动圈式磁悬浮工件台线圈阵列实时电流分配法则

在多自由度磁悬浮工件台运动控制中,多自由度动力学解耦是至关重要的。解耦多自由度动力学需要将工件台动台所受的力/矩分解到对应的运动自由度上。而由于永磁阵列磁场的准静态特性,力/矩分解只能通过线圈阵列实时电流分配来实现。采用洛伦兹力法则的平面积分,建立多自由度动圈式磁悬浮工件台的力/矩分解模型;基于此力/矩分解模型和线圈阵列热损耗最小原则,建立工件台线圈阵列实时电流分配法则;分析该法则的数值稳定性及其对产生的对应力/矩的误差影响。理论分析和案例研究表明,该法则数值稳定性高,计算准确可靠,根据该法则对线圈阵列分配电流后产生的对应力/矩误差很小。该法则可用于多自由度动圈式磁悬浮工件台力/矩分解、多自由度动力学解耦,从而实现对工件台的运动控制。

基于运动控制卡的爬壁机器人集成控制研究

为了全面提升爬壁机器人系统的集成化程度和自动化程度,提出了一种机电系统控制集成方法:采用基于运动控制卡的上下两层分布式控制结构,合理配置和有效利用运动控制卡的硬件资源,借助于运动控制卡随卡软件的控件编程功能,开发出集成化的用户图形操作界面,将系统的各项控制任务有机地整合为一体。该方法完全可以实现爬壁机器人系统软硬件控制集成。控制集成可靠有效,明显提高了系统的自动化程度。还对一台直流电机控制集成的实施做了详细介绍。

磁保持继电器在基于伺服控制卡爬壁机器人集成控制中的应用

伺服控制卡主要完成对伺服电动机的闭环控制。只占用伺服控制卡的一个数字输出口,通过一个磁保持继电器和另一个继电器的通断换接,实现了对一台普通直流电动机的启停控制和频繁换向控制,从而将直流电动机的控制有效地集成到基于伺服控制卡的爬壁机器人系统的集成控制之中。

电子创新实训基地的构建

为进一步加强对学生综合实践和能力技术的培养，根据当前电子制造行业飞速发展对技能型人才的基本要求并结合农业工程职业院校的实际情况，该文提出了电子创新实训基地建设的思路、方法和管理运行的措施，并据此建成了以电子工艺训练为主的校电子技术创新实训基地。该基地的建成和投入使用既推动了专业教学改革，又取得了良好的社会效益和经济效益。

新公共管理视角下的高职院校餐饮管理专业的困境与突破

作为我国第三产业重要组成部分的餐饮行业,在改革开放后快速发展的经济形势下,迎来飞速发展,也面临越来越高的餐饮管理人才需求。但是,当前我国餐饮管理专业在发展中面临一些专业困境,例如人才培养模式和专业核心课程设置与社会需求具有一定偏差、人才培养理念难以满足互联网时代发展需求等。

基于CNKI文献统计数据分析的工匠精神研究现状述评

通过基于CNKI关于工匠精神文献的统计数据分析,可得知研究工匠精神的论文文献剧增,工匠精神对学科的贡献喜忧参半,对工匠精神研究,缺乏理论深度。

电动机保护的现状和展望

由于电动机设计、制造、使用和控制等方面的原因 ,传统的保护措施已不能可靠有效地保护现代电动机 ,本文就电动机保护的对策提出了建议和展望。

可编程序控制器的步进顺序控制功能

步进顺序控制是可编程序控制器的优势功能 ,编制步进顺序控制程序的有效方法是画出功能表图。功能表图的组成元素有工步及动作、有向连线、转换及转换条件等。功能表图的结构形式有单行序列、选择序列、并行序列、混合序列等 ,它取决于实际系统的控制要求和特点。功能表图可转换成梯形图。

FX_(OS)-30MR PLC与PC机联机编程

FXOS-30MR可编程控制器(以下简称PLC)可用FX-20P-CABO专用电缆连接至FX-10P-E手持式编程器,用手持式编程器编程,也可与PC电脑联机通信,安装上编程软件,在PC机上编程.

用可编程控制器控制闪光灯

用PLC控制闪光灯 ,可以方便地修改单位时间内闪光灯闪烁次数和每次闪光时亮和灭的持续时间。

C650-2普通车床电气控制线路改进及限流电阻选用计算

C650 - 2普通车床 2 0kW主拖动电动机采用直接起动 ,现改为定子绕组串电阻降压起动 ,并对制动限流电阻兼作起动限流电阻进行了计算。

基于色彩的车牌识别研究

汽车牌照的辨别是近些年快速兴起的图像处理与模式辨别的方法在自动化交通运输领域运用的重要课题。针对家庭小型轿车蓝色背景白色字体的车牌进行研究,为了提高车牌识别的准确率,提出一种基于色彩定位的智能车牌识别方法。首先提取车牌的颜色信息,根据彩色图像的RGB比例定位出近似蓝色车牌的候选区域,并将符合车牌区域的有效像素的灰度值范围作为参数进行灰度变换排除图像中的干扰信息。为了在后续能够对车牌的七个字符进行正确的分割和信息提取,采用Radon算法检测图像的倾斜度对过于倾斜的图片进行倾斜修正。通过对图像的二值化和干扰信息的擦除突出显示车牌有效信息,最终通过字符切割和模板匹配识别输出车牌识别结果。实验结果表明此方法对于常见的家用蓝底白字小轿车的车牌识别成功率高达97%,有着较强的准确率和稳定性。

新形势下民办高职院校考务管理现状与对策

随着国家职业教育改革实施方案的不断深入,各普通高等学校,尤其是高职院校的考务管理在整个教学环节中不可缺少,起着至关重要的作用,为适应新形势,新要求,越来越被重视。本文对考务管理中的实际工作内容的问题进行分析,探析有效提升对策,提高工作效率。