基于深度强化学习的收割机省内协同调度优化策略

针对目前多机多地块间调度作业存在效率低、成本高等问题,该研究构建了以收割机地块间转移成本最小为目标的协同调度模型,设计了基于深度强化学习的收割机协同调度优化算法(inter-regional collaborative optimization scheduling algorithm based on deep reinforcement learning,DRL-ICOSA)。首先分析收割机调度作业的马尔可夫决策过程,构建基于注意力机制的策略网络和价值网络,在随机采样策略中引入动态高斯噪声,以避免训练初期陷入局部最优,同时提高网络模型的鲁棒性;接着采用近端策略优化算法(proximal policy optimization,PPO)训练网络模型;最后利用测试集验证DRL-ICOSA算法,得到收割机优化调度方案。基于有效作业时长40和24 h、农机调度中心位于作业区域中心和区域边缘的4种组合作业场景下,采用DRL-ICOSA算法、遗传算法(genetic algorithm,GA)、粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)和模拟退火算法(simulated annealing,SA)计算调度策略并进行对比分析。试验结果表明:当调度中心位于区域中心或边缘时,有效作业时长为40 h,DRL-ICOSA算法相较于GA、PSO和SA算法,平均调度成本降幅不少于13.9%;有效作业时长为24 h,平均调度成本降幅不少于11.5%。当作业时长为40或24 h时,调度中心位于区域中心,DRL-ICOSA算法相较于GA、PSO和SA算法,平均调度成本降幅不少于12.3%;调度中心位于区域边缘时,DRL-ICOSA算法相较于GA、PSO和SA算法,平均调度降幅不低于11.5%。因此,有效作业时长为40或24 h、调度中心位于区域中心或边缘时,相比其他3种算法,DRL-ICOSA算法均能计算得到最低的调度成本。这一研究结果可为收割机省内协同作业提供科学合理的调度方案。

面向大规模农田的农机跨区作业紧急调配研究

针对大规模农田的粮食抢收工作,由于抢收约束时间的限制,导致可能无法在规定时间内完成所有粮食的收割任务,此时则会出现粮食损失值。构建以粮食损失值最小化为目标的农机跨区紧急调配模型,提出基于两阶段的农机紧急调配算法(Agricultural Machinery Emergency Algorithm based on Two Stages,TSEA)。首先按照基于距离的分区策略对大规模农田进行分区,接着采用改进的遗传算法分别对各农田分区进行农机紧急作业调配。为验证算法的有效性,主要从紧急任务的粮食损失值、算法运行时间等方面将TSEA算法与GA、SA算法进行比较,试验结果表明,TSEA算法得到的紧急调度方案优于其他两种算法。为验证本文分区策略的有效性,分别采用TSEA算法和不分区的紧急调配算法从粮食损失值、算法运行时间等方面进行比较,验证分区策略的有效性。多组试验结果表明该文提出的策略和算法对于解决大规模农田的农机跨区紧急调配问题更有效,可为农机管理部门提供解决方案。

带时间窗的多目标农机跨区协同作业调度方法研究

由于缺少科学合理的优化调度策略,在农收季节多机跨区作业常常出现作业成本高、作业效率低、无法在适宜作业的时间内完成农田任务等情况。针对此问题,在作业时间窗的约束下,以农机作业转移距离最短、调度总成本最低为目标,构建多机多目标跨区协同作业调度模型,设计基于优先级策略的多目标自适应优化调度算法(APRMOGA)。采用双层编码方式对基因进行编码,按照时间窗优先级规则依次分配联合收割机进行作业,产生初始种群;设计基于双层编码的时间窗优先级顺序交叉方法,优先保留开始作业时间早的基因,结合自适应变异概率和精英策略对个体进行选择变换,得到全局最优的Pareto解集。选取河北省内某地区24块农田进行试验验证,结果表明:APRMOGA算法运行效率要高于NSGA-Ⅱ算法;通过APRMOGA算法计算得到的联合收割机作业转移距离和调度总成本比NSGA-Ⅱ算法分别下降23.60%、13.72%。

