期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
水下作业型ROV定深控制系统的设计 被引量:6
1
作者 魏延辉 张皓渊 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2016年第8期898-903,共6页
根据水下作业型机器人(remotely operated vehicle,ROV)作业任务需要,研制了自动定深控制系统及其控制方法。设计的ROV定深控制系统主要由深度传感器及检测系统、推进器控制分配器、姿态检测系统和中心处理器组成。建立了水下作业型ROV... 根据水下作业型机器人(remotely operated vehicle,ROV)作业任务需要,研制了自动定深控制系统及其控制方法。设计的ROV定深控制系统主要由深度传感器及检测系统、推进器控制分配器、姿态检测系统和中心处理器组成。建立了水下作业型ROV的运动学数学模型,并进行了单自由度解耦。根据ROV控制系统特点设计了模糊比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制方法。通过仿真实验和实际试验验证,所研制的控制系统性能可靠,可实现ROV的深度自动控制。 展开更多
关键词 水下作业型机器人 控制系统 定深控制 模糊比例积分微分
下载PDF
新形势下电网企业数字化转型实施策略探讨 被引量:1
2
作者 张皓渊 《商业2.0(经济管理)》 2021年第11期0355-0355,0357,共2页
数字经济是以数字化的知识、信息作为生产要素,以数字技术创新为驱动力,以信息网络为载体的经济行为。电网企业的数字化转型,则是依托数据资源、利用数字化技术实现创新的商业行为。
关键词 电网企业 数字化转型 策略
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部