基于凸包算法的隧道点云中轴线提取

本文提出了一种改进的基于凸包算法与多项式拟合的隧道中轴线提取方法。该方法通过对点云数据进行精细切分、凸包计算、圆柱体拟合、三次B样条插值和多项式曲线拟合等步骤,准确捕捉隧道姿态,提取隧道中轴线,为其形变评估提供了坚实基础。实验表明,该算法在模拟数据和实测数据上均表现出色,提取的中轴线精度高、光滑性好,且算法抗差性强,更为高效,为隧道安全监测和后续设计施工提供了有力支持。