基于OBE的计算机专业课程思政建设与实施

在新工科背景下,课程思政要与专业课程同向同行。本文针对不同性质的专业课程从不同角度出发挖掘课程的思政元素,通过思专融合重构课程的教学内容,提出了基于OBE的计算机专业课程思政教学建设方案。最后以《计算机导论》为例,具体介绍了本课程的思政教学设计与实施路径,可为同类计算机专业的课程思政建设提供行之有效的思路。

中药穴位贴敷联合ERAS理念对结直肠癌患者术后康复、并发症风险及护理满意度的影响

目的:分析中药穴位贴敷联合加速康复外科理念(ERAS)对结直肠癌患者术后康复、并发症风险及护理满意度的影响。方法:选取2021年1月—2023年12月佛山市第一人民医院收治的300例结直肠癌术后患者,按照随机抽签法分为观察组和对照组,各150例。对照组采取ERAS护理,观察组采取中药穴位贴敷联合ERAS护理。比较两组的干预效果。结果:观察组排气时间、肠鸣音恢复时间和排便时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后1周,观察组中医症候积分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组住院时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组术后并发症总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组护理总满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在结直肠癌患者术后采取中药穴位贴敷联合ERAS理念干预取得了良好的应用效果。

突出大学生创新能力培养的计算机专业教学改革与实践

本文以培养大学生创新能力为目标,构建了基于“六融合”的大学生创新能力教学与实践体系。通过将产教融合、科教融合、思专融合、“线上线下”混合教学、师生融合、学科交叉融合等方式,贯穿到大学生创新能力培养的各个层面和环节,实施赋能教育,在教学理论与实践方面进行了深入研究与探索。以计算机专业及专业核心课程为例,详细介绍如何将“六融合”教学改革模式具体实施并推广应用到计算机科学与技术专业课程教学中。教学实践与应用表明基于“六融合”的教学模式与改革成果极大地支撑了大学生创新能力的培养,具有可操作性、可复制性,应用效果显著,可广泛推广应用。

俱乐部式健康教育对妊娠期糖尿病孕妇血糖控制及自护行为的影响

目的:研究俱乐部式健康教育对妊娠期糖尿病(Gestational Diabetes Mellitus,GDM)孕妇血糖控制及自护行为的影响。方法:选取本院2018年1月~2020年10月接诊的86例GDM孕妇,按照随机数字表法,分为对照组和观察组,各43例。对照组给予常规健康教育,观察组给予俱乐部式健康教育。比较两组的干预前后的血糖水平[空腹血糖(Fasting Plasma Glucose,FPG)、餐后2 h血糖(2 hour Postprandial blood Glucose,2 hPG)、糖化血红蛋白(Hemoglobin A1c,HbAlc)]、自护能力评分及不良妊娠结局。结果:干预前,两组FPG、2 hPG、HbAlc水平比较差异不明显,无统计学意义(P>0.05)。干预后,观察组FPG、2 hPG、HbAlc水平明显低于对照组,有统计学意义(P<0.05)。干预前,两组自我概念、健康知识、自护技能、自护责任感比较无统计学意义(P>0.05)。干预后,观察组以上评分均显著高于对照组,差异比较有统计学意义(P<0.05)。观察组不良妊娠总发生率2.32%明显低于对照组18.60%,差异有统计学意义(χ2=6.081,P=0.014)。结论:俱乐部式健康教育能够控制GDM孕妇血糖稳定,提高其自护行为,值得临床上应用及推广。

驻广宁洲仔镇工作队:“云泥”之间,上下求索

初夏的风拂过,又一茬菜苗长高了。在仓丰村,驻肇庆市广宁县洲仔镇帮扶工作队(以下简称“工作队”)三年前“唤醒”的这片撂荒田,如今成为鼓起村集体“腰包”的希望田。2021年6月,由广东省生态环境厅与广东农工商职业技术学院组团的工作队来到了洲仔镇。

