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题名无人天车自动配货系统设计及应用
被引量:1
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作者
张申坤
姚永奎
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机构
唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
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出处
《数字技术与应用》
2017年第7期178-178,180,共2页
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文摘
为提升无人天车技术的全自动水平,结合科学库区管理、信息化技术,通过对对数据处理、最佳配货筛选、最短时间筛选、停车位置优化等核心技术的研究与突破,以时间片轮询法为架构,形成具有秒级配货能力的无人天车自动配货系统,实现高度自动化、高安全可靠性、高效率的稳定自动配货功能,满足现代库区管理与物流管理的各项生产要求。
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关键词
无人天车
自动配货
时间片轮询法
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Keywords
Unmanned crane
Automatic distribution
Time slice polling method
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于形态滤波的电视跟踪系统
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作者
张申坤
龚瑞昆
刘忠领
陈磊
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机构
河北理工大学计算机与自动控制学院
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出处
《河北理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2008年第1期64-66,74,共4页
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文摘
介绍了一种以多DSP处理器技术的数字式电视跟踪系统,利用FPGA控制,主要研究了利用形态滤波方法对跟踪目标进行采集和处理。实验验证了本系统可有效减轻DSP的速度负荷,对识别和跟踪低空、超低空小目标具有良好的作用,具有较高性能。
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关键词
形态滤波
电视跟踪
多DSP
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Keywords
morphology filtering
TV-Tracking
multi-DSP
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于TMS320C6201的数据采集系统设计
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作者
张申坤
龚瑞昆
刘忠领
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机构
河北理工大学计算机与自动控制学院
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出处
《电子设计应用》
2007年第7期119-120,共2页
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文摘
本文针对电视跟踪系统中数据量大、传输率高、运算复杂的需要,设计了一种高速实时数据采集系统,本系统采用AD9224和TMS320C6201芯片,并用CPLD控制时序逻辑,具有超高数据采集率、大容量存储空间、灵活外围接口和强大的信号处理能力等优点。
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关键词
数据采集
实时
数字信号处理
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分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于CPLD与单片机的控制系统设计
被引量:2
- 4
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作者
陈磊
龚瑞昆
张申坤
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机构
河北理工大学研究生学院
河北理工大学计算机与自动控制学院
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出处
《河北理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2008年第4期90-92,共3页
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文摘
结合CPLD与单片机设计了一种数据采集控制系统。A/D转换采用ADC0808芯片,转换精度为8位;方位采集通道为水平方向和俯仰方向,具有错误报警、焦距调节等功能,数据采集具备良好的实时性。该系统实现简单,可靠性好,具有很强的可移植性,可广泛用于全方位、高精度数据采集系统的实现。
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关键词
CPLD
单片机
数据采集
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Keywords
CPLD
microcomputer
data-collected
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分类号
TP368.2
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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