基于深度学习的双流程短视频分类方法

随着智能手机和5G网络的普及,短视频已经成为人们碎片时间获取知识的主要途径。针对现实生活场景短视频数据集不足及分类精度较低等问题,提出融合深度学习技术的双流程短视频分类方法。在主流程中,构建A-VGG-3D网络模型,利用带有注意力机制的VGG网络提取特征,采用优化的3D卷积神经网络进行短视频分类,提升短视频在时间维度上的连续性、平衡性和鲁棒性。在辅助流程中,使用帧差法判断镜头切换抽取出短视频中的若干帧,通过滑动窗口机制与级联分类器融合的方式对其进行多尺度人脸检测,进一步提高短视频分类准确性。实验结果表明,该方法在UCF101数据集和自建的生活场景短视频数据集上对于非剧情类与非访谈类短视频的查准率和查全率最高达到98.9%和98.6%,并且相比基于C3D网络的短视频分类方法,在UCF101数据集上的分类准确率提升了9.7个百分点,具有更强的普适性。

无人机在室内环境中自主飞行与避障

为使无人机在室内、密林等无GPS或弱GPS信号环境下实现自主飞行并避开飞行过程中的障碍物,基于无迹卡尔曼滤波的方法实现多种机载传感器数据融合,获得无人机飞行状态及周围环境信息;通过信息融合与单目摄像机目标检测等算法,使无人机避开飞行过程中的障碍物并按照顺序穿越特定障碍圈,实现无人机自主飞行与避障功能。在Airsim仿真平台随机生成的场景与现实环境中进行实验。结果表明,在仿真环境中无人机可在560s左右完成自主起飞,准确避开障碍物,依次成功穿越10个障碍圈并自主降落;在现实世界中,当环境发生变化时需调节参数,无人机才可完成穿越障碍圈的任务。