“动物生态学”课程教学实习改革的创新与实践

动物生态学是生态学专业开设的一门专业核心课程。其中,教学实习作为本课程重要的组成部分,除了能培养学生动手操作能力外,在加强学生对基本生态学理论知识的掌握方面也具有重要意义。但当前实习环节存在调查方法工具相对落后,纸质工具书携带使用不方便,野外观察动物相对困难,实习内容不够丰富等短板。为了解决这些问题,作者结合多年实践的教学体会,对实习内容、教学工具书、调查工具、实验方法等多方面进行了改进与更新。经过实践教学革新后,学生能够更扎实地掌握动物生态学实习的方法,更深入了解交叉学科在生态学中的应用价值,同时,对其他生态学实验课程教学模式改革具有一定的借鉴作用。

数字化时代下的银行信贷与政府性融资担保融合创新

为了探讨数字化时代银行信贷与政府性融资担保的融合创新路径,文章从银行信贷与政府性融资担保的现状入手,根据现存问题提出了银行信贷与政府性融资担保融合创新的必要性,最后提出了具体的融合创新策略。研究表明,随着金融科技的不断进步和市场需求的日益多样化,需要不断创新银行信贷与政府性融资担保的融合路径,以适应新的经济环境。

国内外慢性阻塞性肺疾病医疗质量控制指标探析

慢性阻塞性肺疾病(简称慢阻肺)是严重威胁人类健康的疾病,具有高患病率、高病死率、高致残率、高疾病负担的特点。慢阻肺质量控制(简称质控)指标的制定对慢阻肺诊疗的质量及均质化提升有着重大的意义。国际上英国、美国、澳大利亚的呼吸专科质控体系不同,并从不同侧重点制定了慢阻肺质控指标,对我国慢阻肺质控指标的修订有一定的借鉴作用。我国卫健委发布的慢阻肺质控指标注重慢阻肺检查和治疗的过程管理以及疾病预后。本文对国际主要国家及我国的慢阻肺质控指标进行解读,旨在为完善慢阻肺质控指标以及提高慢阻肺诊疗规范提供参考。

基于DSMM标准的职业院校数据安全治理研究

本文针对职业院校面临的数据安全问题,基于DSMM标准探索数据安全治理的路径,建立健全数据安全治理机制,提出在有效梳理数据资产的基础上,开展数据全生命周期的安全管理策略和技术防护措施,推进数据安全治理能力与职业院校信息化发展同步建设。

联合收割机与运粮车协同作业调度技术研究

针对联合收割机作业路径规划不合理、联合收割机与运粮车无法协同优化调度等问题,以最小化联合收割机总非生产性作业时间和非生产性作业等待时间为目标,构建多机型多任务协同优化调度模型,设计多机协同优化调度算法(MMCOSA)。首先通过对传统蚁群算法(ACO)进行改进,计算得到联合收割机的静态路径规划方案,然后采用相对距离最近策略实现联合收割机与运粮车协同作业动态优化。试验结果表明,采用MMCOSA算法计算得到的联合收割机总非产性作业时间和非生产性作业等待时间均比传统ACO算法的结果平均缩短17.5%和19.02%,MMCOSA算法不仅加快收敛速度,而且缩短作业时间,为农忙时节联合收割机与运粮车的协同调度问题提供有效的解决方案。

先简支后连续混凝土箱梁桥施工顺序对结构性能的影响分析

文章以阜溧高速公路先简支后连续预应力混凝土箱梁桥为工程背景,采用有限元方法,探究了该桥连续段混凝土临时支座的拆除顺序对桥梁结构性能的影响。数值仿真分析结果表明,对于该先简支后连续预应力混凝土连续箱梁桥可采用临时支座的拆除顺序,即采用对称拆除的施工顺序。

国内外呼吸专科医疗质量控制体系现状分析

医疗质量是医疗安全的基石。医疗质量控制体系没有统一的模式。作者通过阐述医疗质量相关概念,概述国际呼吸专科医疗质量控制体系,提出中国呼吸专科医疗质量控制体系存在的问题及改进方向,以期不断健全和完善呼吸专科医疗质量控制体系。

