa,游离气贡献总开采气量超过80%;(4)粒缘缝、有机质纳米连通孔隙和有机质基质分子内孔隙良好的配置关系为页岩气富集及开发提供了良好的连通体系,远离风化壳的超压层段有利于页岩孔隙发育。结论认为,川南地区筇竹寺组H3层页岩孔隙系统发育,具备页岩气高产地质条件,是筇竹寺组下一步重点关注层段,在此基础上寻找远离风化壳、孔隙发育的超压页岩储层是筇竹寺组选区选层的关键。

2050名三级甲等医院护士组织公民行为现状及影响因素分析

目的 了解临床护士的组织公民行为现状,并分析其影响因素。方法 采用便利抽样法,于2023年3—6月选取新疆地区3所三级甲等医院2 050名临床护士,采用一般资料调查表、护士组织公民行为量表、护士间团结量表、护理工作环境量表对其进行调查。结果 护士组织公民行为得分为(96.92±11.07)分,护士组织公民行为与护士团结度、护理工作环境总分呈正相关(r=0.546,0.433,均P<0.01);多元线性回归分析显示,学历、婚姻状况、职称、护士团结度及护理工作环境进入回归方程(P<0.01),共解释总变异的35.2%。结论 三级甲等医院临床护士组织公民行为处于中上水平,学历、婚姻状况、职称、护士团结度及护理工作环境是组织公民行为的影响因素。建议护理管理者应及时关注护士间人际关系状况,积极营造科室和谐氛围,改善工作“软”环境,进而激发护士组织公民行为水平。

老年药物性肝损伤临床特征及慢性化影响因素

目的比较老年与非老年人群药物性肝损伤(DILI)临床特点,探讨影响DILI慢性化相关因素。方法采用回顾性研究方法,收集391例DILI患者,分为老年组(60~95岁)129例与非老年(18~59岁)组262例,比较两组首诊基本信息、基础疾病、用药情况、实验室检查指标等,诊断为DILI的患者均进行Roussel Uclaf因果关系评估法(RUCAM)评分、肝损伤类型及严重程度分级评分。DILI慢性化危险因素采用多因素Logistic回归分析。结果老年组与非老年组性别、药物种类、肝损伤类型、肝损伤程度、肝功能〔丙氨酸氨基转移酶(ALT)、天冬氨酸氨基转移酶(AST)、碱性磷酸酶(ALP)、γ-谷氨酰转肽酶(GGT)、总胆红素(TBIL)〕、痊愈时间比较无统计学差异(P>0.05)。而在合并基础病(高脂血症、2型糖尿病、高血压)、抗核抗体及病程慢性化比例方面,两组具有统计学差异(P<0.05)。多因素回归分析,纳入年龄、性别、肝损伤程度、肝损伤类型、药物种类、2型糖尿病、高血压、高脂血症构建多因素修正Logistic回归方程,结果发现年龄对DILI的慢性化具有统计学差异(OR=0.94,95%CI 0.92~0.97,P<0.001);高血压对DILI的慢性化具有统计学差异(OR=3.36,95%CI 1.32~8.61,P=0.011)。结论DILI发病率在不断增加,发病年龄呈现低龄化,女性发病比例明显高于男性,老年人群、高血压患者更容易慢性化,需要予以更多关注。

合并SMARCA4缺失突变胸部肿瘤治疗的研究进展

交配型转换/蔗糖不发酵相关、基质相关、依赖细胞骨架调节剂的染色质亚家族A成员4(SMARCA4)基因位于染色体19q13,其编码的蛋白是腺苷三磷酸依赖的染色质重构复合物交配型转换(SWI)/蔗糖不发酵(SNF)的一部分。合并SMARCA4缺失突变的胸部肿瘤是近几年提出的一种起源于肺组织的恶性胸部肿瘤,占肺部恶性肿瘤的5%~8%,具有男性多发、吸烟相关、进展速度快、预后差等特点。对于晚期合并SMARCA4缺失突变的胸部肿瘤患者,虽然药物治疗是主要手段,但常规化疗药物疗效不理想,患者中位生存期仅6~7个月,目前尚无针对特异性驱动基因突变的药物,随着免疫检查点抑制剂在恶性肿瘤中的广泛应用,临床上可以观察到疗效改善的趋势。本文对合并SMARCA4缺失突变胸部肿瘤治疗的研究进展进行综述。

村史馆是方志馆部分功能在基层的有效实现路径——以西安市村史馆建设为例

村史馆作为方志馆在中国广大农村地区的一个形态,随着乡村振兴不断向纵深推进,正在日益发展壮大,成为地方志工作走近基层的一种重要表现形式和宣传手段,并在乡村振兴工作中发挥出不可或缺的巨大作用。试以西安市村史馆建设为例,思考村史馆发展方向。

文化产业助推中华优秀传统文化“两创”——文化产业与中华优秀传统文化“两创”博士后交叉创新论坛综述

文化产业与中华优秀传统文化“两创”博士后交叉创新论坛深入学习领会习近平文化思想内涵,促进青年创新人才的交流进步,以文化产业统筹中华优秀传统文化创造性转化、创新性发展中诸多议题。来自政界、学界的诸多专家学者以数字赋能中华优秀传统文化“两创”、中华优秀传统文化“两创”与中国式现代化、国家文化治理与文化传承发展为论述议题,结合自身工作实践与学术思考,总结新时代文化产业推动中华优秀传统文化“两创”的有效路径,共同探索文化产业与中华优秀传统文化“两创”互促的发展可能。

家园同构,“双线”联动的家长故事资源

《幼儿园教育指导纲要(试行)》指出:“家庭是幼儿园重要的合作伙伴,应本着尊重、平等、合作的原则,争取家长的理解、支持和主动参与,并积极支持、帮助家长提高教育能力。”这促使我们深入思考,幼儿园如何有效调动家长资源,才能真正发挥其“合作伙伴”的作用,同时又能为家长的教育能力提供支持与帮助?本文以幼儿园家长故事团为例,从共建家长故事团、共享故事资源、开展家园故事会三个方面进行阐述。本园探究借助互联网媒介,发挥智慧校园的优势,以家长故事团架起家园共育桥梁,搭建幼儿园与家庭同构教育资源的有利平台。

小学数学课程中学生核心素养培养的策略探析

随着新课改的深入落实,我国再次提倡在各个学科教学中重视学生核心素养的培养。在开展小学数学教学中,教师不仅要充分明确理论教学中的核心素养,还要积极对小学生核心素养进行培养,从而实现小学生数学理论与实践能力的结合。在小学数学教学的过程中,教师要将核心素养的课堂培养与课堂授课内容相结合,使学生的核心素养有明显的提高。

“双减”背景下初中英语作业设计优化路径探究

分析初中英语作业设计存在的问题。阐述“双减”背景下初中英语作业设计应遵循的原则,即目标一致性、能力导向性、整体系统性、知行合一性。结合教学实例,探索“双减”背景下初中英语作业设计的优化路径,即丰富作业形式,激发学生完成兴趣;分层设计作业,提高作业灵活性;设计生活化作业,强化学生应用能力;及时评价、反馈,保证作业实效性。