大学生择业决策支持系统研究

在当今复杂多变的环境下,大学生就业空间不断拓展,多元化趋势日益明显,因而择业创业等问题引发了教育界越来越多的关注,相关决策支持系统和影响因素的分析与研究十分关键。通过对大学生的择业观念和决策进行分析和研究,建立一个符合大学生群体的择业决策支持模型,在数据采集的基础上,通过层次分析法,构建基于不同人群影响因素权重的决策支持量化系统,同时综合考虑多方面因素,辅助大学生经过比较和选择,作出最优决策。

践行新课标 提升语文教学效果

新课标的学习是我们教师的责任,我们要肩负起课改的重任,转变思想,深刻领会,积极学习。在教学中践行新课标,运用新理念,上好每一课,使学生的学习能力得到提升,课堂效果得到提高。

一种基于点云场景分割与改进配准算法的物体位姿估计方法

为了解决低分辨率深度相机获取复杂场景下物体精确位姿信息困难的问题,提出一种基于点云场景分割与改进配准算法的物体位姿估计方法。首先,提出采用结构光三维扫描仪来扫描制作目标物体模板,以消除由理论模型直接生成模板所带来的差异性。而后,提出了一种基于两步法的物体分割方式,能够快速准确地完成场景点云中目标物体的分割。最后,提出一种结合法线夹角约束与邻域数约束的关键点提取算法,能够有效提取模板与场景点云中具有大曲率特征且非噪声的关键点,紧接着在关键点处计算FPFH特征描述,并基于随机采样一致性完成物体粗配准与初始位姿估计。为提高位姿估计精度,进一步采用带法线夹角约束的改进ICP算法,完成物体初始位姿估计的精确修正。通过试验对所提方法进行了验证,对比现有基于点云配准的位姿估计方法,位姿估计误差明显减小,有效证明了所提方法的可行性。