基于双目视觉的工件尺寸三维测量

针对传统的接触式测量方法存在测量速度慢、效率低等问题,本文基于双目视觉视差原理,采用了一种双目视觉测量方法。首先,利用双目视觉系统采集带有标志圆的靶标图像对,进行摄像机标定;然后,采用Canny自适应算子检测图像的边缘,通过椭圆拟合来确定特征点,在极线约束条件下完成图像的立体匹配,最后将图像坐标换算成世界坐标系下的三维坐标。实验结果表明,该方法对于有标志点的被测对象具有测量精度高的特点,误差在0.07mm以下。

环保节能设施解决普通建筑物高层水压供水问题的可行性研究

此装置是利用环保节能设施解决普通建筑物高层供水问题的无负压系统。该系统利用太阳能电板连接蓄电池给辅泵供电,将水抽取到高层,从而解决高层水压不足和停电断水的问题,节约能源,降低了二次供水系统的运行费用。文章结合实际调研情况,通过理论分析,计算出宿舍楼每日用水量,选用具有合适流量和扬程的水泵和技术成熟、性能可靠的无负压设备,成功替代了二次供水原有的蓄水池,消除了自来水在二次加压环节中的水质污染,并且将太阳能电板与无负压供水系统结合,减少了电能浪费,巧妙地做到了合理供水,节约了宝贵的能源。