农机跨区作业紧急调配算法适宜性选择

目前农机跨区紧急作业中供需信息不对称,农机部门缺乏科学合理的紧急调配方案,无法在紧急状况下指导农机进行及时有效的调配。针对上述问题,该文研究了农机跨区作业紧急调配模型和算法。首先分析了多机多任务紧急调配过程,建立了以最小化调配成本和损失为目标的紧急调配模型,提出了基于距离最近优先的多机多任务紧急调配算法(shortest-distance first algorithm,SDFA)和基于贡献度最大优先的多机多任务紧急调配算法(max-ability first algorithm,MAFA),前者是搜索当前距离最近的农田和农机,进行优先分配,后者是搜索当前贡献度最大的农田和农机并进行优先分配。采用该文算法对河北省邯郸市2017年的真实数据以及随机生成的农田和农机实例库进行计算与分析可知,当农机数量充足时,算法MAFA的平均调配成本要比SDFA的平均调配成本降低4.34%。当农机不足时,SDFA的平均损失和平均调配成本要比MAFA的平均损失和平均调配成本分别下降了12.79%和4.11%。进一步验证可知,当农田数量为6时,上述2种算法比笔者之前提出的基于非合作博弈紧急调配算法(non-cooperative game algorithm,NCGA)的平均运算性能均提升25%以上,当农田数量为30时,性能均提升41%。该研究可为农机管理部门紧急调配与决策分析提供科学依据。

基于启发式优先级规则的农机调配算法

针对目前农机调配中无科学合理调配方案的现状,该文提出了一种基于机主选择的农机调配模式,建立了以高收入低成本为目标的优化模型。针对农机调配的特点,该文分析了组合的优先级规则,设计了基于启发式优先级规则的农机调配算法。分别采用一般农机调配算法和本文提出的调配算法对农田实例进行计算并得到不同的调配方案。从服务收入、调配路程和等待时间等方面对不同调配方案进行分析和比较可知,本文算法得到的调配方案要优于一般调配算法的方案。最后分析了农田数量和并行度对本文算法性能的影响。试验结果表明该文提出的算法对于解决当前农机调配问题更为有效。

排水性沥青路面混合料的渗透性能试验测试技术

为评定排水性沥青路面混合料的透水能力,设计了不脱模大马歇尔试件竖向渗透系数和水槽横向渗透系数测定方法,并制作了测试装置,对不同成型方法、不同空隙率的PAC-13与PAC-16试件进行了控制水头差的渗透系数测定.测试结果表明:排水性沥青混合料的渗透系数与空隙率有着良好的相关性,击实成型试件的渗透系数略大于静压成型试件,PAC-16的渗透性能优于相同空隙率的PAC-13且变化规律一致,试验测定的竖向渗透系数与横向渗透系数在工程常用的空隙率情况下相对误差不超过20%,有较好的一致性.工程设计应用中,采用与路面材料状况较一致的击实成型的不脱模大马歇尔试件测定竖向渗透系数能较好地反映排水性沥青混合料的渗透性能.

基于行动导向的高职思政课教学方法改革探索

在高职思政课教学中应用行动导向教学法,不仅可以培养学生的职业能力和核心素养,而且可以推动思政课教学创新,更好地培养德才兼备的优秀人才。基于行动导向的高职思政课教学方法改革应采用项目教学法、角色扮演法、案例分析法、引导课文教学法、表演教学法等,并转换师生角色,提高教学设计能力,明确教学方法与教学内容的关系,改革教学评价方式,以确保改革顺利进行。

道路工程本科专业课程教学模式的改革实践

道路工程本科专业课程如何进行教学改革?本文作者的做法是:在调整教学模式的改革思路的前提下,运用现代化教学技术手段实现教学向启发式教育模式的变化,同时注意强化工程信息的传递和师生的教学交流互动,并结合道路工程特点,重视与工程案例的设计演练、工程施工的实践教学和工程技术研究环节相结合,实现人才的工程实用能力与科研创新能力的综合培养。实践证明,改革取得了明显的效果,工程管理和研究单位一致反映良好。