基于Spring Boot+Vue技术的煤矿安全培训后台设计与实现

为满足企业对煤矿安全培训的需求,克服传统培训方法的局限性,通过对Vue和Spring Boot技术进行研究,使用JDK、MySQL数据库和IDEA等工具,构建了一个更加高效、稳定且易于维护的后台管理系统,从而有效地解决传统培训方式存在的问题。更加便利的系统培训资源使用、更灵活的课程安排、更具保障的学习进度监控,使煤矿安全的普及更加全面,相关安全人员专业水平不断提升。

基于改进人工势场算法的爬壁机器人避障研究

人工势场算法是机器人导航中常用的局部路径规划算法,但传统的人工势场算法存在无法到达目标点以及存在局部最小值等问题。本文通过分析人工势场算法的基本原理,并对其进行改善,以提高算法的性能和适应性。首先,本文通过改善人工势场算法的斥力函数,解决了传统算法无法到达目标点的问题;其次,通过提出通过活动窗口判断障碍物是否陷入极小值问题,解决了传统算法存在局部最小值的问题;最后,通过Matlab进行仿真分析,证实上述改善方案可以有效解决人工势场算法存在的问题。本研究将为机器人的自主导航提供重要参考。

大型游乐设施无人机智能检验技术及应用研究

针对大型游乐设施高空不易达部位的远程可视化检测难题,本文提出将无人机技术应用于大型游乐设施检验检测,开展大型游乐设施无人机检测平台模块化集成设计、无人机高清视图远程实时在线传输和基于模糊支持向量机的游乐设施典型缺陷智能辨识方法的研究,最终形成一套适用于大型游乐设施的无人机检测系统。以高空飞翔类设备为例,开展了现场检测试验,可作为传统人工检验的一种辅助检测手段,更好地为游乐设施企业提供检验检测服务。

多旋翼无人机在特种设备检验中的应用探讨

本文简述了多旋翼无人机系统的组成及基本原理,总结了无人机在大型特种设备检验检测领域中的应用现状,指出了无人机应用于特种设备检验检测所需的缺陷智能识别、路径自动规划和环境感知与自主避障三大关键技术,为无人机在特种设备检验检测领域应用提供研究方向。

链构象对稀溶液中MEH-PPV的光致发光的影响

聚(2 甲氧基 5 (2′ 乙基己氧基) 1,4 对苯乙炔)(MEH PPV)在溶液中的链构象依赖于溶剂的性质,共轭聚合物的发光特性受链构象影响明显。在稀溶液中,不良溶剂含量的增加使MEH PPV分子链更加紧缩卷曲,单个分子链内更多共轭链段发生聚集,光激发形成的链间激子增加。通过对MEH PPV稀溶液的光谱分析,发现链间激子的形成过程依赖于激发光的能量(hν)。在激发光能量大于聚合物的最低激发能(Ea)的情况下,大部分链内激子通过辐射复合发光,少部分链内激子沿分子链转移到聚集的共轭链段上形成链间激子。在hν<Ea的情况下,单个分子链内聚集共轭链段吸收光子能量形成链间激子并复合发光。

不同形态MEH-PPV的构象及其光学特性

通过对在固溶体、稀溶液、薄膜和纳米孔中MEH-PPV的PL和PLE谱的测量分析,研究不同形态下MEH-PPV分子链的构象及其对电子能带和光学性质的影响。在THF稀溶液中,MEH-PPV分子链基本上皆为分立态;在MEH-PPV薄膜中,分子链基本上皆为聚集态;在MEH-PPV/PS固溶体中,MEH-PPV分子链为聚集态和分立态两构象并存,聚集态的比例随MEH-PPV浓度的增加而升高;在多孔氧化铝模板纳米孔中,MEH-PPV分子链形成链束。分立态、聚集态和链束这三种不同构象的分子链具有不同的电子能带结构和光学性质。

ITO/BTEO-PPV:PUI/Al的光电特性

报道了用单离子导体聚氨酯酰亚胺磺酸钠(PUI)作为固体电解质和共聚[2,5 二(三乙氧基) 1,4 对苯乙炔] [1,4 对苯乙炔](BETO PPV)作为发光层的单离子聚合物发光电池(SLEC)的制作和测量。实验结果及其分析表明:不可移动阴离子的存在使SLEC的正反向稳态电流 电压(I V)曲线不再对称;SLEC具有快速响应的主要原因是SLEC中固定的阴离子对阳离子的散射比LEC中运动的阴离子对阳离子散射小。SLEC的电容 频率(C f)特性证实了阳离子在薄膜中具有较快的响应速度。

人体体液中细胞外microRNA的起源、功能及潜在诊疗价值

最近大量的研究表明micro RNAs(miRNAs)是一类重要的调控因子.曾经被认为是非常不稳定的RNA分子——miRNA,却可以稳定存在于血液和其他体液中.更加重要的是,细胞外miRNAs被发现和多种疾病密切相关,它们可以作为诸如肿瘤等各种疾病的非侵入性生物标志物.然而,目前关于细胞外miRNA的来源以及生物学功能还不甚清楚.本文将总结最近细胞外miRNA的研究进展,并将重点介绍细胞外miRNA在疾病诊断及治疗中的作用.

放逸短沟蜷断顶现象成因初探

在安徽省黟县洪星乡河流中的放逸短沟蜷断顶现象严重。本文对此断顶现象提出了河流流速和流段两个假说。通过比较在不同流速和流段的样方中取得之样本的螺体长和螺口宽的比值,证明放逸短沟蜷的断顶现象自上游至下游而愈发严重,而流速对其影响却很小。表明流段是影响放逸短沟蜷断顶的关键因素,而流速对于放逸短沟蜷断顶没有显著影响。

压力容器不开罐内腐蚀检测方法探讨

依照压力容器定期检验过程中对壁厚检测的要求,分析了定期检验过程中常用的超声波测厚、超声波衍射时差法、相控阵纵波直探头检测及高频导波检测等无损检测方法对壁厚检测的有效性。结合设备自身结构特点,确立了无法开罐检验的压力容器以及受结构限制检测设备不能直接接触部位的主要壁厚检测方法。结果表明,超声波衍射时差法技术能够用于特殊条件下的母材壁厚检测;相控阵纵波直探头检测能够精确进行缺陷位置定位、腐蚀深度测量、缺陷大小和面积测量;高频导波可对腐蚀区域进行不直接耦合接触的远距离检测,具有面积型扫查的特点。

浅谈大成煤矿水害防治工作的管理

经对矿井水灾事故实际情况分析,提出了防治煤矿水害的具体措施,并要加强领导、落实责任,完善防治水管理机构、健全防治水工作制度、加强现场管理,消除各类水害隐患,确保矿井安全生产。