纯电动汽车永磁同步电机驱动控制

以纯电动汽车采用的内置式永磁同步电机为研究对象,探讨在提高电机的运行效率、扩宽转速范围的同时,又能在复杂工况中提升响应速度并改善行驶舒适性的问题.首先建立数学模型,提出低速时采用最大转矩电流比控制,中高速时采用弱磁控制的全速域电流控制策略,并分析得到各个控制求解的数学模型.然后对数学模型进行离散化处理,得到状态空间方程,并以此为基础设计模型预测控制的转速控制器和无差拍预测控制的电流控制器.最后在Matlab/Simulink中搭建的仿真模型,验证整个控制策略的有效性与可靠性.

电动汽车永磁同步电机制动能量回收研究

采用内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)对电动汽车进行制动能量回收研究.首先结合电机驱动与制动原理,提出应用于矢量控制技术中的最大转矩电流比控制策略(maximum torque per ampere,MTPA)、恒转矩弱磁控制策略、恒功率弱磁控制策略.进而分析了电机在采用MTPA控制下的输入功率特性,求出最大回馈功率转矩线,并制定出合理的再生制动方法.再结合电动汽车几种典型的制动力分配策略,提出采用最大化制动力分配策略.最后在Simulink环境下搭建了整车模型对所提出的制动分配策略进行仿真,仿真结果验证了所采用的制动分配策略的有效性.